交通控制指令传输处理方法、装置及电子设备与流程

1.本技术属于智能交通技术领域，具体涉及一种交通控制指令传输处理方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.在交通管理领域，为了提高道路空间利用率，交通管理部门加大了对道路交通的管理能力，配合使用信号控制、可变导向车道等来实现提高道路的利用率。
3.相关技术中，信号控制实现中，信号灯控制系统的控制一般情况下都是自适应、可联网、相互路口之间协调控制的。在这个基础上，又增加可变导向道路(车道导向左转、右转、直行之间变化)，通过可变车道控制系统，实现车道导向的调整，这样来提高道路的利用率。此外在交通管理中还涉及到电子警察系统，电子警察系统是经由视频触发方式来实现违法抓拍功能的，视频触发方式采用图像处理分析技术，对视频中车辆进行定位、跟踪，实现对车辆的运动轨迹的分析判断，判别出闯红灯，逆行等各类违章行为，并进行自动抓拍记录。
4.目前可变导向道路一般为固定时间可变道路，即根据道路的潮汐情况，在固定的时间段，进行道路的通行方向调整，以增加交通流量压力较大的方向的通行能力。由于可变车道控制系统的控制一般为固定时间段进行调整变化，信号灯控制系统、电子警察系统可以根据定义好的时间段进行调整，以与改变可变车道的对应行驶方向相适应。
5.但是随着交通流量的不断增大，以及交通流量随着天气、节假日、事故等因素变化而变化，原有的固定时段可变道路已经慢慢满足不了多样化的交通流量。因此，随着需求的不断增大，就会出现自适应可变车道，以及人工手动控制可变道路来应对交通的不定因素。
6.当自适应可变车道以及人工控制可变车道出现时，基于现有的信号灯控制系统及电子警察系统，将会面临的问题就是，信号控制系统无法识别随时可变的车道，导致信号控制系统采集到不准确的数据，致使信号控制周期混乱，在可变车道变化的同时，给信号控制系统带来混乱。对于无规律变换的可变车道，电子警察系统为了降低误抓拍导致的筛查工作量，只能够关闭该车道的监控。
7.且随着交通保有量不断增加，交通压力不断增大所衍生出自适应或人工控制车边车道的需求后，对各系统进行平滑的对接，以至融合也成了新的现实需求及新的发展方向。
8.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

9.为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种交通控制指令传输处理方法、装置及电子设备，有助于信号灯控制系统、可变车道控制系统的协调控制，满足系统的平滑对接及融合需要。
10.为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：
11.第一方面，
12.本技术提供一种交通控制指令传输处理方法，该方法包括：
13.基于与可变车道控制系统的交互，感知车道导向的变化状态；
14.基于预设规则对所述车道导向的变化状态进行有效性判断，在判断车道导向的变化有效时，向信号灯控制系统传输预设的第一指令，以使所述信号灯控制系统基于所述第一指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置控制方案。
15.可选地，所述信号灯控制系统基于所述第一指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置控制方案，包括：
16.信号灯控制系统中信号机根据所述第一指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置运行方案。
17.可选地，所述信号灯控制系统基于所述第一指令调用并实施与车道导向变化状态相匹配的预置控制方案，还包括：
18.信号灯控制系统中信号机根据所述第一指令，触发执行预置的车道相位锁。
19.可选地，还包括，
20.在判断车道导向的变化有效时，向电子警察系统传输预设的第二指令，以使所述电子警察系统基于所述第二指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置抓拍方案。
21.可选地，所述电子警察系统基于所述第二指令调用并实施与当车道导向变化相匹配的预置抓拍方案，具体为：
22.电子警察前端摄像机或电子警察中心控制服务器，基于所述第二指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置抓拍方案。
23.可选地，所述基于预设规则对所述车道导向的变化状态进行有效性判断，具体为：
24.感知到车道导向变化之后，在预设时长缓冲期内未感知到其他车道导向变化操作时，判断车道导向的变化有效，否则判断车道导向的变化无效。
25.可选地，所述感知车道导向的变化状态，包括：
26.接收所述可变车道控制系统推送的导向变化消息，对所述导向变化消息进行解析，以解析得到车道导向的变化状态。
27.可选地，所述感知车道导向的变化状态，包括：
28.对所述可变车道控制系统的导向状态描述接口进行定时扫描，对扫描得到的信息进行解析，以解析得到车道导向的变化状态。
29.第二方面，
30.本技术提供一种交通控制指令传输处理装置，该装置包括：
31.感知模块，用于基于与可变车道控制系统的交互，感知车道导向的变化状态；
32.判断处理模块，用于基于预设规则对所述车道导向的变化状态进行有效性判断，在判断车道导向的变化有效时，向信号灯控制系统传输预设的第一指令，以使所述信号灯控制系统基于所述第一指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置控制方案。
33.第三方面，
34.本技术提供一种电子设备，包括：
35.存储器，其上存储有可执行程序；
36.处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述所述方法的步骤。
37.本技术采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
38.本技术技术方案通过感知车道导向的变化状态，基于预设规则对车道导向的变化状态进行有效性判断，在判断车道导向的变化有效时，向信号灯控制系统传输预设的第一指令，以使信号灯控制系统基于第一指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置控制方案，相比现有技术，该方案有助于信号灯控制系统、可变车道控制系统的协调控制，且有利于系统的平滑对接及融合需要。
39.本发明的其他优点、目标，和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书，权利要求书，以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
40.附图用来提供对本技术的技术方案或现有技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分。其中，表达本技术实施例的附图与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，但并不构成对本技术技术方案的限制。
41.图1为本技术一个实施例提供的交通控制指令传输处理方法的流程示意图；
42.图2为本技术一个实施例提供的交通控制指令传输处理方法的场景应用说明图；
43.图3为本技术一个实施例提供的交通控制指令传输处理方法的流程实现说明图；
44.图4为本技术一个实施例提供的交通控制指令传输处理方法的流程实现说明图；
45.图5为本技术一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
46.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
47.如背景技术中所述，随着交通流量的不断增大，以及交通流量随着天气、节假日、事故等因素变化而变化，原有的固定时段可变道路已经慢慢满足不了多样化的交通流量。因此，随着需求的不断增大，就会出现自适应可变车道，以及人工手动控制可变道路来应对交通的不定因素。
48.当自适应可变车道以及人工控制可变车道出现时，基于现有的信号灯控制系统及电子警察系统，将会面临的问题就是，信号控制系统无法识别随时可变的车道，导致信号控制系统采集到不准确的数据，致使信号控制周期混乱，在可变车道变化的同时，给信号控制系统带来混乱。对于无规律变换的可变车道，电子警察系统为了降低误抓拍导致的筛查工作量，只能够关闭该车道的监控。且在交通控制实现中，对各系统进行平滑的对接，以至融合也成了新的现实需求及发展方向。
49.针对于此，本技术提出一种交通控制指令传输处理方法，有助于信号灯控制系统、可变车道控制系统的协调控制，满足系统的平滑对接及融合需要。
50.在一实施例中，如图1所示，该交通控制指令传输处理方法，包括：
51.步骤s110，基于与可变车道控制系统的交互，感知车道导向的变化状态；
52.如图2所示，该实施例中，方法基于图2中的交通控制指令传输处理服务器(为叙述方便，后文简称为传输处理服务器)来执行实现；
53.该实施例中，传输处理服务器与可变车道控制系统的进行交互，来感知车道导向的变化状态，举例而言，车道a、b、n为导向可变车道，该步骤中，感知到车道导向的变化状态具体为车道a、b、n导向均要变化。
54.之后，进行步骤s120，基于预设规则对车道导向的变化状态进行有效性判断，在判断车道导向的变化有效时，向信号灯控制系统传输预设的第一指令，以使信号灯控制系统基于第一指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置控制方案；
55.在实际的场景中，车道导向变化的触发方式，可能是手动操作触发或自动触发(例如，可对可变车道控制系统进行具体配置，根据检测到的车流量变化进行自动触发)的；而由于人工操作可能会有实验性操作或者误操作，若直接进行相关指令的处理传输，会导致不必要的交通控制混乱。
56.为一定程度避免这种情况的发生，步骤s120中基于预设规则进行有效性判断，在判断有效时，才进行相关传输处理，作为一种具体的实施方式，该实施例中，基于预设规则对车道导向的变化状态进行有效性判断，具体为：
57.传输处理服务器感知到车道导向变化之后，在预设时长缓冲期内未感知到其他车道导向变化操作时(因为若是试验或误操作，一般会马上进行恢复性操作)，判断车道导向的变化有效，
58.否则判断车道导向的变化无效(如及时进行了恢复性操作)，容易理解的是，在判断车道导向的变化无效时，不进行相关指令的传输处理。
59.此外，需要说明的是，目前的信号灯控制系统自身能够接受外系统发出的指令，来进行预置控制方案的调用执行。本技术技术方案在实现中，仅需根据应用需求，以及根据具体信号灯控制系统的开发文档进行需求适配，就可实现本技术技术方案，来达到信号灯控制系统、可变车道控制系统的协调控制的目的。
60.本技术技术方案通过感知车道导向的变化状态，基于预设规则对车道导向的变化状态进行有效性判断，在判断车道导向的变化有效时，向信号灯控制系统发送传输预设的第一指令，以使信号灯控制系统基于第一指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置控制方案，相比现有技术，该方案有助于信号灯控制系统、可变车道控制系统的协调控制，且有利于系统的平滑对接及融合需要。
61.为便于理解本技术的技术方案，下面以另一实施例对本技术的技术方案进行介绍说明。
62.该实施例中，同样的，首先进行步骤s210，基于与可变车道控制系统的交互，感知车道导向的变化状态；
63.该实施例中，基于具体的应用场景，实现可变车道的状态感知有两种方式，下面分别进行介绍：
64.一种场景下，可变车道控制系统在被触发而进行可变车道状态改变时，会向交通控制指令传输处理服务器推送导向变化消息，如图3所示，此时的感知方式为，传输处理服务器接收可变车道控制系统推送的导向变化消息，对导向变化消息进行解析，以解析得到
车道导向的变化状态；
65.另一种场景下，可变车道控制系统不具有消息推送能力，此时，可对交通控制指令传输处理服务器进行具体配置，如图4所示，传输处理服务器对可变车道控制系统的导向状态描述接口进行定时扫描，对扫描得到的信息进行解析，以解析得到车道导向的变化状态。
66.在步骤s210感知车道导向的变化状态之后，继续进行步骤s220，基于预设规则对车道导向的变化状态进行有效性判断，在判断车道导向的变化有效时，向信号灯控制系统传输预设的第一指令，以使信号灯控制系统基于第一指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置控制方案；
67.步骤s220中，有效性判断的相关内容在前文实施例已进行了介绍，这里就不进行赘述了。
68.步骤s220中，如图3和图4所示，该实施例中，信号灯控制系统基于第一指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置控制方案，包括：
69.信号灯控制系统中信号机根据第一指令，触发执行预置的车道相位锁，改变车道导向(指图2所示的，可变车道所对应的实际导向牌发生变化)。
70.本领域技术人员容易理解的是，如图2所示，本技术应用场景中，路口一般存在四个断面，每个断面都可能设置可变车道，所以针对每条可变车道都应设置信号机的对应车道相位锁，以及在触发相应相位锁后，制定对应的信号运行方案。
71.进而，该实施例中，信号灯控制系统基于第一指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置控制方案，还包括，
72.信号灯控制系统中信号机根据第一指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置运行方案(例如图2中所示的，红绿信号灯运行变化所需的控制运行方案)。
73.此外，如图2至图4所示，本实施例的技术方案，针对电子警察系统，还包括，
74.在判断车道导向的变化有效时，向电子警察系统传输预设的第二指令，以使电子警察系统基于第二指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置抓拍方案。
75.该实施例中，电子警察系统基于第二指令调用并实施与当车道导向变化相匹配的预置抓拍方案，具体为：
76.电子警察前端摄像机或电子警察中心控制服务器(图2中未示出)，基于第二指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置抓拍方案。
77.需要说明的是，目前市场上的电子警察系统由于工作方式比较单一，只是抓拍违法以及卡口功能，缺少开放式的外部系统对接功能。为实现本技术的技术方案，需使电子警察系统具有接收外部指令功能及自身可提供多预案机制的能力。
78.由于智能交通行业在前期的发展过程中，每个厂商所考虑的都是自身系统的升级优化与完善，主要是做自己的产品。但是随着科技的发展趋势，每个系统都不再是独立的系统，尤其对于智能交通行业，在道路上设备及系统必须能够联动协调才能够满足目前的交通需求。根据这个趋势，目前即将面对的就是电警、信号、可变车道三系统的融合协调，才能够使得路口的运行稳定。
79.本技术的技术方案，主要解决目前全国智能交通市场即将面临的问题，即如何进行电子警察系统、信号控制系统、可变车道系统，三系统的融合实现。与单一的数据融合不同，三系统的融合要通过外场硬件、中心系统相互协调对接，才能够完美运行。
80.目前市场上三个系统之间都没有能够达到直接的协调方式，本技术技术方案本质是提供一种三系统之间的协调方法，通过实现方法的交通控制指令传输处理系统来解决三系统融合问题。
81.在一实施例中，本技术提供了一种交通控制指令传输处理装置，其包括：
82.感知模块，用于基于与可变车道控制系统的交互，感知车道导向的变化状态；
83.判断处理模块，用于基于预设规则对车道导向的变化状态进行有效性判断，在判断车道导向的变化有效时，向信号灯控制系统传输预设的第一指令，以使信号灯控制系统基于第一指令调用并实施与车道导向变化相匹配的预置控制方案。
84.关于上述相关实施例中的交通控制指令传输处理装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
85.图5为本技术一个实施例提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备400包括：
86.存储器401，其上存储有可执行程序；
87.处理器402，用于执行存储器401中的可执行程序，以实现上述方法的步骤。
88.关于上述实施例中的电子设备400，其处理器402执行存储器401中的程序的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
89.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。