一种链夹式三七移栽机的制作方法

技术特征：
1.一种链夹式三七移栽机，包括交流电机（1）、轨道轮（2）、碎土装置（3）、开沟器（4）、机架（7），机架（7）的前后两端底部分别通过转轴安装有一对轨道轮（2），机架（7）的前部底部安装有碎土装置（3），碎土装置（3）的后侧安装有开沟器（4），为轨道轮（2）与碎土装置（3）提供动力的交流电机（1）固定安装在机架（7）上，其特征在于：所述的开沟器（4）的后侧机架顶部安装有盛苗机构（8），盛苗机构（8）的前侧机架上安装有链夹式取苗栽植机构（5），链夹式取苗栽植机构（5）的上方安装有盛苗机构（8），盛苗机构（8）的后侧机架（7）上安装有接苗机构（9），盛苗机构（8）与接苗机构（9）下方的机架（7）上安装有能够配合盛苗机构（8）与接苗机构（9）工作的取苗栽植机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种链夹式三七移栽机，其特征在于：所述的盛苗机构（8）包括喂苗斗（8
‑
1）、喂苗斗开合板（8
‑
2）和凸轮连杆机构，所述的凸轮连杆机构包括凸轮ⅰ（8
‑
3）、第一连杆（8
‑
4）、滚轮ⅰ（8
‑
5）、第二连杆（8
‑
6）、第三连杆（8
‑
7）、安装杆（8
‑
8）、固定板（8
‑
9），所述的机架（7）的顶部安装有固定板（8
‑
9），固定板（8
‑
9）上等间距均匀的安装有喂苗斗（8
‑
1），安装杆（8
‑
8）上设置有与喂苗斗（8
‑
1）一一对应的喂苗斗开合板（8
‑
2），安装杆（8
‑
8）的两端分别安装有一根第三连杆（8
‑
7），两根第三连杆（8
‑
7）分别同时铰接在机架（7）上，其中一根第三连杆（8
‑
7）的另一端与第二连杆（8
‑
6）的一端铰接，第二连杆（8
‑
6）的另一端与第一连杆（8
‑
4）的一端铰接，第一连杆（8
‑
4）的另一端铰接在机架（7）上，凸轮ⅰ（8
‑
3）安装在链夹式取苗栽植机构（5）的传动轴上，第一连杆（8
‑
4）上安装有与凸轮ⅰ（8
‑
3）匹配的滚轮ⅰ（8
‑
5）。3.根据权利要求2所述的一种链夹式三七移栽机，其特征在于：接苗机构（9）包括摇杆（9
‑
1）、接苗轴（9
‑
2）、接苗斗（9
‑
3）、第一接苗连杆（9
‑
4）、第二接苗连杆（9
‑
5）、滚轮ⅱ（9
‑
6）、凸轮ⅱ（9
‑
7），机架（7）的两侧分别铰接有一根摇杆（9
‑
1），接苗轴（9
‑
2）的两端可转动安装在两根摇杆（9
‑
1）的上端，接苗轴（9
‑
2）上设置有与喂苗斗（8
‑
1）一一对应的接苗斗（9
‑
3），接苗轴（9
‑
2）的一端还安装有可转动的第一接苗连杆（9
‑
4），第一接苗连杆（9
‑
4）的另一端与第二接苗连杆（9
‑
5）的一端连接，第二接苗连杆（9
‑
5）的另一端铰接在机架（7）上，凸轮ⅱ（9
‑
7）安装在链夹式取苗栽植机构（5）的从动轴上，第二接苗连杆（9
‑
5）上安装有凸轮ⅱ（9
‑
7）匹配的滚轮ⅱ（9
‑
6）。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的一种链夹式三七移栽机，其特征在于：所述的取苗栽植机构（5）包括传动轴（5
‑
1）、链轮传动机构（5
‑
2）、电机（5
‑
3）、苗夹（5
‑
4）、从动轴（5
‑
5）、输送链（5
‑
6），所述的传动轴（5
‑
1）与从动轴（5
‑
5）通过轴承安装在机架（7）上，传动轴（5
‑
1）与从动轴（5
‑
5）上等间距均匀的安装有输送链（5
‑
6），输送链（5
‑
6）上安装有能够夹取接苗机构（9）上种苗的苗夹（5
‑
4）。5.根据权利要求4所述的一种链夹式三七移栽机，其特征在于：所述的机架（7）上固定安装有导轨固定板（5
‑
7），导轨固定板（5
‑
7）上安装有与苗夹（5
‑
4）数量一致的导轨（5
‑
8），所述的苗夹（5
‑
4）包括底部连接板（5
‑4‑
1）、苗夹板（5
‑4‑
2）、滚动轴承支架（5
‑4‑
3）、滚动轴承（5
‑4‑
4）、拉簧（5
‑4‑
5）、夹苗手（5
‑4‑
6），底部连接板（5
‑4‑
1）的两部两侧分别通过铰接轴安装有一块苗夹板（5
‑4‑
2），两块苗夹板（5
‑4‑
2）上分别设置有一个夹苗手（5
‑4‑
6），两块苗夹板（5
‑4‑
2）之间通过拉簧（5
‑4‑
5）连接，两块苗夹板（5
‑4‑
2）的侧壁上分别安装有一个滚动轴承支架（5
‑4‑
3），两个滚动轴承支架（5
‑4‑
3）上分别安装有一个滚动轴承（5
‑4‑
4），两个滚动轴承（5
‑4‑
4）的表面始终与导轨（5
‑
8）的表面接触，且两个滚动轴承（5
‑4‑
4）分别位于
导轨（5
‑
8）的两侧，导轨（5
‑
8）从前后两端中部分别到顶部中部与底部中部的厚度均从5cm变至15cm。6.根据权利要求4所述的一种链夹式三七移栽机，其特征在于：所述的从动轴（5
‑
5）上安装有张紧弹簧（5
‑
9），张紧弹簧（5
‑
9）的另一端安装在机架（7）上。

技术总结
本发明涉及一种链夹式三七移栽机，属于农业机械领域，包括交流电机、轨道轮、碎土装置、开沟器、机架，开沟器的后侧机架顶部安装有盛苗机构，盛苗机构的前侧机架上安装有链夹式取苗栽植机构，链夹式取苗栽植机构的上方安装有盛苗机构，盛苗机构的后侧机架上安装有接苗机构，盛苗机构与接苗机构下方的机架上安装有能够配合盛苗机构与接苗机构工作的取苗栽植机构。本发明能够实现三七移栽的开沟、碎土、取苗、移栽一系列动作，节省作业时间，从而有效降低了人工的作业强度，提高了工作效率，有效减少了三七移栽所需的时间；同时，本发明作业效果比传统的人工移栽好，能保证作业株距、行距及栽植深度的一致性。及栽植深度的一致性。及栽植深度的一致性。


技术研发人员：赖庆辉 曾心玥 孙凯 赵瑾汶
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2021/11/2