一种森林区域郁闭度信息采集装置和测量方法与流程

技术特征：
1.一种森林区域郁闭度信息采集装置，包括：移动底座(1)；测量杆(8)，所述测量杆(8)设置在移动底座(1)的上方；其特征在于，还包括：工具箱(2)，所述工具箱(2)固定连接在移动底座(1)的顶部，所述工具箱(2)的顶部固定连接有连接盘(3)，所述连接盘(3)的顶部开设有插入口(301)；伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的底端活动连接在连接盘(3)的内侧，所述伸缩杆(4)的顶端固定连接有小型电机(9)，所述小型电机(9)的转轴与伸缩杆(4)同轴心，所述小型电机(9)的输出轴侧面固定连接有传动盘(6)；支撑台(5)，所述支撑台(5)与伸缩杆(4)螺纹连接，所述支撑台(5)靠近伸缩杆(4)的顶端；测量杆(8)，所述测量杆(8)的一端通过连接件(7)与传动盘(6)活动连接，所述测量杆(8)包括杆体(801)，所述杆体(801)的上表面设置有光线传感器(803)，所述光线传感器(803)的数量设置有多个，多个所述光线传感器(803)沿着杆体(801)方向单排等距排布，所述杆体(801)的底面固定连接有数据处理单元(802)，数据处理单元(802)记录每一个光线传感器(803)接收光线的时间，并计算得出森林区域郁闭度。2.根据权利要求1所述的森林区域郁闭度信息采集装置，其特征在于，所述移动底座(1)的底部且靠近四角位置固定连接有四组支撑杆(101)，四组所述支撑杆(101)的底端均固定连接有行走轮(102)。3.根据权利要求2所述的森林区域郁闭度信息采集装置，其特征在于，所述工具箱(2)包括：箱体(201)，所述箱体(201)的一侧面设置为开口，所述箱体(201)的内顶面且靠近开口位置开设有台阶锁孔(203)，且大孔靠近箱体(201)的内侧；合页门(202)，所述合页门(202)通过销轴件活动连接在开口的内侧；框型卡座(204)，所述框型卡座(204)的卡口向下，所述框型卡座(204)位于台阶锁孔(203)打孔的内部，所述框型卡座(204)靠近外侧的卡脚设置有斜角(2041)；弹性块(207)，所述弹性块(207)的底端与框型卡座(204)的顶面固定连接，所述弹性块(207)的顶端与台阶锁孔(203)的台阶面固定连接；槽形滑杆(205)，所述槽形滑杆(205)位于台阶锁孔(203)的内部，所述槽形滑杆(205)的底端与框型卡座(204)的顶面固定连接，所述槽形滑杆(205)的顶部伸出台阶锁孔(203)，所述槽形滑杆(205)的顶部固定连接有把手(206)。4.根据权利要求3所述的森林区域郁闭度信息采集装置，其特征在于，所述弹性块(207)的数量设置为两个，两个所述弹性块(207)分布在槽形滑杆(205)的两侧。5.根据权利要求4所述的森林区域郁闭度信息采集装置，其特征在于，所述伸缩杆(4)包括：下杆筒(401)，所述下杆筒(401)的底端伸进连接盘(3)的内部，所述下杆筒(401)的底端固定连接有卡块(407)，所述下杆筒(401)的侧面开设有滑动槽口(403)；上滑动杆(402)，所述上滑动杆(402)的底端伸进下杆筒(401)的内部，所述上滑动杆(402)的侧面且位于滑动槽口(403)的内部螺纹连接有紧固钉(404)，所述紧固钉(404)的外
端部位于下杆筒(401)的外侧，所述上滑动杆(402)的顶端开设有电机安装口(405)，所述上滑动杆(402)的侧面设置有螺纹部(406)，所述螺纹部(406)靠近上滑动杆(402)的顶端。6.根据权利要求5所述的森林区域郁闭度信息采集装置，其特征在于，所述支撑台(5)包括：环形座(501)，所述环形座(501)的内圈侧面设置有螺纹，与螺纹部(406)螺纹连接；支撑环(503)，所述支撑环(503)的内圈侧面与环形座(501)的外圈侧面固定连接；竖杆(502)，所述竖杆(502)的顶端固定连接在环形座(501)的底面，所述竖杆(502)的数量设置有多个，多个所述竖杆(502)环形阵列排布。7.根据权利要求6所述的森林区域郁闭度信息采集装置，其特征在于，所述传动盘(6)包括：盘体(601)，所述盘体(601)设置有中心环(602)，小型电机(9)的输出轴位于中心环(602)的内部，所述盘体(601)的侧面设置有插孔(603)；所述连接件(7)包括：半圆形连接块(701)，所述半圆形连接块(701)一侧面固定连接有插块(704)，所述插块(704)与插孔(603)相匹配，所述半圆形连接块(701)背离插块(704)的一侧面设置有活动口(702)，所述活动口(702)的内部固定连接有连接轴(703)，所述杆体(801)的侧面且靠近端部设置有连接孔，连接轴(703)插进连接孔的内部。8.根据权利要求6所述的森林区域郁闭度信息采集装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将移动底座(1)推至多棵树的中间部位，使移动底座(1)距任意一棵树的距离都大于测量杆(8)的长度，并调节装置为使用状态；步骤二、启动小型电机(9)匀速转动，带动传动盘(6)转动，进而带动测量杆(8)转动一周，转动过程中数据处理单元(802)记录每一个光线传感器(803)的接受光的时间t1、t2、t3........t
n
，其中n为光线传感器(803)的数量；步骤三、数据处理单元(802)将得到的时间t1、t2、t3........t
n
带入到公式得到森林区域郁闭度；公式为：其中，t
i
为光线传感器(803)的接受光的时间，r
i
为对应的光线传感器(803)所在位置距小型电机(9)的距离，t为小型电机(9)匀速旋转一周所需要的时间，r为测量杆(8)的长度，a为光线传感器(803)沿测量杆(8)长度方向的长度。9.根据权利要求8所述的森林区域郁闭度信息采集装置的测量方法，其特征在于，所述使用状态为：伸缩杆(4)安装在连接盘(3)上，且伸缩杆(4)处于伸长状态，且支撑台(5)的顶部与传动盘(6)的底部平齐，且测量杆(8)处于安装状态，且测量杆(8)处于水平状态。10.根据权利要求8所述的森林区域郁闭度信息采集装置的测量方法，其特征在于，将测量杆(8)安装在单旋翼无人机的机翼上进行测量森林区域郁闭度。

技术总结
本发明公开了一种森林区域郁闭度信息采集装置，包括：移动底座、测量杆、工具箱、伸缩杆、支撑台、测量杆，所述测量杆的一端通过连接件与传动盘活动连接，所述测量杆包括杆体，所述杆体的上表面设置有光线传感器，所述光线传感器的数量设置有多个，多个所述光线传感器沿着杆体方向单排等距排布，所述杆体的底面固定连接有数据处理单元，数据处理单元记录每一个光线传感器接收光线的时间，并计算得出森林区域郁闭度。已解决现有的测量方法因较低的植被与高植被之间存在相互交叉的情况，拍摄的情况很难准确判断，无人机高空的作业高度距地面之间的距离很难确定使测量结果的可靠性差的问题。题。题。


技术研发人员：方丹娜 宾志勇 冯振俭 韦葳 肖震 梁战 梁倩婧 高睿 薛翻琴 商昌锋 罗俨 胡志海 覃正航 王文乔 关向猛
受保护的技术使用者：南宁市自然资源信息集团有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/11/4