清洗装置及清洗机的制作方法

技术特征：
1.一种清洗装置，其特征在于，包括：喷头；及驱动结构，所述驱动结构包括移转驱动机构、左右驱动机构及上下驱动机构，所述左右驱动机构、所述上下驱动机构和所述移转驱动机构依次连接，且所述移转驱动机构与所述喷头连接用于带动所述喷头左右、上下、前后运动以及转动。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述移转驱动机构包括与所述上下驱动机构连接的前后驱动机构以及连接于所述前后驱动机构上的转动驱动机构，所述前后驱动机构带动所述转动驱动机构前后移动；所述转动驱动机构与所述喷头连接以驱动所述喷头转动，且所述转动驱动机构在所述前后驱动机构的作用下带动所述喷头前后移动；或所述喷头连接于所述前后驱动机构，所述转动驱动机构与所述喷头连接以驱动所述喷头连接转动；或所述喷头的数量为至少两个，至少一个所述喷头通过所述转动驱动机构与所述前后驱动机构连接，至少一个所述喷头直接与所述前后驱动机构连接。3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述左右驱动机构包括连杆组件、第一滚动件、第二滚动件及滑动件，所述连杆组件的动力输入端与脚踏板连接，所述连杆组件的动力输出端与所述第一滚动件可转动连接；所述滑动件与所述上下驱动机构连接，所述滑动件与所述第二滚动件传动配合，所述第二滚动件与所述第一滚动件传动配合；其中，所述连杆组件在所述脚踏板施加的外力的作用下转动并带动所述第一滚动件转动，所述第一滚动件驱动所述第二滚动件转动并带动所述滑动件左右移动。4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述第一滚动件为滚轮，所述第二滚动件包括偏心轮、第一齿轮、第二齿轮及齿轮轴，所述偏心轮与所述第一齿轮同轴连接，所述偏心轮与所述第一滚动件传动配合，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合配合，所述第二齿轮与所述齿轮轴连接，所述齿轮轴形成有螺杆部，所述滑动件设有第一内螺纹孔，所述滑动件通过所述第一内螺纹孔与所述螺杆部的螺旋配合以连接于所述螺杆部。5.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述上下驱动机构包括第一驱动件、第一安装件和第二安装件，所述第一安装件与所述左右驱动机构连接，所述第二安装件可移动地连接于所述第一安装件，所述第二安装件与所述前后驱动机构连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装件相对所述第二安装件沿上下方向移动。6.根据权利要求2至5任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述前后驱动机构包括第二驱动件及转动组件，所述转动组件的一端与所述上下驱动机构可转动连接，所述转动组件的另一端与所述喷头连接，所述第二驱动件用于驱动所述转动组件相对所述上下驱动机构转动以带动所述喷头前后伸缩。7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述转动组件包括剪叉式连接的第一转动件和第二转动件，第一转动件和所述第二转动件的一端分别与所述上下驱动机构可转动连接，所述第一转动件和所述第二转动件通过相对转动以带动喷头前后移动；其中，所述喷头连接于所述第一转动件的另一端或所述第二转动件的另一端，所述转动驱动机构驱动所述喷头转动；或所述喷头的数量为至少两个，至少一个所述喷头连接于所述第一转动件的另一端，至
少一个所述喷头连接于所述第二转动件的另一端，所述转动驱动机构驱动该至少一个所述喷头转动；其中，所述第二驱动件与所述第一转动件连接以驱动所述第一转动件转动进而带动所述第二转动件转动；或所述第二驱动件与所述第二转动件连接以驱动所述第二转动件转动进而带动所述第一转动件转动。8.根据权利要求2至5任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括第三驱动件及第三转动件，所述第三转动件与所述前后驱动机构可转动连接，所述喷头连接于所述第三转动件，所述第三驱动件用于驱动所述第三转动件转动以带动所述喷头转动。9.根据权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述转动驱动机构还包括第三安装件，所述第三安装件与所述前后驱动机构连接，所述第三转动件与所述第三安装件可转动连接，所述第三安装件形成有限位槽，当所述第三转动件转动至预设角度时，所述第三转动件伸入所述限位槽并与所述限位槽限位配合。10.一种清洗机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的清洗装置，还包括电动底盘、水路系统和控制系统，清洗装置固定在电动底盘的前方。

技术总结
本发明公开一种清洗装置及清洗机，该清洗装置包括：喷头及驱动结构，驱动结构包括移转驱动机构、左右驱动机构及上下驱动机构，左右驱动机构、上下驱动机构和移转驱动机构依次连接，且移转驱动机构与喷头连接用于带动喷头左右、上下、前后运动以及转动。左右驱动机构通过驱动上下驱动机构间接驱动移转驱动机构带动喷头左右移动，上下驱动机构通过驱动移转驱动机构带动喷头上下移动，移转驱动机构驱动喷头前后移动和转动，因此，喷头可以在“上下”、“左右”及“前后”三个方向进行移动，以调整喷头位置使喷头从而以合适位置清洗路面或其他待清洗物，同时可以适应不同的清洗工况和清洗范围。围。围。


技术研发人员：张斌 李亮 谢宇明 赵健 粟铕林
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2021/11/4