胎压侦测器的无线刻录方法与流程

1.本发明系与胎压侦测器的刻录有关；特别是指一种可对多个胎压侦测器刻录程序代码的无线刻录方法。


背景技术：

2.为了增进车辆行驶安全，胎压监测系统(tire pressure monitoring system，tpms)已经是多数新车出厂的标准配备之一。胎压监测系统主要由胎压侦测器以及设置于车内的接收器组成，胎压侦测器装设于轮圈，以供侦测所属轮胎之胎压、胎温等胎况信息，再回以无线的通信方式将侦测结果传至车内的接收器，以实时回报驾驶人各轮胎之胎况信息，且在胎况产生异常时，可实时警示驾驶人。
3.胎压侦测器主要是由控制器以及传感器所组成，其作动原理系由控制器运行一程序代码来启用传感器，以感测所属轮胎的胎压、胎温等胎况信息，再通过无线发送电路将胎况信息传送至车内的接收器，经接收器比对胎压、胎温等胎况信息以检知各轮胎是否有异常的现象。而上述程序代码之更新(update)系通过有线刻录(wired programming)或无线刻录(wireless programming)达成。
4.有线刻录的方式是将胎压侦测器与刻录装置电性连接，数据的传送不易受到干扰，因此，刻录到胎压侦测器的数据正确率高，程序代码不易有错误。无线刻录的方式是胎压侦测器与刻录装置以无线信号传送数据，无需线材连接胎压侦测器与刻录装置，使用上较为方便。
5.在无线刻录时，刻录装置会传送一触发指令，胎压侦测器收到触发指令后，回传其标识符给刻录装置，刻录装置再将程序代码传送到标识符对应的胎压侦测器进行刻录。然而，对多个胎压侦测器进行程序代码刻录时，由于多个胎压侦测器是同时回传标识符，无线信号之间可能会相互干扰，导致刻录装置漏收部分之胎压侦测器的标识符，因此，刻录装置无法将程序代码传送到漏收标识符的胎压侦测器，致使无法在部分的胎压侦测器刻录程序代码。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明之目的在于提供一种胎压侦测器的无线刻录方法，在多胎压侦测器刻录时，可确保将程序代码传送到所有的胎压侦测器。
7.缘以达成上述目的，本发明提供的一种胎压侦测器的无线刻录方法，系应用于一无线刻录装置与多个胎压侦测器，所述无线刻录装置与所述多个胎压侦测器以无线的方式通信，各所述胎压侦测器具有一标识符；所述无线刻录方法包含有下列步骤：
8.a.所述无线刻录装置发送一触发指令；
9.b.收到所述触发指令的胎压侦测器发送一回应消息，其中所述回应消息包括胎压侦测器本身的所述标识符；
10.c.所述无线刻录装置接收至少一个所述胎压侦测器所发送的回应消息，并记录所
接收的回应消息中的标识符；
11.d.所述无线刻录装置发送至少一个停止回应指令，所述至少一个停止回应指令包含有所述无线刻录装置所记录的标识符；
12.e.收到所述至少一个停止回应指令的胎压侦测器的标识符与所述至少一个停止回应指令中所包含的标识符相符时，则进入一停止回应模式，其中，所述停止回应模式为胎压侦测器收到所述触发指令时不发送所述回应消息；
13.f.所述无线刻录装置再次发送所述触发指令；
14.g.非处于所述停止回应模式的胎压侦测器收到所述触发指令后发送所述回应消息；
15.h.所述无线刻录装置接收回应消息，并记录所接收的回应消息中的标识符；
16.i.所述无线刻录装置将一程序代码发送到所记录之所述多个标识符对应的胎压侦测器，以将所述程序代码刻录到所述多个胎压侦测器。
17.本发明另提供的一种胎压侦测器的无线刻录方法，系应用于一无线刻录装置与至少一个胎压侦测器，所述无线刻录装置与所述至少一个胎压侦测器以无线的方式通信，所述至少一个胎压侦测器具有一标识符；所述无线刻录方法包含有下列步骤：
18.a.所述无线刻录装置发送一触发指令；
19.b.所述至少一个胎压侦测器收到所述触发指令后发送一回应消息，其中所述回应消息包括所述至少一个胎压侦测器的所述标识符；
20.c.所述无线刻录装置接收所述至少一个所述胎压侦测器所发送的回应消息，并记录所接收的回应消息中的标识符；
21.d.所述无线刻录装置发送至少一个停止回应指令，所述至少一个停止回应指令包含有所述无线刻录装置所记录的标识符；
22.e.所述至少一个胎压侦测器收到所述停止回应指令后，判断本身的所述标识符与所述至少一个停止回应指令中所包含的标识符相符时，则进入一停止回应模式；
23.f.所述无线刻录装置再次发送所述触发指令；
24.g.所述至少一个胎压侦测器收到所述触发指令后不发送所述回应消息；
25.h.所述无线刻录装置将一程序代码发送到所记录之标识符对应的所述至少一个胎压侦测器，以将所述程序代码刻录到所述至少一个胎压侦测器。
26.本发明之效果在于，所述无线刻录装置第二次发送触发指令之前，已先发送了停止回应指令，令已确认收到回应消息的胎压侦测器处于停止回应模式，减少第二次发送触发指令后，发送回应消息之胎压侦测器的数量，藉此，所述无线刻录装置在第二次接收回应消息时，无线信号相互干扰的机会降低。让无线刻录装置可收到所有的胎压侦测器的标识符，确保程序代码可传送到所有的胎压侦测器进行刻录。
附图说明
27.图1为本发明一优选实施例之无线刻录系统之系统方块图。
28.图2为本发明上述优选实施例之无线刻录装置的方块图。
29.图3为本发明上述优选实施例之胎压侦测器的方块图。
30.图4为本发明上述优选实施例之胎压侦测器的无线刻录方法之流程图。
具体实施方式
31.为能更清楚地说明本发明，兹举优选实施例并配合附图详细说明如后。请参图1至图3所示，为本发明一优选实施例之胎压侦测器的无线刻录方法所应用的无线刻录系统，无线刻录系统包括一无线刻录装置10及多个胎压侦测器30，其中：
32.请配合图1，所述无线刻录装置10包含一第一控制器12，以及电性连接所述第一控制器12的一第一无线通信模块14、一第一内存16、一操作界面18以及一显示器20。在本实施例中，所述第一控制器12为微控制器(micro controller unit，mcu)。所述第一无线通信模块14用以与所述胎压侦测器30通信，本实施例中所述第一无线通信模块14包括一第一lf(low frequency)通信电路14a及一第一rf(radio frequency)通信电路14b，所述第一lf通信电路14a的频率范围为125k
±
5k hz，用以发送数据给胎压侦测器30或接收来自胎压侦测器30的数据。所述第一rf通信电路14b的频率范围为314mhz～318mhz,或432mhz～434mhz，用以发送数据给胎压侦测器30或接收来自胎压侦测器30的数据，但不以上述为限，实务上，亦可只设置第一lf通信电路14a与第一rf通信电路14b中的一个以供收发数据。
33.所述第一内存16储存至少一组程序代码，实务上，第一内存16亦可内建于第一控制器12中。所述操作界面18可搭配显示器20显示的画面，让操作者由显示器20得知其操作情况。
34.各所述胎压侦测器30的结构相同，兹以一个为例说明。请配合图3，所述胎压侦测器30包含一第二控制器32，以及电性连接所述第二控制器32的一第二无线通信模块34、一第二内存36、一感测模块38。所述第二控制器32在本实施例为微控制器(micro controller unit，mcu)。所述无线通信模块用以与第一无线通信模块14通信，本实施例中，所述第二无线通信模块34包括一第二lf(low frequency)通信电路34a以及一第二rf(radio frequency)通信电路34b，所述第二lf通信电路34a系与第一lf通信电路14a通信，所述第二rf通信电路34b系与第一rf通信电路14b通信。所述第二内存36储存一标识符，以及可供储存程序代码，实务上，第二内存36亦可内建于第一控制器32中。
35.感测模块38至少包括一压力感测元件，在本实施例中，所述感测模块38包括一压力感测元件以及一温度感测元件，所述压力感测元件用以感测轮胎之胎压，以及所述温度感测元件用以感测轮胎之胎温。
36.第二控制器32运行程序代码来启用感测模块38，以感测所属轮胎的胎压、胎温等胎况信息，再通过第二无线通信模块34的所述第二rf通信电路34b将胎况信息传送至车内的一接收器或所述无线刻录装置10。
37.藉由上述架构，即可进行本实施例的无线刻录方法，所述方法包括图4所示之下列步骤：
38.步骤s11：所述无线刻录装置10发送一触发指令。本实施例中，所述第一控制器12通过所述第一无线通信模块14的第一lf通信电路14a以广播的方式发送所述触发指令至所有的胎压侦测器30。
39.步骤s12：收到所述触发指令的胎压侦测器30发送一回应消息，其中所述回应消息包括胎压侦测器30本身的所述标识符。本实施例中，各所述胎压侦测器30通过第二无线通信模块34的第二lf通信电路34a收到回应消息后传送到所述第二控制器32，第二控制器32读取第二内存36中的标识符后，所述第二控制器32便通过所述第二lf通信电路34a发送包
含有标识符的所述回应消息。
40.步骤s13：所述无线刻录装置10接收至少一个所述胎压侦测器30所发送的回应消息，并记录所接收的回应消息中的标识符。本实施例中，由于是所有的胎压侦测器30几乎同时发送回应消息，因此，所述无线刻录装置10的第一无线通信模块14的第一lf通信电路14a在接收回应消息时，所述多个回应消息可能因为无线信号之间的干扰，而有漏收的情形，但至少可以收一个回应消息。第一lf通信电路14a将收到的回应消息传送到第一控制器12，第一控制器12解析回应消息，以取得当中的标识符，并将标识符储存于第一内存16。
41.步骤s14：所述无线刻录装置10发送至少一个停止回应指令，所述至少一个停止回应指令包含有所述无线刻录装置10所记录的标识符。本实施例中，所述第一控制器12通过所述第一lf通信电路14a发送包含步骤s13中所记录的标识符之停止回应指令。
42.举例而言，在步骤s13中，所述无线刻录装置10收到至少两个胎压侦测器30所发送的回应消息，而漏收了其它两个胎压侦测器30所发送的回应消息。在步骤s14中，所述第一控制器12通过所述第一lf通信电路14a发送的停止回应指令中包含至少两个标识符。
43.实务上，在步骤s14中，所述第一控制器12亦可通过所述第一lf通信电路14a先后发送至少两个停止回应指令，每一个停止回应指令包含所记录的一个标识符，且每一个停止回应指令的标识符不同。
44.步骤s15：收到所述至少一个停止回应指令的胎压侦测器30的标识符与所述至少一个停止回应指令中所包含的标识符相符时，则进入一停止回应模式，所述停止回应模式为胎压侦测器30收到所述触发指令时不发送所述回应消息。本实施例中，所述多个胎压侦测器30皆会收到停止回应指令，各所述胎压侦测器30的第二控制器将所接收的停止回应指中的标识符与本身的第二内存36中的标识符比对，判断是否相符：
45.若相符，则第二控制器32进入停止回应模式，在所述停止回应模式时，第二控制器32收到所述触发指令则不发送所述回应消息，并等待后续接收程序代码的步骤。
46.若不符，则第二控制器32舍弃所述停止回应指令，以等待再接收触发指令。
47.实务上，第二控制器32进入停止回应模式之后，开始计时，在计时的时间达到一预定时间仍未收到程序代码时，所述第二控制器32解除停止回应模式，回复为等待再接收触发指令，藉此，可避免胎压侦测器30进入停止回应模式后，无线刻录装置10因故无法发送程序代码，使得第二控制器32维持在停止回应模式而无法再被触发。
48.步骤s16：所述无线刻录装置10再次发送所述触发指令。本实施例中，所述第一控制器12通过所述第一lf通信电路14a以广播的方式发送所述触发指令至所有的胎压侦测器30。
49.步骤s17：非处于所述停止回应模式的胎压侦测器30收到所述触发指令后发送所述回应消息。本实施例中，所述多个胎压侦测器30收到所述触发指令后，各所述胎压侦测器30的第二控制器32判断目前是否处于所述停止回应模式时：
50.若是，则不发送所述回应消息；
51.若否，则发送包含有胎压侦测器30之标识符的回应消息。
52.步骤s18：所述无线刻录装置10接收回应消息，并记录所接收的回应消息中的标识符。由于前述步骤s17中，发送回应消息的胎压侦测器30之数量已经减少，因此，在步骤s18中，可避免发生无线信号相互干扰的情形，让所述无线刻录装置10可收到非处于所述停止
回应模式的胎压侦测器30的回应消息。
53.而后，所述无线刻录装置10亦可如同步骤s14再发送停止回应指令，停止回应指令可只包含步骤s18中所记录的标识符，或者包含步骤s13及s18中所记录的标识符。当收到所述至少一个停止回应指令的胎压侦测器30的标识符与所述至少一个停止回应指令中所包含的标识符相符时，则进入所述停止回应模式。进入停止回应模式之后，第二控制器32同样可在经过所述预定时间仍未收到程序代码时，解除停止回应模式。
54.实务上，亦可再进行步骤s17及s18，以确保所述无线刻录装置10收到所有胎压侦测器30的标识符。
55.步骤s19：所述无线刻录装置10将一程序代码发送到所记录之所述多个标识符对应的胎压侦测器30，以将所述程序代码刻录到所述多个胎压侦测器30。
56.更详而言，所述无线刻录装置10的第一控制器12在所述预定时间内通过第一lf通信电路14a系发送一预备刻录指令，所述预备刻录指令包含第一内存16中所记录的所述多个标识符。
57.所述多个胎压侦测器30的第二lf通信电路34a接收到所述预备刻录指令后传送到第二控制器32，第二控制器32比对预备刻录指令中的标识符与第二内存36中的标识符相符时，则进入一预备刻录状态，以等待接收程序代码。
58.所述无线刻录装置10广播发送所述程序代码，处于所述预备刻录状态的胎压侦测器30收到所述程序代码后，将所述程序代码刻录至第二内存36中，藉此完成程序代码的刻录。
59.而后，各所述胎压侦测器30刻录完成后，通过第二lf通信电路34a发送一完成信息至所述无线刻录装置10，各所述完成信息包含各所述胎压侦测器30的标识符与一成功与否之状态。所述无线刻录装置10的第一控制器12将所接收的完成信息中的标识符及所述成功与否之状态显示于显示器20上。藉此，操作者即可在显示器20上得知各胎压侦测器30是否已成功刻录。
60.据上所述，本发明之无线刻录方法藉由无线刻录装置多次发送触发指令，且所述无线刻录装置第二次发送触发指令之前，已先发送了停止回应指令，令已确认收到回应消息的胎压侦测器处于停止回应模式，减少第二次发送触发指令后，发送回应消息之胎压侦测器的数量，避免无线信号相互干扰的机会。让无线刻录装置可收到所有的胎压侦测器的标识符，确保程序代码可传送到所有的胎压侦测器进行刻录。
61.以上所述仅为本发明优选可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及申请专利范围所为之等效变化，理应包含在本发明之专利范围内。
62.附图标记说明
63.[本发明]
[0064]
10：无线刻录装置
[0065]
12：第一控制器
[0066]
14：第一无线通信模块
[0067]
14a：第一lf通信电路
[0068]
14b：第二rf通信电路
[0069]
16：第一内存
[0070]
18：操作界面
[0071]
20：显示器
[0072]
30：胎压侦测器
[0073]
32：第二控制器
[0074]
34：第二无线通信模块
[0075]
34a：第二lf通信电路
[0076]
34b：第二rf通信电路
[0077]
36：第二内存
[0078]
38：感测模块
[0079]
s11～s19：步骤