一种基于4G基站与卫星的双重定位方法及系统与流程

技术特征：
1.一种基于4g基站与卫星的双重定位方法，其特征在于，包括以下步骤：a、通过双重定位模块从卫星获取信息；b、通过控制器从双重定位模块获取的信息中提取卫星定位数据；c、通过4g模块收集周围基站的基站定位数据；d、tcp服务器通过卡尔曼滤波技术将所述卫星定位数据和基站定位数据进行融合，通过抵消不同定位数据的定位误差来定位当前位置。2.如权利要求1所述的基于4g基站与卫星的双重定位方法，其特征在于，步骤d具体包括：tcp服务器根据不同数据的误差精度给每个数据分配不同的权重值后进行拟合，并对不同数据拟合后的交叉重叠部分进行特征值分析，并结合历史轨迹来定位当前位置。3.如权利要求1所述的基于4g基站与卫星的双重定位方法，其特征在于，所述步骤c具体包括：通过4g模块收集周围多个基站的基站定位数据。4.如权利要求1所述的基于4g基站与卫星的双重定位方法，其特征在于，所述步骤a之前还包括步骤：s、控制器控制4g模块用at指令与tcp服务器建立tcp透传关系，以实现tcp服务器与控制器之间的远程通信。5.一种基于4g基站与卫星的双重定位系统，其特征在于，包括双重定位模块、控制器、4g模块和tcp服务器，所述双重定位模块用于从卫星获取信息，所述控制器用于从双重定位模块获取的信息中提取卫星定位数据，所述4g模块收集用于周围基站的基站定位数据，所述tcp服务器用于将所述卫星定位数据和基站定位数据进行融合，通过抵消不同定位数据的定位误差来定位当前位置。6.如权利要求5所述的基于4g基站与卫星的双重定位系统，其特征在于，所述4g模块收集周围多个基站的基站定位数据。7.如权利要求5所述的基于4g基站与卫星的双重定位系统，其特征在于，所述控制器还用于控制所述4g模块用at指令与tcp服务器建立tcp透传关系，以实现tcp服务器与控制器之间的远程通信。8.如权利要求5所述的基于4g基站与卫星的双重定位系统，其特征在于，所述双重定位模块与控制器、所述控制器与4g模块之间均进行串口通信。9.如权利要求5所述的基于4g基站与卫星的双重定位系统，其特征在于，所述控制器为单片机。10.如权利要求5所述的基于4g基站与卫星的双重定位系统，其特征在于，所述卫星定位数据包括北斗定位数据和gps定位数据。

技术总结
本发明公开了一种基于4G基站与卫星的双重定位系统，该方法包括以下步骤：A、通过双重定位模块从卫星获取信息；B、通过控制器从双重定位模块获取的信息中提取卫星定位数据；C、通过4G模块收集周围基站的基站定位数据；D、TCP服务器通过卡尔曼滤波技术将所述卫星定位数据和基站定位数据进行融合，通过抵消不同定位数据的定位误差来定位当前位置。本发明基于4G基站与卫星的双重定位系统解决了现有技术中定位在室内等城市建筑覆盖复杂地区卫星信号丢失问题，实现了复杂环境的定位功能，提高了定位终端的可靠性和实用性，可实现高精度定位。位。位。


技术研发人员：羊箭锋 吴彬彬 周怡 严荣慧
受保护的技术使用者：苏州大学
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2021/11/4