一种高速拾取芯片的拾取装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片拾取相关领域，具体为一种高速拾取芯片的拾取装置。


背景技术：

2.集成电路(英语：integrated circuit，缩写作ic)，或称微电路、微芯片、晶片/芯片在电子学中是一种把电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上。电子显微镜下碳纳米管微计算机芯片体的场效应画面根据一个芯片上集成的微电子器件的数量，集成电路可以分为以下几类：小型集成电路、中型集成电路、大规模集成电路、超大规模集成电路和glsi；而根据处理信号的不同，可以分为模拟集成电路、数字集成电路、和兼具模拟与数字的混合信号集成电路。
3.通过对芯片的拾取使其转移到其他输送线或者工作区域内，进行下一步处理，但目前的拾取装置对芯片的输送过程需要时间、拾取需要时间、对芯片的位置转换需要时间，从而影响整个拾取装置的拾取时间；因此市场急需研制一种高速拾取芯片的拾取装置来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高速拾取芯片的拾取装置，以解决上述背景技术中提出的目前的拾取装置对芯片的输送过程需要时间、拾取需要时间、对芯片的位置转换需要时间，从而影响整个拾取装置拾取时间的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速拾取芯片的拾取装置，包括支撑底座，所述支撑底座内部的中间设置有圆柱槽，所述圆柱槽内安装有转盘，所述支撑底座内部沿转盘的下端安装有驱动电机，所述转盘上端的两端分别设置有第一拾取单元和第二拾取单元，第一拾取单元的尺寸和结构与第二拾取单元的尺寸和结构相同，所述第一拾取单元和第二拾取单元均包括支撑立柱，支撑立柱与转盘固定连接，所述支撑立柱的上端固定连接有支撑横杆，所述支撑横杆外端的上端固定连接有连接立板，第一拾取单元和第二拾取单元上连接立板各设置有多个，所述连接立板外端的中间固定连接有前固定块，所述前固定块的内部安装有滑动杆，所述滑动杆的下端固定连接有下固定组件。
6.优选的，所述下固定组件包括防护壳体，所述防护壳体内部的中间安装有驱动齿轮，所述下固定组件前端的中间沿驱动齿轮的前端安装有微型驱动电机，所述防护壳体内部沿驱动齿轮的上下两端分别安装有第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件包括横向锯齿部，横向锯齿部的内端面与驱动齿轮啮合，横向锯齿部的外端面与防护壳体内壁滑动连接。
7.优选的，所述滑动杆的上下两端固定连接有第一限位部，所述滑动杆的两侧沿前固定块的上下两端按转有限位轮，限位轮设置有多个，每四个所述限位轮设置为一组，每组一侧上端所述限位轮的后端沿连接立板的后端安装有电机。
8.优选的，所述限位轮包括限位齿轮和限位盘，限位齿轮位于两个所述限位盘之间
的中间，限位齿轮和限位盘固定连接，所述滑动杆的两侧设置有竖向锯齿部，竖向锯齿部与限位齿轮啮合。
9.优选的，所述第一夹持件和第二夹持件还包括夹持部，所述夹持部与横向锯齿部固定连接，夹持部外侧的下端倾斜，夹持部内侧的下端竖直，所述夹持部内侧面的下端粘贴连接有缓冲层。
10.优选的，所述第一夹持件和第二夹持件上远离夹持部的一端固定连接有第二限位部，第二限位部的高度大于横向锯齿部的高度。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该实用新型中，在支撑底座内部沿转盘的下端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转盘固定，因此转盘可相对于支撑底座转动；转盘的上端的前后两端分别设置有第一拾取单元和第二拾取单元，转盘的转动可带动第一拾取单元和第二拾取单元位置进行转换；而第一拾取单元和第二拾取单元上通过支撑立柱和支撑横杆分别固定有多个连接立板。当芯片输送进入时，第一拾取单元进行芯片拾取，拾取后转盘转动一百八十度，第一拾取单元转动至另一侧，第二拾取单元转动至拾取侧，同时外部输送结构带动芯片移动至第二拾取单元下端，将输送过程和转动过程时间合并，拾取过程和芯片转换加工过程时间合并，从而达到高速拾取的效果，解决了目前的拾取装置对芯片的输送过程需要时间、拾取需要时间、对芯片的位置转换需要时间，从而影响整个拾取装置拾取时间的问题。
13.2、该实用新型中，下固定组件上微型驱动电机带动驱动齿轮转动，从而使第一夹持件和第二夹持件同时向中间运动或者同时向两侧运动，夹持部的的缓冲层对芯片进行夹持或者放松对芯片的夹持；驱动齿轮驱动第一夹持件和第二夹持件运动的方式对夹持部位置控制的精度更高。
14.3、该实用新型中，滑动杆沿着前固定块向上或者向下移动时，限位轮起到驱动和限位作用，限位轮上限位齿轮与滑动杆的竖向锯齿部啮合，使滑动杆稳定向上或者向下移动，从而保证夹持部能够稳定的移动至芯片的两侧，对芯片进行夹持。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种高速拾取芯片的拾取装置的局部结构示意图；
16.图2为本实用新型的一种高速拾取芯片的拾取装置的正视图；
17.图3为本实用新型的限位轮的分解图；
18.图4为本实用新型的下固定组件的内部结构示意图。
19.图中：1、支撑底座；2、转盘；3、第一拾取单元；4、第二拾取单元；5、支撑立柱；6、支撑横杆；7、连接立板；8、前固定块；9、滑动杆；10、第一限位部；11、限位轮；12、下固定组件；13、竖向锯齿部；14、限位齿轮；15、限位盘；16、防护壳体；17、微型驱动电机；18、驱动齿轮；19、第一夹持件；20、第二夹持件；21、夹持部；22、横向锯齿部；23、第二限位部；24、缓冲层。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种高速拾取芯片的拾取装置，包括支撑底座1，支撑底座1内部的中间设置有圆柱槽，圆柱槽内安装有转盘2，支撑底座1内部沿转盘2的下端安装有驱动电机，转盘2上端的两端分别设置有第一拾取单元3和第二拾取单元4，第一拾取单元3的尺寸和结构与第二拾取单元4的尺寸和结构相同，第一拾取单元3和第二拾取单元4均包括支撑立柱5，支撑立柱5与转盘2固定连接，支撑立柱5的上端固定连接有支撑横杆6，支撑横杆6外端的上端固定连接有连接立板7，第一拾取单元3和第二拾取单元4上连接立板7各设置有多个，连接立板7外端的中间固定连接有前固定块8，前固定块8的内部安装有滑动杆9，滑动杆9的下端固定连接有下固定组件12。
22.进一步，下固定组件12包括防护壳体16，防护壳体16内部的中间安装有驱动齿轮18，下固定组件12前端的中间沿驱动齿轮18的前端安装有微型驱动电机17，防护壳体16内部沿驱动齿轮18的上下两端分别安装有第一夹持件19和第二夹持件20，第一夹持件19和第二夹持件20包括横向锯齿部22，横向锯齿部22的内端面与驱动齿轮18啮合，下固定组件12上微型驱动电机17带动驱动齿轮18转动，第一夹持件19和第二夹持件20上夹持部21同时向中间运动，横向锯齿部22的外端面与防护壳体16内壁滑动连接。
23.进一步，滑动杆9的上下两端固定连接有第一限位部10，滑动杆9的两侧沿前固定块8的上下两端按转有限位轮11，限位轮11设置有多个，每四个限位轮11设置为一组，每组一侧上端限位轮11的后端沿连接立板7的后端安装有电机，每组限位轮11上左侧上端的限位轮11后端的电机驱动限位轮11转动，通过限位齿轮14与竖向锯齿部13的啮合关系带动滑动杆9向下移动，其他的限位轮11的限位齿轮14与竖向锯齿部13啮合进行限位。
24.进一步，限位轮11包括限位齿轮14和限位盘15，限位齿轮14位于两个限位盘15之间的中间，限位齿轮14和限位盘15固定连接，滑动杆9的两侧设置有竖向锯齿部13，竖向锯齿部13与限位齿轮14啮合。
25.进一步，第一夹持件19和第二夹持件20还包括夹持部21，夹持部21与横向锯齿部22固定连接，夹持部21外侧的下端倾斜，夹持部21内侧的下端竖直，夹持部21内侧面的下端粘贴连接有缓冲层24，夹持部21的缓冲层24对芯片进行夹持。
26.进一步，第一夹持件19和第二夹持件20上远离夹持部21的一端固定连接有第二限位部23，第二限位部23的高度大于横向锯齿部22的高度，稳定的向上或者向下运动。
27.工作原理：使用时，外部输送结构带动芯片移动至第一拾取单元3的下端，使下固定组件12与芯片竖向位置对应，每组限位轮11上左侧上端的限位轮11后端的电机驱动限位轮11转动，通过限位齿轮14与竖向锯齿部13的啮合关系带动滑动杆9向下移动，其他的限位轮11的限位齿轮14与竖向锯齿部13啮合进行限位。下固定组件12上夹持部21向下移动至芯片两侧时，下固定组件12上微型驱动电机17带动驱动齿轮18转动，第一夹持件19和第二夹持件20上夹持部21同时向中间运动，夹持部21的缓冲层24对芯片进行夹持。在第一拾取单元3上下固定组件12拾取芯片后，支撑底座1内部沿转盘2的下端安装的驱动电机驱动转盘2转动，第一拾取单元3和第二拾取单元4转动一百八十度后交换位置；在第一拾取单元3和第二拾取单元4运动同时，外部输送结构带动芯片移动至第二拾取单元4的下端，使下固定组件12与芯片竖向位置对应，第二拾取单元4重复拾取过程，第一拾取单元3上各结构工作放松对芯片的夹持，从而使芯片到达下一输送线或者其他加工步骤的工作台上。重复拾取(放松)、转换、放松(放松)过程完成对芯片的拾取和位置转换。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。