方便切换的独立雕孔装置及绣花机的制作方法

1.本发明涉及绣花机技术领域，尤其涉及雕孔装置。


背景技术：

2.市面现有雕孔可大致分为独立雕孔和附加装置雕孔。独立雕孔需要单独一个雕孔电机，成本高，雕孔速度快，效果稳定，但需要占用针杆架上针位无法拆除装入绣花机针进行普通刺绣，当客户某批次产品不需要雕孔时，雕孔系统闲置，且占用一个针位，降低了刺绣效率。另一种为作为附加装置，装在针杆前侧，切换为雕孔时需要停机切换，增加了停机时间，效率低。


技术实现要素：

3.针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种方便切换的独立雕孔装置，无需单独一个雕孔电机，并且切换为雕孔时不需要停机切换。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.方便切换的独立雕孔装置，包括：
6.针杆驱动组件，所述针杆驱动组件设有可上下移动的雕孔驱动件；
7.雕孔驱动器，所述雕孔驱动器设有可上下移动的驱动块；
8.雕孔离合器，所述雕孔离合器包括离合部件，通过离合部件实现雕孔驱动件、驱动块之间的连接或者分离，在进行雕孔时，离合部件使雕孔驱动件、驱动块之间形成传动连接，从而由雕孔驱动件驱动所述驱动块上下移动。
9.优选的，所述离合部件为转动连接于驱动块的离合块，通过离合块的水平转动实现与雕孔驱动件的传动连接或者分离。
10.优选的，所述离合块设有驱动槽，通过雕孔驱动件与驱动槽的连接和分离实现离合块的离合动作，在进行雕孔时，雕孔驱动件嵌入驱动槽内，所述离合块与驱动块之间设有扭簧，通过扭簧使雕孔驱动件与驱动槽具有转动脱离的趋势。
11.优选的，所述雕孔离合器还包括摆动轴、安装于摆动轴的摆动块，通过摆动轴带动摆动块摆动，摆动块驱动离合块转动。
12.优选的，所述雕孔离合器还包括拉杆、设于拉杆与摆动轴之间的连杆组件，拉杆的直线移动经连杆组件转换为摆动轴的转动。
13.优选的，所述离合部件包括雕孔驱动连杆，所述雕孔驱动连杆转动连接于雕孔驱动销轴，通过雕孔驱动连杆沿雕孔驱动销轴的水平滑动实现雕孔驱动连杆与雕孔驱动件和驱动块的传动连接或者分离，在进行雕孔时，雕孔驱动连杆与雕孔驱动件和驱动块传动连接，由雕孔驱动件驱动雕孔驱动连杆上下摆动，通过雕孔驱动连杆的上下摆动带动驱动块上下移动。
14.优选的，所述雕孔驱动连杆连接有驱动摆杆，当雕孔驱动件向下移动时，压合于驱动摆杆上，带动驱动摆杆向下摆动，所述驱动块设有横向延伸的驱动凹槽，所述雕孔驱动连
杆连接有离合驱动轮，所述离合驱动轮活动嵌入驱动凹槽内，离合驱动轮可沿驱动凹槽左右滑动，雕孔驱动连杆上下摆动时通过离合驱动轮带动驱动块上下移动。
15.优选的，所述雕孔离合器包括可左右直线移动的离合驱动体，所述离合驱动体设有离合槽，离合驱动体左右移动时通过离合槽带动雕孔驱动连杆左右移动，并且离合槽具有容纳雕孔驱动连杆上下摆动的空间。
16.优选的，所述针杆驱动组件包括三眼连杆、小连杆以及连接三眼连杆前端孔眼和小连杆后端孔眼的连杆销，所述雕孔驱动件为与连杆销连接的雕孔驱动轮。
17.本发明还提供了一种绣花机，包括机头本体和针杆架，所述机头本体上安装有所述的方便切换的独立雕孔装置。
18.本发明采用的技术方案，在绣花机的机头本体上设置有针杆驱动器和雕孔驱动器，分别驱动对应针杆进行普通刺绣和雕孔刺绣，针杆驱动组件在进行普通刺绣时，驱动针杆驱动器，在进行雕孔刺绣时，驱动雕孔驱动器。由于针杆驱动器和雕孔驱动器均由针杆驱动组件驱动，雕孔驱动器利用了针杆驱动组件作为驱动源，因此无需增加单独的雕孔电机，降低了成本。由于通过雕孔离合器实现雕孔驱动件、驱动块之间的连接或者分离，因此普通刺绣和雕孔刺绣进行切换时，只需要针杆驱动离合器和雕孔离合器动作进行配合，可以在普通刺绣和雕孔刺绣之间任意转换，不需要停机切换。
19.本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。
附图说明
20.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
21.图1为本发明实施例一中机头本体的分解结构示意图；
22.图2为本发明实施例一中绣花机针杆架的结构示意图；
23.图3为本发明实施例一中离合块与驱动块的配合结构示意图；
24.图4为本发明实施例一中雕孔离合器的结构示意图；
25.图5为本发明实施例二中机头本体的分解结构示意图；
26.图6为图5中离合部件对应的局部结构示意图；
27.图7为本发明实施例二中雕孔离合器与雕孔驱动器的配合结构示意图；
28.图中：1
‑
雕孔驱动器，10
‑
雕孔驱动座，11
‑
导向轴，12
‑
驱动块，13
‑
复位弹簧，14
‑
缓冲块；2
‑
针杆驱动组件，21
‑
三眼连杆，22
‑
小连杆，23
‑
连杆销；24
‑
雕孔驱动轮；3
‑
雕孔离合器，31
‑
离合块，311
‑
扭簧，312
‑
驱动槽，32
‑
摆动块，33
‑
摆动轴，331
‑
回位拨片，34
‑
摆动轴座，35
‑
第二连杆，36
‑
第一连杆，361
‑
竖向部，362
‑
水平延伸部，37
‑
拉杆，38
‑
拉杆支撑座；121
‑
驱动凹槽，300
‑
雕孔驱动销轴固定座，301
‑
雕孔驱动连杆，3011
‑
前部侧面台阶，3012
‑
后延伸部，302
‑
驱动摆杆，3021
‑
驱动斜面，3022
‑
限位凸起，303
‑
雕孔驱动销轴，304
‑
销轴套，305
‑
离合驱动轮，306
‑
螺母，307
‑
离合驱动体，3071
‑
离合槽；4
‑
机头本体,41
‑
机头壳体，5
‑
针杆架，51
‑
针杆，511
‑
雕孔刀针，512
‑
绣花机针。
具体实施方式
29.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下
述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
30.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
31.在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
34.针对目前独立雕孔和附加装置雕孔的缺点，如图1至图7所示，本发明提供了一种独立雕孔装置，其设于绣花机机头上，绣花机机头包括机头本体4、设于机头本体前方的针杆架5，其中，机头本体4包括机头壳体及安装于机头壳体的主轴、针杆驱动组件2、针杆驱动器等，针杆架5上沿左右方向设有多根针杆排列组成的一排针杆51，针杆架5与机头壳体之间设有换色滑轨，针杆架5由换色驱动器驱动沿换色滑轨左右滑动进行换色。其中针杆驱动组件2用于驱动针杆驱动器，再通过针杆驱动器驱动针杆架上的针杆51进行刺绣，换色前后需要针杆驱动离合器动作。上述绣花机的常规结构及其工作原理可以参考现有技术，在此不再赘述。为了实现独立雕孔，同时不必增加一个单独的雕孔电机，本发明的独立雕孔装置由针杆驱动组件2驱动，所述针杆驱动组件2设有可上下移动的雕孔驱动件。
35.另外，所述独立雕孔装置还设置有：
36.雕孔驱动器1，所述雕孔驱动器1包括导向轴11、驱动块12，所述驱动块12设有与导向轴11上下滑动配合的导向孔；
37.雕孔离合器3，所述雕孔离合器3包括离合部件，通过离合部件实现雕孔驱动件、驱动块12之间的连接和分离。
38.在进行雕孔时，离合部件使雕孔驱动件、驱动块12之间形成传动连接，因此可以由雕孔驱动件驱动所述驱动块12沿导向轴11上下移动。由雕孔转换为普通刺绣时，离合部件进行离合动作，使雕孔驱动件、驱动块12之间分离开，不再传动连接。再由普通刺绣转换为雕孔时，离合部件进行离合动作，离合部件使雕孔驱动件、驱动块12之间形成传动连接。
39.可以理解的是，驱动块12通过导向孔与导向轴11上下滑动配合的形式，既包含圆形的轴孔配合，也包含其他形状的轴孔配合，甚至类似的各种滑动导轨形式。
40.对于针杆架5上的一排针杆51，其中一根针杆51上安装有雕孔刀针511，其余针杆51上安装有绣花机针512，安装有雕孔刀针511的针杆51位于针杆架5上的一号针位，图2中
所示为右侧第一个针位，这根安装有雕孔刀针511的针杆51由驱动块12驱动，以进行雕孔，而安装有绣花机针512的针杆由针杆驱动器驱动，以进行普通刺绣。普通刺绣和雕孔进行相互切换时，如果是普通刺绣切换为雕孔，针杆驱动离合器先动作，然后雕孔离合器再动作，最后针杆驱动组件2可以驱动雕孔驱动器1进行雕孔，但不会再驱动针杆驱动器进行普通刺绣，如果是雕孔切换为普通刺绣，雕孔离合器先动作，然后针杆驱动离合器再动作，最后针杆驱动组件2可以驱动针杆驱动器进行普通刺绣，但不再驱动雕孔驱动器1进行雕孔。
41.这里，雕孔刀针511是采用可拆卸方式安装于一号针位对应的针杆上的，一般可以采用螺丝和安装孔配合进行固定，因此，一号针位针杆上的雕孔刀针511可以拆卸并替换为绣花机针512，同样可以进行普通刺绣。
42.参考现有技术中的针杆驱动组件2结构，所述针杆驱动组件2包括三眼连杆21、小连杆22以及连接三眼连杆前端孔眼和小连杆后端孔眼的连杆销23。机头壳体上横向穿过绣花机主轴，绣花机主轴在机头壳体内连接有针杆驱动凸轮，针杆驱动凸轮通过大连杆驱动三眼连杆21。针杆驱动组件的其他结构和工作原理可以参考现有技术，在此不再赘述。
43.本发明为了实现针杆驱动组件2也可以驱动雕孔驱动器的驱动块12，增加了雕孔驱动件。
44.作为一种实施方式，所述雕孔驱动件为与连杆销23连接的雕孔驱动轮24。雕孔驱动轮可以采用滚轮、轴承等类似的滚动体。因此，连杆销23上下移动时，可以带动雕孔驱动轮24上下移动。
45.由于雕孔离合器3的设计，可以实现雕孔驱动件、驱动块12之间的连接和分离。雕孔驱动轮24通过三眼连杆21从主轴处获得动力，并驱动一号针位上的针杆(针杆头部装有雕孔刀针511)，从而达到布上雕孔(割孔)的效果。故无需增加单独雕孔电机，降低了成本。普通刺绣和雕孔刺绣进行切换时，只需要针杆驱动离合器和雕孔离合器动作进行配合，可以在普通刺绣和雕孔刺绣之间任意转换，不需要停机切换。当实际使用过程中，碰到某批次产品，不需要做雕孔花色时，只需将雕孔刀针511拆除，换上绣花机针512，也可进行普通刺绣，适用性广，降低客户使用成本。
46.另外，雕孔驱动器1还包括雕孔驱动座10，雕孔驱动座10安装于机头壳体，导向轴11竖向安装在雕孔驱动座10上。导向轴11在驱动块12下方设有复位弹簧13，用于在雕孔完成后实现驱动块12的向上复位。驱动块12的上部连接有缓冲块14，驱动块12向上与雕孔驱动座10接触时可以通过缓冲块14实现缓冲，降低冲击。
47.实施例一
48.如图1至图6所示，本实施例中的雕孔离合器，包括与驱动块12水平转动连接的离合块31，两者之间可以通过竖向销实现铰接安装。因此，是通过离合块31的水平转动实现与雕孔驱动件的传动连接或者分离，在进行雕孔时，雕孔驱动件与离合块31形成传动连接，不进行雕孔时，离合块31再与雕孔驱动件分离。
49.具体的，所述离合块31设有驱动槽312，通过雕孔驱动件与驱动槽312的连接和分离实现离合块的离合动作，在进行雕孔时，雕孔驱动件活动嵌入驱动槽312内。在针杆驱动组件2驱动绣花机针所对应针杆时，雕孔就要停止，由于雕孔驱动件与驱动槽312脱离，因此雕孔驱动件虽然仍然保持运动，但是不会对驱动块12起作用。
50.优选的，驱动槽312为u形，前端为封闭的u形底壁，u形两侧壁上下平行。雕孔驱动
轮24可以在驱动槽312内前后滚动。所述离合块31与驱动块12之间设有扭簧311，通过扭簧311使雕孔驱动件与驱动槽312具有脱离的运动趋势，只有在雕孔时，才通过外力驱动离合块31克服扭簧311作用力转动并进入驱动槽312。不进行雕孔时，离合块31所受的外力消失，扭簧311会使离合块31复位，与驱动槽312脱离。当然，可以理解的是，也不排除不设置扭簧进行复位，而是由外力驱动离合块来回摆动，做出离合动作。
51.进一步的，为了驱动离合块31转动，所述雕孔离合器3还包括摆动轴33、安装于摆动轴33的摆动块32，摆动轴33转动安装于摆动轴座34。摆动块32位于离合块31设置驱动槽312的背面一侧，从而可以通过摆动轴33带动摆动块32摆动，摆动块32驱动离合块31转动。
52.实际使用时，扭簧有可能失效，这种情况即使转换为普通刺绣，普通刺绣进行的同时，雕孔也在进行。当然这种情况是不允许的，因此增加了一道保险。为了避免扭簧311失效时导致离合块31无法复位，还在摆动轴33上固定有回位拨片331，具体可以采用抱箍方式固定回位拨片331。在摆动轴33回位时，如果扭簧没有及时起作用，回位拨片331就会拨动离合块31，使离合块31复位。从摆动轴33的轴向视图来看，摆动块32和回位拨片331在摆动轴33的周向上间隔一定角度，从而分别位于离合块31的两个侧面，对离合块31的作用力方向不同，并且回位拨片331的位置会保证扭簧先起作用。
53.由于机头壳体内空间狭小，再在机头壳体内增加动力源驱动摆动轴33难度很大，因此，所述雕孔离合器3还包括在机头壳体外设置的拉杆37，拉杆37与摆动轴33之间设置有连杆组件，由于拉杆37是水平左右拉动的，与摆动轴33的轴向垂直，因此通过拉杆37的直线移动，再经过连杆组件将传动方向改变，驱动摆动轴33转动。
54.其中，所述连杆组件包括第一连杆36、第二连杆35，所述第一连杆36设有竖向部361和从竖向部下端向侧面水平延伸的水平延伸部362，所述竖向部361可以通过抱箍方式与拉杆37固定，所述水平延伸部362与第二连杆35的后端铰接，第二连杆35的前端与摆动轴33固定。从而通过上述的设计，使拉杆37的水平直线移动转换为摆动轴33的水平转动。当然，可以理解的是，拉杆37与摆动轴33之间也不排除用其他传动方式替换。
55.拉杆37是安装于机头壳体上的，机头壳体上固定有支承拉杆37的拉杆支撑座38，拉杆37可以由一个拉杆电机进行驱动。
56.实施例二
57.本实施例中，雕孔离合器与实施例一中的结构不同。
58.其中，雕孔离合器包括雕孔驱动销轴303和转动连接于雕孔驱动销轴303的雕孔驱动连杆301，雕孔驱动销轴303沿水平方向左右延伸，通过雕孔驱动连杆301沿雕孔驱动销轴303的水平滑动实现雕孔驱动连杆301与雕孔驱动件和驱动块12的传动连接或者分离。在进行雕孔时，雕孔驱动连杆301与雕孔驱动件和驱动块12传动连接，由雕孔驱动件驱动雕孔驱动连杆301上下摆动，通过雕孔驱动连杆301的上下摆动带动驱动块12沿导向轴11上下滑动。在针杆驱动组件2驱动绣花机针所对应针杆时，雕孔就要停止，由于雕孔驱动连杆301与雕孔驱动件错开，不与驱动块12传动连接，因此雕孔驱动件虽然仍然保持运动，但是不会对驱动块12起作用。
59.进一步的，所述雕孔驱动连杆301连接有驱动摆杆302，所述驱动摆杆302的背面部位设有与上方的雕孔驱动轮24配合的驱动斜面3021。当雕孔驱动轮24向下移动时，压合于驱动摆杆302的驱动斜面3021上，带动驱动摆杆302向下摆动。而且，所述驱动斜面3021的前
端设有限位凸起3022，即使雕孔驱动轮24向下压驱动摆杆302到最大极限位置，雕孔驱动轮24始终位于限位凸起3022的后侧。
60.为了实现驱动块12与雕孔驱动连杆301的传动连接，所述驱动块12设有横向延伸的驱动凹槽121，可以左右横向贯通，所述雕孔驱动连杆301连接有离合驱动轮305，所述离合驱动轮305活动嵌入驱动凹槽121内，雕孔驱动连杆301上下摆动时通过离合驱动轮305带动驱动块12上下移动。离合驱动轮305可沿驱动凹槽121左右滑动，因此雕孔驱动连杆301进行左右移动的离合动作时，离合驱动轮305也左右移动，但是始终会在驱动凹槽121内，两者不分离。离合驱动轮305通过螺母306与雕孔驱动连杆301进行固定。离合驱动轮305可以采用滚轮、轴承等类似的滚动体。
61.离合驱动轮305与驱动凹槽121在离合过程中始终不分离，雕孔驱动轮24即使不进行雕孔，但是普通刺绣时依然会上下移动，因此要保证离合动作后，不进行雕孔时，驱动斜面3021与雕孔驱动轮24左右错开，这样，当雕孔驱动轮24向下移动时，不会压合于驱动斜面3021上。雕孔离合器才具备了设计需要的离合功能。
62.驱动凹槽121位于驱动块12后侧的后突出部上，驱动摆杆302要与后突出部左右错开，这样驱动摆杆302上下摆动时不会与后突出部产生干涉。但离合驱动轮305与驱动凹槽121在离合过程中始终不分离。由于驱动摆杆302和离合驱动轮305均与雕孔驱动连杆301连接，因此驱动摆杆302和离合驱动轮305也需要错开，这里在雕孔驱动连杆301的前部侧面设置了前部侧面台阶3011，离合驱动轮305位于前部侧面台阶3011位置，驱动摆杆302则通过螺丝固定于雕孔驱动连杆301的前部侧面上，因此驱动摆杆302和离合驱动轮305左右完全错开。
63.另外，雕孔驱动连杆301连接有销轴套304，通过销轴套304与雕孔驱动销轴303滑动连接。
64.为了实现离合动作时，雕孔驱动连杆301沿雕孔驱动销轴303左右水平滑动。所述雕孔离合器还包括可左右直线移动的离合驱动体307，所述离合驱动体307设有离合槽3071，离合驱动体307左右移动时通过离合槽3071带动雕孔驱动连杆301左右移动，并且离合槽3071具有容纳雕孔驱动连杆301上下摆动的空间。本实施例中，离合槽3071为u形槽，雕孔驱动连杆301在雕孔驱动销轴303的后侧设有延伸进入离合槽3071的后延伸部3012，后延伸部3012与雕孔驱动连杆301前部具有90度左右的夹角。
65.与实施例一相似，本实施例中雕孔离合器也设计了拉杆37，所述拉杆37与离合驱动体307可以通过抱箍方式固定连接。
66.综上，根据上述实施例一和实施例二的记载可以知道，雕孔离合器的结构和形式可以做出变化，只要通过离合部件实现雕孔驱动件、驱动块之间的连接和分离即可。
67.实施例三
68.绣花机，包括实施例一或者实施例二中所述的独立雕孔装置。
69.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。