一种基于智能识别技术的铜排链在线清洁装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于智能识别技术的铜排链在线清洁装置，其特征在于，包括：ai图像处理模块(1)、伺服控制系统(2)和清洁系统(3)；所述伺服控制系统(2)的输入端与所述ai图像处理模块(1)连接，其输出端与所述清洁系统(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于智能识别技术的铜排链在线清洁装置，其特征在于，所述ai图像处理模块(1)包括：操作站(11)和ai图像处理系统(12)，所述操作站(11)与所述ai图像处理系统(12)通过数据线(13)连接、通信。3.根据权利要求2所述的一种基于智能识别技术的铜排链在线清洁装置，其特征在于，所述ai图像处理系统(12)包括：训练模块：用于将铜排链进行拍照得到图片，对达到清理标准的图片进行n次拍照并提取n次拍照后得到的图像特征；拍照模块：用于每隔一个时间段对铜排链进行拍照，得到铜排链的图片；比对模块：用于对拍照模块得到的图片进行特征提取并与训练模块得到的多个图片的图像特征进行比对；清洗模块：若比对后需要对铜排链清理，则发出清洁铜排链的信号到所述清洁系统(3)进行清洗；停止模块：用于清洗过程中，执行拍照模块和比对模块功能，若比对后不需清理，则发送停止清理信号到所述清洁系统(3)。4.根据权利要求3所述的一种基于智能识别技术的铜排链在线清洁装置，其特征在于，所述训练模块具体用于：将铜排链进行拍照得到图片，对达到清理标准的图片进行n次拍照，拍照角度与铜排链的表面夹角呈多角度，并对得到的多个角度拍的照片提取图像特征；所述比对模块具体用于：对拍照模块得到的图片进行特征提取并与训练模块得到的多个图片的图像特征进行比对，若相似度小于某个阈值，则计数器累计1。5.根据权利要求3所述的一种基于智能识别技术的铜排链在线清洁装置，其特征在于，所述清洗模块具体用于：若计数器的累计次数占n次拍照数的百分比大于某个阈值，则发出清洁铜排链的信号到所述清洁系统(3)进行清洗；所述停止模块具体用于：清洗过程中，执行步骤拍照模块和比对模块的功能，若计数器的累计次数占n次拍照数的百分比低于某个阈值，停止清洗。6.根据权利要求1所述的一种基于智能识别技术的铜排链在线清洁装置，其特征在于，所述伺服控制系统(2)包括：铜排链变频器(21)、plc控制系统(22)和伺服控制器(23)；所述铜排链变频器(21)通过控制线与所述操作站(11)连接；所述铜排链变频器(21)通过dp网线(24)与所述plc控制系统(22)连接，所述plc控制系统(22)与所述伺服控制器通过控制线连接；所述伺服控制器(23)通过控制线与所述清洁系统(3)连接。7.根据权利要求1所述的一种基于智能识别技术的铜排链在线清洁装置，其特征在于，所述清洁系统(3)包括：驱动机构、执行机构以及阀岛(36)；所述执行机构与所述驱动机构连接，并且在所述驱动机构的带动下运动；所述阀岛(36)的输入端与压空气源(37)连接，所述阀岛(36)的输出端与所述执行机构连接。8.根据权利要求7所述的一种基于智能识别技术的铜排链在线清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括：直线电机(31)、第一接近开关(32)和第二接近开关(33)；所述直线电机(31)的长度与铜排链机架(34)的长度一致，其一端与铜排链机架(34)连接，另一端通过所
述执行机构连接到铜排链机架(34)的侧面；所述第一接近开关(32)和所述第二接近开关(33)分别安装在所述直线电机(31)定子的两端，用于控制所述直线电机(31)换向。9.根据权利要求7所述的一种基于智能识别技术的铜排链在线清洁装置，其特征在于，所述执行机构包括：压空吹扫机构和毛刷清扫机构；所述压空吹扫机构与所述直线电机(31)连接，并且与所述阀岛(36)的第一输出端连接；所述毛刷清扫机构与所述直线电机(31)连接，并且与所述阀岛(36)的第二输出端连接。10.根据权利要求9所述的一种基于智能识别技术的铜排链在线清洁装置，其特征在于，还包括雾化浸润机构，所述雾化浸润机构通过铜排链机架(34)安装在所述直线电机(31)靠近地面的一侧，并且与所述阀岛(36)的第三输出端连接。

技术总结
本发明提供了一种基于智能识别技术的铜排链在线清洁装置，包括：AI图像处理模块、伺服控制系统和清洁系统；所述伺服控制系统的输入端与所述AI图像处理模块连接，其输出端与所述清洁系统连接。本发明通过AI图像处理模块实时识别铜排链表面烟垢粘附情况、设备运行状态；通过伺服控制系统驱动清洁系统，快速及时地清洁铜排链表面的烟垢，本发明通过科学布局各类传感器，完全模仿人工日保、月保工作流程，实现吹扫、湿润、清扫一体化、智能化。智能化。智能化。


技术研发人员：金立杰 许龙 金勃含 王照辉 张江涛 闫瑾 杨志
受保护的技术使用者：河北白沙烟草有限责任公司保定卷烟厂
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/11/4