一种高速拾取芯片的拾取装置的制作方法

技术特征：
1.一种高速拾取芯片的拾取装置，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)内部的中间设置有圆柱槽，所述圆柱槽内安装有转盘(2)，所述支撑底座(1)内部沿转盘(2)的下端安装有驱动电机，所述转盘(2)上端的两端分别设置有第一拾取单元(3)和第二拾取单元(4)，第一拾取单元(3)的尺寸和结构与第二拾取单元(4)的尺寸和结构相同，所述第一拾取单元(3)和第二拾取单元(4)均包括支撑立柱(5)，支撑立柱(5)与转盘(2)固定连接，所述支撑立柱(5)的上端固定连接有支撑横杆(6)，所述支撑横杆(6)外端的上端固定连接有连接立板(7)，第一拾取单元(3)和第二拾取单元(4)上连接立板(7)各设置有多个，所述连接立板(7)外端的中间固定连接有前固定块(8)，所述前固定块(8)的内部安装有滑动杆(9)，所述滑动杆(9)的下端固定连接有下固定组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种高速拾取芯片的拾取装置，其特征在于：所述下固定组件(12)包括防护壳体(16)，所述防护壳体(16)内部的中间安装有驱动齿轮(18)，所述下固定组件(12)前端的中间沿驱动齿轮(18)的前端安装有微型驱动电机(17)，所述防护壳体(16)内部沿驱动齿轮(18)的上下两端分别安装有第一夹持件(19)和第二夹持件(20)，所述第一夹持件(19)和第二夹持件(20)包括横向锯齿部(22)，横向锯齿部(22)的内端面与驱动齿轮(18)啮合，横向锯齿部(22)的外端面与防护壳体(16)内壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种高速拾取芯片的拾取装置，其特征在于：所述滑动杆(9)的上下两端固定连接有第一限位部(10)，所述滑动杆(9)的两侧沿前固定块(8)的上下两端按转有限位轮(11)，限位轮(11)设置有多个，每四个所述限位轮(11)设置为一组，每组一侧上端所述限位轮(11)的后端沿连接立板(7)的后端安装有电机。4.根据权利要求3所述的一种高速拾取芯片的拾取装置，其特征在于：所述限位轮(11)包括限位齿轮(14)和限位盘(15)，限位齿轮(14)位于两个所述限位盘(15)之间的中间，限位齿轮(14)和限位盘(15)固定连接，所述滑动杆(9)的两侧设置有竖向锯齿部(13)，竖向锯齿部(13)与限位齿轮(14)啮合。5.根据权利要求2所述的一种高速拾取芯片的拾取装置，其特征在于：所述第一夹持件(19)和第二夹持件(20)还包括夹持部(21)，所述夹持部(21)与横向锯齿部(22)固定连接，夹持部(21)外侧的下端倾斜，夹持部(21)内侧的下端竖直，所述夹持部(21)内侧面的下端粘贴连接有缓冲层(24)。6.根据权利要求5所述的一种高速拾取芯片的拾取装置，其特征在于：所述第一夹持件(19)和第二夹持件(20)上远离夹持部(21)的一端固定连接有第二限位部(23)，第二限位部(23)的高度大于横向锯齿部(22)的高度。

技术总结
本实用新型公开了一种高速拾取芯片的拾取装置，涉及芯片拾取相关领域，为解决目前的拾取装置对芯片的输送过程需要时间、拾取需要时间、对芯片的位置转换需要时间，从而影响整个拾取装置拾取时间的问题。所述支撑底座内部的中间设置有圆柱槽，所述圆柱槽内安装有转盘，所述支撑底座内部沿转盘的下端安装有驱动电机，所述转盘上端的两端分别设置有第一拾取单元和第二拾取单元，第一拾取单元的尺寸和结构与第二拾取单元的尺寸和结构相同，所述第一拾取单元和第二拾取单元均包括支撑立柱，支撑立柱与转盘固定连接，所述支撑立柱的上端固定连接有支撑横杆，所述支撑横杆外端的上端固定连接有连接立板。连接有连接立板。连接有连接立板。


技术研发人员：仇海峰
受保护的技术使用者：南京东芯智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021/11/2