定子拼块线圈整形装置的制作方法

1.本发明涉及一种电机定子用线圈整形装置，具体涉及一种定子拼块线圈整形装置。


背景技术：

2.完成定子铁芯上线圈的缠绕后，需要对定子的线圈进行整形，以避免定子的线圈与转子或电机端盖等零部件触碰，并保证槽满率。
3.申请号为201821184231.2的中国专利所公开的定子线圈整形装置，包括上模、下模和芯轴，绕有线圈的定子套接在芯轴上，芯轴的一端连接在上模上，芯轴的另一端连接在下模上，上模上设有供定子线圈的出线通过的过线槽，定子上一端的线圈与上模接触，定子上另一端的线圈与下模接触。上述现有定子线圈整形装置都是用于常规定子的线圈整形，并不能用于定子拼块的整形。
4.在完成如图1所示的定子拼块上的线圈缠绕后，需要手动敲打定子拼块的侧面，以对定子拼块上的线圈进行整形，并将定子拼块绕线槽内的绝缘纸进行折叠，以避免两定子拼块连接后存在两定子拼块侧面间不能接触的情况发生，从而便于后续若干定子拼块的拼装。但人工用小锤进行线圈整形，存在效率低、对漆包线表面损伤较大、容易砸伤塑料的线圈骨架的缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种能对定子拼块进行整形，便于后续定子拼块间连接的定子拼块线圈整形装置。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种定子拼块线圈整形装置，包括定位块、活动整形块和固定整形块，所述定位块和活动整形块均能沿直线方向平移，且定位块的运动方向与活动整形块的运动方向平行设置，所述固定整形块位于活动整形块的运动方向侧，所述活动整形块临近固定整形块的端面为用于与定子拼块上线圈一侧接触的第一整形面，所述固定整形块临近活动整形块的端面为用于与定子拼块上线圈相对另一侧接触的第二整形面，且第一整形面和第二整形面均为与所述直线方向构成夹角的斜面，所述定位块位于第一整形面和第二整形面所构成夹角的敞口端处，所述定位块形成有用于定位定子拼块的定位槽，所述定位槽构成有两个用于与定子拼块不同面接触的槽面，且有一个槽面用于与定子拼块侧面接触。
7.需要进行定子拼块的线圈整形时，将定子拼块的径向外端放入定位槽内，使定子拼块的径向内端位于活动整形块与固定整形块之间，且定子拼块的线圈不与第一整形面和第二整形面接触，随后进行活动整形块的移动，活动整形块的第一整形面会先与定子拼块上线圈的一侧接触，随后活动整形块带动定子拼块向固定整形块侧移动，由于定子拼块外端位于定位槽内，定位块也会随之移动，最终定子拼块上线圈的另一侧与固定整形块的第二整形面接触，以完成定子拼块的线圈整形。本发明装置能对单独的定子拼块进行整形，便
于后续相邻两定子拼块间的连接，且能保证槽满率，对绝缘纸进行折叠。其中，定位块是从动的，定位块不是主动的，也不是与活动整形块固定在一起的，能便于定子拼块的定位固定，且能避免定子拼块在整形时偏离设定位置，在搭配驱动器使用时的情况下还能使驱动器能以较小的力实现整形，能选用成本较低的驱动器。其中，第一整形面和第二整形面上可设置缓冲垫，以避免线圈被过度压紧，以避免漆包线受损。
8.作为优选，所述定位槽的用于与定子拼块侧面接触的槽面上设有对所述定子拼块的连接结构进行让位的让位槽；所述让位槽沿定位块的厚度方向贯穿所述定位块。通过设置让位槽，以避免定子拼块沿自身径向移动，能避免定子拼块发生移动，能避免定子拼块上的线圈骨架被压伤。其中，让位槽贯穿定位块，便于定位块的加工，且定子拼块可以从不同的方向进入定位槽，便于本发明装置的使用。
9.作为优选，所述定位块的定位槽构成有三个分别与定子拼块不同面进行接触的槽面，所述槽面包括两个与定子拼块相对两侧面进行接触的第一槽面，还包括用于与定子拼块的弧面接触的第二槽面，两个第一槽面对称设置，所述第二槽面所构成的角度大小与定子拼块的弧面所构成的角度大小相同。上述设置以提高定位块与定子拼块间的定位效果。
10.作为优选，所述定位槽的用于与定子拼块侧面接触的槽面与第一整形面或第二整形面平行设置；所述第一整形面与第二整形面对称设置。上述设置以使第一整形面和第二整形面能与定子拼块的相对两侧的其中一侧面平行，能实现更好地对线圈的整形。
11.作为优选，所述活动整形块和固定整形块上下相对设置，所述定位块位于活动整形块和固定整形块的侧方。占用工作台上方空间更小，且可以减少定位块与其它零部件间的受力大小，便于定位块的从动移动。
12.作为优选，所述定位块设有固定槽，所述固定槽内设有磁体；所述定位块远离活动整形块和固定整形块的一侧设有限位块，所述限位块与定位块接触并封闭所述固定槽。通过设置磁体以对金属材料制成的定子拼块进行吸引，以便于将定子拼块定位在定位块处。由于定子拼块类扇形结构，当定子拼块受力时，定子拼块存在向垂直这一受力方向移动的趋势，通过设置限位块以避免定位块发生偏移，以保证本发明装置的使用效果和使用寿命。其中限位块还用于封闭固定槽，固定槽开口是设置在定位块临近限位块处的，能减少定位块与限位块的接触面积。
13.作为优选，所述定位块搭配有复位弹簧，所述复位弹簧位于定位块的运动方向侧。通过设置复位弹簧以实现定位块的复位，便于本发明的下次使用。
14.作为优选，所述活动整形块与驱动器的输出端连接，所述活动整形块在所述驱动器作用下向固定整形块侧移动。通过设置驱动器，以减轻工作人员的劳动强度，且可以通过驱动器设置活动整形块的固定行程，以保证整形效果。
15.作为优选，所述活动整形块与连接杆一端固定，所述连接杆另一端伸入压板内，所述连接杆与所述直线方向同轴或平行设置，所述压板与驱动器输出端固定，所述压板具有台阶槽，所述台阶槽的粗段内设有缓冲弹簧，所述连接杆包括始终位于台阶槽的细段内的滑配段及始终位于台阶槽的粗段内并与缓冲弹簧相抵的接触段。通过设置缓冲弹簧，以使活动整形块可以上下移动。在进行定子拼块定位固定时，可以通过活动整形块进行预定位，以将定子拼块一侧的绝缘纸压紧，便于后续的线圈整形和绝缘罩折叠。同时缓冲弹簧还用于避免线圈被过度压紧，以避免漆包线受损。
16.作为优选，所述第一整形面或第二整形面临近及远离定位块的一端形成有对定子拼块的线圈骨架让位的缺口。通过在活动整形块和固定整形块端面两端设置缺口，以避免活动整形块移动后对定子拼块的线圈造成损伤。
17.本发明具有能对单独的定子拼块进行整形，便于后续相邻两定子拼块间的连接，且能保证槽满率，对绝缘纸进行折叠的优点。
附图说明
18.图1为定子拼块的一种结构示意图；图2为本发明的一种结构示意图；图3为本发明的活动整形块、固定整形块和定位块的一种结构示意图；图4为本发明的活动整形块和固定整形块的一种结构示意图；图5为本发明的定位块的一种结构示意图；图6为本发明的活动整形块与连接杆的一种结构示意图。
具体实施方式
19.下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
20.本发明装置用于图1所示定子拼块1的整形，定子拼块1相对两侧面分别设有用于相邻两定子拼块连接固定的连接结构，连接结构包括凸起11和配合槽12，定子拼块1 相对两侧分别具有一侧面13，定子拼块的径向外端面为弧面14。
21.由图2至图5所示，本实施例公开了一种定子拼块线圈整形装置，包括定位块2、活动整形块3和固定整形块4，固定整形块4支撑固定于底板9上侧，底板9上方还设有支架91，支架91顶部设有驱动器8，活动整形块3设置于固定整形块4上方，定位块2 设置于活动整形块3和固定整形块4的左侧，活动整形块3上方与压板81连接固定，压板81固定于驱动器8输出端下端。其中，驱动器8为气缸，定位块2和活动整形块3均能沿竖直的直线方向平移，且定位块2的运动方向与活动整形块3的运动方向平行设置。
22.活动整形块3下端面为第一整形面31，固定整形块4上端面为第二整形面41，且第一整形面31和第二整形面41均为与竖直的直线方向构成夹角的斜面。第一整形面31 和第二整形面41所构成的夹角的缩口端处设有固定块92，定位块2位于第一整形面31 和第二整形面41所构成夹角的敞口端处。其中，固定块92与活动整形块3右侧面及固定整形块4右侧面相贴，以限制活动整形块3和固定整形块4向右侧移动。其中，第一整形面31与第二整形面41上下对称设置。其中，第一整形面31左右两端和第二整形面41 左右两端均形成有对定子拼块1上的线圈骨架(图中未画出)让位的缺口30。
23.定位块2形成有用于定位定子拼块1的定位槽，定位槽构成有三个分别与定子拼块1不同面进行接触的槽面，槽面包括两个与定子拼块1相对两侧面进行接触的第一槽面 21，槽面还包括用于与定子拼块1的弧面13接触的第二槽面22，两个第一槽面21上下对称设置，第二槽面22所构成的角度大小与定子拼块1的弧面14所构成的角度大小相同。其中，位于上侧的第一槽面所在平面与第一整形面31所在平面平行设置，位于下侧的第一槽面所在平面与第二整形面41所在平面平行设置。
24.第一槽面21上设有对定子拼块1的连接结构的凸起11进行让位的让位槽211，让位
槽211沿定位块1的厚度方向贯穿定位块1。其中，定位块2左端面内凹以形成有两个固定槽23，固定槽23用于容纳磁体(图中未画出)。
25.定位块2还设有三个上下贯穿的导向孔24，导向孔24内穿设有导向杆25，导向杆25上套设有复位弹簧(图中未画出)，复位弹簧位于定位块2下侧。定位块2左侧设有限位块93，限位块93右端面与定位块2左端面接触，限位块93与底板9固定。其中，限位块93具有伸至定位块2下方的固定部94，固定部94用于与导向杆25下端定位固定并支撑复位弹簧下端，固定部94还用于限制固定整形块4向左侧移动。
26.由图6所示，活动整形块3与连接杆6下端固定，连接杆上端伸入压板81内，连接杆与所述直线方向同轴或平行设置，压板81具有台阶槽，台阶槽上段宽为粗段82，台阶槽下段细为细段，台阶槽的粗段82内设有缓冲弹簧(图中未画出)，连接杆包括始终位于台阶槽的细段内的滑配段61及始终位于台阶槽的粗段82内并与缓冲弹簧相抵的接触段 62。其中，台阶槽的粗段82的深度大于接触段61的轴向长度。其中，可通过各种方式实现压板81与驱动器8的输出端的固定，压板81的台阶槽可以是上下贯穿的，通过驱动器 8的输出端或压板81与输出端间的连接件对台阶槽进行封闭；台阶槽也可以设置呈上端封闭的。其中，连接杆6可通过螺纹配合或紧配或焊接固定等多种方式与活动整形块3 固定。
27.需要进行定子拼块的线圈整形时，将定子拼块的径向外端放入定位块的定位槽内，使定子拼块的径向内端位于活动整形块与固定整形块之间，定子拼块的线圈与第一整形面接触，且不与第二整形面接触；通过手动抬起活动整形块的方式以便于定子拼块的径向内端位于活动整形块与固定整形块之间，通过活动整形块实现预定位和预压紧。
28.随后启动驱动器，活动整形块在驱动器作用下下移，随后活动整形块带动定子拼块向下侧移动，由于定子拼块外端位于定位槽内，定位块也会随之向下移动，最终定子拼块的线圈与第二整形面接触，随着定子拼块的继续向下移动，以完成对定子拼块的线圈整形。
29.本发明具有能对单独的定子拼块进行整形，便于后续相邻两定子拼块间的连接，且能保证槽满率，对绝缘纸进行折叠的优点。