一种自走式绿化带修剪机的制作方法

技术特征：
1.一种自走式绿化带修剪机，包括驱动机车和设置在驱动机车上的修剪机，其特征在于：所述修剪机包括横向修剪装置和纵向修剪装置，所述横向修剪装置与纵向修剪装置相配合实现对绿化带的横向和纵向修剪，所述驱动机车带动修剪机前行，所述驱动机车上设置有操控台，所述操控台包括操控横向修剪装置和纵向修剪装置的操控区和驾驶驱动机车的驾驶区，所述驱动机车上设置有为修剪机提供动力的电力存储输送装置；所述横向修剪装置固定在驱动机车前部，所述横向修剪装置包括底部固定在驱动机车上的提升机构，所述提升机构上部连接有横向修剪机构；所述纵向修剪装置包括设置在驱动机车上的横移机构，所述横移机构一侧设置有纵向修剪机构，所述纵向修剪装置下部设置有残枝回收机构。2.根据权利要求1所述的一种自走式绿化带修剪机，其特征在于：所述提升机构上部设置有滑板ⅰ，所述滑板ⅰ自由端铰接有支撑板ⅰ，所述支撑板ⅰ自由端设置有转轴ⅰ，所述转轴ⅰ上部设置有转动电机，所述转轴ⅰ下部设置有旋转刀盘，所述旋转刀盘上设置有若干横向切割刀，所述横向切割刀通过动力电机ⅰ提供切割动力。3.根据权利要求2所述的一种自走式绿化带修剪机，其特征在于：所述横向切割刀包括上下两片齿条刀片ⅰ和固定齿条刀片ⅰ的紧固架ⅰ，所述紧固架ⅰ与旋转刀盘之间设置有支撑板ⅱ，所述紧固架ⅰ固定在支撑板ⅱ上，所述支撑板ⅱ上还设置有为横向切割刀提供切割动力的动力电机ⅰ；所述横向切割刀交叉排列共设置有三组，包括横向切割刀ⅰ、横向切割刀ⅱ和横向切割刀ⅲ，所述横向切割刀ⅰ上的紧固架ⅰ上方设置有沿横向切割刀方向设置的挡杆，所述挡杆设置在齿条刀片ⅰ的前上方，所述挡杆通过旋转连接的方式固定在支撑板ⅱ一端，所述紧固架ⅰ上设置有限位套，所述挡杆上设置有限位杆，所述限位杆上设置有限位凸起，所述限位杆设置在限位套上，所述限位杆旋转连接处固定有辅助旋转板，所述辅助旋转板自由端设置有固定钩ⅰ，横向切割刀ⅰ上的所述支撑板ⅱ上设置有固定钩ⅱ，所述固定钩ⅰ与固定钩ⅱ之间设置有复位弹簧；横向切割刀ⅰ上的所述支撑板ⅱ上设置有电磁吸盘，所述辅助旋转板自由端设置有磁吸接头；所述横向切割刀ⅰ配属的动力电机ⅰ上方设置有限位挡头，所述限位挡头在逆时针旋转后碰触到支撑板ⅰ，旋转刀盘停止转动。4.根据权利要求1所述的一种自走式绿化带修剪机，其特征在于：所述提升机构包括固定在驱动机车上的底座和通过铰接轴铰接在底座一侧的两根平行设置的主动杆ⅰ，所述底座上平行设置有两条导轨ⅱ，所述导轨ⅱ上设置有两根平行设置的从动杆ⅰ，相邻的主动杆ⅰ与从动杆ⅰ交叉设置有转轴ⅱ，所述从动杆ⅰ下部设置有滑块ⅰ并通过滑块ⅰ连接在导轨ⅱ上实现延导轨ⅱ的移动；所述主动杆ⅰ上端通过转轴ⅲ设置有两根平行设置的主动杆ⅱ，所述从动杆ⅰ上端通过转轴ⅳ连接有两根平行设置的从动杆ⅱ，相邻的主动杆ⅱ与从动杆ⅱ交叉设置有转轴
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；所述主动杆ⅱ上端铰接有支撑板ⅲ，所述支撑板ⅲ下部还设置有导轨ⅲ，所述从动杆ⅱ上端设置有滑块ⅱ并通过滑块ⅱ连接在导轨ⅲ上实现延导轨ⅲ的移动；所述支撑板ⅲ上设置有导轨ⅰ，所述导轨ⅰ上设置有滑板ⅰ，导轨ⅰ起始处的支撑板ⅲ与滑板ⅰ之间设置有推动滑板ⅰ的丝杆推进装置ⅰ，滑板ⅰ外端与支撑板ⅰ铰接，支撑板ⅰ与滑板ⅰ之间还设置有丝杆推进装置ⅱ，实现支撑板ⅰ向上或向下旋转，丝杆推进装置ⅱ设置在支撑板ⅰ与滑板ⅰ的上方；所述铰接轴外部与两个主动杆ⅰ固定连接，所述底座上铰接有液压油缸，所述液压油缸的动力输出端与铰接轴上部铰接，所述液压油缸通过伸缩带动铰接轴转动从而带动提升机构上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种自走式绿化带修剪机，其特征在于：所述纵向修剪装置包括固定在驱动机车上的横移机构，所述横移机构一侧连接有纵移机构，所述纵移机构外侧连接有纵向修剪机构。6.根据权利要求5所述的一种自走式绿化带修剪机，其特征在于：所述横移机构包括固定在驱动机车上的支撑板ⅳ，所述支撑板ⅳ上设置有导轨ⅳ，所述导轨ⅳ上设置有滑板ⅱ，导轨ⅳ起始端设置有推动滑板ⅱ横移的丝杆推进装置ⅲ；所述滑板ⅱ一侧固定连接有立板，所述纵移机构包括立板和纵向设置在立板上的导轨
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，所述导轨
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上设置有滑板ⅲ，所述滑板ⅲ上连接有丝杆推进装置ⅳ，所述滑板ⅲ通过丝杆推进装置ⅳ实现在导轨
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上的移动；所述滑板ⅲ上固定有纵向修剪机构，所述纵向修剪机构包括固定在滑板ⅲ上的支撑架，所述支撑架上设置有纵向设置的纵向切割刀；所述纵向切割刀包括内外两片齿条刀片ⅱ和固定齿条刀片ⅱ的紧固架ⅱ，所述紧固架ⅱ上方设置有为纵向切割刀提供切割动力的动力电机ⅱ。7.根据权利要求6所述的一种自走式绿化带修剪机，其特征在于：所述支撑架为矩形结构，支撑架前侧面与外侧面镂空，所述纵向切割刀固定在支撑架外侧面；所述支撑架下部连接有导料槽。8.根据权利要求6所述的一种自走式绿化带修剪机，其特征在于：所述导轨ⅳ包括平行设置在支撑板ⅳ上的两根导杆，所述滑板ⅱ下部在导轨ⅳ对应的位置分别设置有限位箍，所述限位箍扣在导杆上实现滑板ⅱ在延导轨ⅳ上滑动；所述滑板ⅱ与立板为铰接的方式连接，所述滑板ⅱ与立板之间设置有丝杆推进装置
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，所述丝杆推进装置
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带动立板实现偏转移动。9.根据权利要求6所述的一种自走式绿化带修剪机，其特征在于：所述支撑架下方连接有残枝回收装置，所述残枝回收装置包括设置在支撑架下部的导料槽，所述导料槽与支撑架的后侧连接并在支撑架上设置有出料口，所述支撑架下部前端设置有残枝回收槽，所述支撑架侧边上铰接有弯折杆，所述弯折杆自由端设置有料刷，所述支撑架与弯折杆铰接处上方设置有气缸ⅰ，所述气缸ⅰ主体端铰接在支撑架侧边，气缸ⅰ动力输出端铰接在弯折臂上；所述残枝回收槽地面设置有送料板，所述送料板包括横板和设置在横板后端的纵板，所述横板与纵板的侧沿固定连接，所述送料板下部设置有带动送料板前后移动的气缸ⅱ。10.根据权利要求1所述的一种自走式绿化带修剪机，其特征在于：所述纵向切割刀固定在支撑架上，所述气缸ⅱ带动送料板向后移动时，送料板的纵板移动至支撑架下部并将残枝挤入导料槽；所述导料槽末端上部设置有回收架，所述回收架与导槽外设置有布袋挂钩；所述支撑架为矩形结构，支撑架前侧面与外侧面镂空，所述纵向切割刀固定在支撑架外侧面；所述支撑架后侧面下部连接有导料槽，所述前侧面下部连接有残枝回收槽；所述送料板内设置有气缸ⅱ，所述气缸ⅱ固定在残枝回收槽内。

技术总结
本发明涉及城市绿化设备技术领域，具体涉及一种自走式绿化带修剪机。包括驱动机车和设置在驱动机车上的修剪机，修剪机包括横向修剪装置和纵向修剪装置，横向修剪装置与纵向修剪装置相配合实现对绿化带的横向和纵向修剪，驱动机车带动修剪机前行，驱动机车上设置有操控台，操控台包括操控横向修剪装置和纵向修剪装置的操控区和驾驶驱动机车的驾驶区，驱动机车上设置有为修剪机提供动力的电力存储输送装置；横向修剪装置固定在驱动机车前部，纵向修剪装置下部设置有残枝回收机构。本发明通过在驱动机车上的分别设置横向修剪装置与纵向修剪装置，在驱动机车行走的同时将绿化带高效修剪，有效处理有树木或路灯杆的复杂情况。有效处理有树木或路灯杆的复杂情况。有效处理有树木或路灯杆的复杂情况。


技术研发人员：邢昌丰 刘为富 陈金艳 窦锦文
受保护的技术使用者：邢昌丰
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2021/11/2