一种建筑工程用管道输送定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体是一种建筑工程用管道输送定位装置。


背景技术：

2.混凝土输送管是通过输送泵将混凝土运输至需要的位置，由于输送管路较长，因此在进行较长距离的混凝土运输的过程中，需要将多段输送管道依次拼接起来，从而形成较长距离的混凝土输送管道。然而，目前的建筑工程用管道在输送过程中，为了提高混凝土在输送过程中的稳定性，需要对管道进行定位，现有的输送定位装置存在运输过程中管道发生偏移，机器夹取不稳的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种建筑工程用管道输送定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种建筑工程用管道输送定位装置，包括运输带，所述运输带的右侧前后对称设有定位装置，运输带上运输承载板，承载板由机械手运输到运输带上进行加工，承载板上设有若干放置槽，所述机械手的下侧固定有若干对位柱，承载板上对应对位柱设有对位槽，对位槽的中部滑动连接有压杆，压杆的下端连接有活塞，活塞的上侧与承载板之间设有弹簧一，活塞的正下方设有吸盘，活塞的下端与吸盘连通，所述承载板左右两侧均设有卡接槽，机械手的下端左右两侧对应卡接槽铰接有卡爪；
6.所述卡爪的上端铰接在机械手上，卡爪的中上部铰接有连动杆一，连动杆一滑动连接在底板的槽内，连动杆一的上端滑动连接在滑槽内，滑槽位于滑块内，滑块上端设有衔铁，滑块上侧通过弹簧二连接有电磁铁，电磁铁固定在机械手上，通过电磁铁带动滑块上升，进而带动连动杆一上拉，带动卡爪卡进卡接槽；
7.所述定位装置包括拨杆，拨杆固定在转盘上，转盘远离拨杆的一侧铰接有连动杆二，连动杆二的左端铰接有l型杆，前侧l型杆的左侧设有按压开关，按压开关电性连接运输带，用于控制运输带的停止时间。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述对位柱和对位槽均为圆台状，左前侧的对位柱的下端安装有触发开关。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述卡爪的下端为l型，且卡爪的下端部固定有半球型的弹性块，方便卡接。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述滑槽为v型。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述触发开关电性连接电磁铁，控制开启时机。
12.作为本实用新型再进一步的方案，所述l型杆和拨杆的端部均设有弹性夹板，弹性夹板为压板和弹簧组成或者为弹性垫，对承载板进行初步定位。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过机械手的下压带动吸盘吸附在运输带上，提高运输时的稳定性，同时，通过拨杆和l型杆进行定位，结构简单，并具有初步定位的作用，并通过卡爪进行夹取和运输，稳定性好，实用性强。
附图说明
15.图1为一种建筑工程用管道输送定位装置的俯视结构示意图。
16.图2为一种建筑工程用管道输送定位装置中夹爪的结构示意图。
17.图3为一种建筑工程用管道输送定位装置中承载板的结构示意图。
18.图中：1、运输带；2、承载板；3、定位装置；4、弹性夹板；5、机械手；6、吸盘；7、活塞；8、压杆；9、弹簧一；10、对位柱；11、底板；12、卡接槽；13、卡爪；14、连动杆一；15、滑槽；16、滑块；17、衔铁；18、弹簧二；19、电磁铁；20、触发开关；21、拨杆；22、转盘；23、连动杆二；24、l型杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种建筑工程用管道输送定位装置，包括运输带1，所述运输带1的右侧前后对称设有定位装置3，运输带1上运输承载板2，承载板2由机械手5运输到运输带1上进行加工，承载板2上设有若干放置槽，所述机械手5的下侧固定有若干对位柱10，承载板2上对应对位柱10设有对位槽，对位槽的中部滑动连接有压杆8，压杆8的下端连接有活塞7，活塞7的上侧与承载板2之间设有弹簧一9，活塞7的正下方设有吸盘6，活塞7的下端与吸盘6连通，所述对位柱10和对位槽均为圆台状，左前侧的对位柱10的下端安装有触发开关20，所述承载板2左右两侧均设有卡接槽12，机械手5的下端左右两侧对应卡接槽12铰接有卡爪13；
21.所述卡爪13的上端铰接在机械手5上，卡爪13的中上部铰接有连动杆一14，连动杆一14滑动连接在底板11的槽内，连动杆一14的上端滑动连接在滑槽15内，滑槽15位于滑块16内，滑块16上端设有衔铁17，滑块16上侧通过弹簧二18连接有电磁铁19，电磁铁19固定在机械手5上，所述卡爪13的下端为l型，且卡爪13的下端部固定有半球型的弹性块，方便卡接，所述滑槽15为v型，所述触发开关20电性连接电磁铁19，控制开启时机，通过电磁铁19带动滑块16上升，进而带动连动杆一14上拉，带动卡爪13卡进卡接槽12；
22.所述定位装置3包括拨杆21，拨杆21固定在转盘22上，转盘22远离拨杆21的一侧铰接有连动杆二23，连动杆二23的左端铰接有l型杆24，前侧l型杆24的左侧设有按压开关，按压开关电性连接运输带1，用于控制运输带1的停止时间，所述l型杆24和拨杆21的端部均设有弹性夹板4，弹性夹板4为压板和弹簧组成或者为弹性垫，对承载板2进行初步定位。
23.本实用新型的工作原理是：使用时，将建筑工程用管道放在放置槽内，通过机械手5将承载板2放置在运输带1上进行运输，放置时，对位柱10卡进对位槽内，吸盘6压在运输带1上，带动压杆8拉伸弹簧一9，带动活塞7下移，机械手5脱离时，活塞7在弹簧一9的带动下向
上运动，使得吸盘6内形成负压，提高放置的稳定性，避免打滑，当运输到右侧时，承载板2的右侧触及拨杆21，拨杆21带动转盘22转动，进而通过连动杆二23带动l型杆24转动，对承载板2进行初步定位，按压开关接通，运输带1停止运动，对建筑工程用管道进行加工，加工完成后，机械手5进行运输，机械手5通过对位柱10插入对位槽内，触发开关20接通，压杆8和活塞7下移，吸盘6内的力减小，同时电磁铁19接通，磁力带动滑块16压缩弹簧二18，通过电磁铁19带动滑块16上升，进而带动连动杆一14上拉，带动卡爪13卡进卡接槽12，完成固定，机械手5直接向上提，将承载板2运输到下一工位进行加工。
24.本实用新型通过机械手5的下压带动吸盘6吸附在运输带1上，提高运输时的稳定性，同时，通过拨杆21和l型杆24进行定位，结构简单，并具有初步定位的作用，并通过卡爪13进行夹取和运输，稳定性好，实用性强。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。