一种考虑多源时空数据的电动汽车智能充电路径引导方法与流程

技术特征：
1.一种考虑多源时空数据的电动汽车智能充电路径规划方法，其特征在于：s1:获取电动汽车的剩余电量，基于剩余电量根据第一方程计算电动汽车的剩余里程，将剩余里程的1/5设定为搜索半径；其中第一方程为：其中350为电动汽车满电的状态下的续航里程，m为在电池电量显示为0时可继续行驶m公里，p为电池电量低于25％时行驶里程下降率；s2:获取所述搜索半径范围内的所有的充电站的数量以及位置，导航系统分别以路程最短、时间最短和红绿灯最少为需求，对所述电动汽车从当前位置至每个充电站的路径进行导航，得到多条导航路径；s3:基于道路的实时通行状况，和在所述步骤s2中得到的多条导航路径计算所述电动汽车到达所述每个充电站的行驶时间t；s4：获取所述搜索半径范围内的所述充电站的状态，基于所述充电站的状态和行驶时间t计算充电排队时长t；s5：基于所述充电排队时间t和用户需求，规划多条充电路径供用户选择；其中用户需求包括：距离最短、行驶时间最短、总用时最短且使用快充接口、总用时最短且使用慢充接口；s6：获取充电站附加信息，供用户在选择充电路径时参考，所述附加信息包括充电接口损坏率、充电效率、充电服务质量。2.如权利要求1所述的智能充电路径规划方法，其特征在于：所述步骤s3中，所述电动汽车到达所述每个充电站的行驶时间t的计算公式为：其中t代表实际通过该路段所需要的行驶时间；t0代表车辆以正常速度行驶通过该路段的时间；q代表该路段实时的交通量；c代表该路段实际的通行能力；其中，q/c的比值代表此时该路段的交通状况：当该比值较小时，道路上的车辆处于自由行驶状态；当该比值接近1时，车辆的行驶速度接近匀速；当该比值远大于1时，道路上出现交通拥挤现象；若q的数值不断增大，最终会导致该路段发生交通阻塞，t值则为无穷大，α和β为待定参数，通过实验仿真获得。3.如权利要求1所述的智能充电路径规划方法，其特征在于：所述步骤s4的具体过程为：获取所述每个充电站的充电桩个数、快充接口个数、慢充接口个数、剩余接口个数n和接口需等待时长t
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；基于行驶时间t和接口等待时长t
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计算充电排队时长t,其中t的计算公式如下：4.如权利要求1所述的智能充电路径规划方法，其特征在于：所述步骤s6中的获取充电站附加信息，其通过对历史充电数据进行统一的评价规则获得。

技术总结
一种考虑多源时空数据的电动汽车智能充电路径规划方法，包括步骤：（1）获取电动汽车的剩余电量，基于剩余电量根据第一方程计算电动汽车的剩余里程；（2）获取所述搜索半径范围内的所有的充电站的数量以及位置；（3）计算所述电动汽车到达所述每个充电站的行驶时间（4）获取所述搜索半径范围内的所述充电站的状态；（5）规划多条充电路径供用户选择；（6）获取充电站附加信息，供用户在选择充电路径时参考。本发明重点围绕充电站数据的获取和预处理、路径规划中的影响因素分析，获得更加智能的充电路径规划方案。径规划方案。径规划方案。


技术研发人员：邰建豪 周晓雯 刘震 乔长建 李元征 刘涛 张海涛 黄继磊 牛宁
受保护的技术使用者：河南财经政法大学
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2021/11/4