降低激光雷达高度的发射系统及调光方法与流程

技术特征：
1.一种降低激光雷达高度的发射系统，其特征在于，该发射系统包括：激光器，采用间隔平行放置的四组激光器；快轴准直镜，数量为4个，设置在每一组所述激光器出光方向，所述快轴准直镜的母线方向与慢轴方向平行，被配置为对所述激光器出射光束进行准直；慢轴扩束镜，设置在所述快轴准直镜的出光方向，所述慢轴扩束镜的母线与线激光方向垂直，被配置为对所述激光器慢轴角度进行处理使光束先会聚再扩束。2.根据权利要求1所述的降低激光雷达高度的发射系统，其特征在于，所述快轴准直镜和慢轴扩束镜材料均为h
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k9l；所述快轴准直镜与慢轴扩束镜间隔2.1mm；所述快轴准直镜有效焦距为4.5mm，所述慢轴扩束镜有效焦距为58.95mm。3.根据权利要求1所述的降低激光雷达高度的发射系统，其特征在于，所述快轴准直镜采用平凸非球柱面镜，尺寸为6mm*6mm，中心厚度为2.708mm，在竖直方向中心间隔7mm排列；所述慢轴扩束镜采用球面柱面镜，尺寸为29mm*8mm，中心厚度为6mm；所述激光器采用边发射激光器，每组激光器发光面总长度为3200μm，宽度为600μm。4.一种降低激光雷达高度的发射系统的调光方法，其特征在于，包括：将激光器全部固定在激光板上，并在激光板背面涂抹导热胶后固定在发射系统设定位置；对发射系统的快轴准直镜位置进行平移和/或旋转调整，使所有激光器的光斑完全重合且在预设位置清晰可见，固定快轴准直镜；将慢轴扩束镜安装在预定位置；烘烤加固和应力释放，完成发射系统的调光过程；其中，定义出光方向为z轴，水平方向为x轴，竖直方向为y轴。5.根据权利要求4所述的调光方法，其特征在于，固定快轴准直镜的过程包括：平移快轴准直镜，如果第一组激光器的光斑经第一快轴准直镜准直后不能重合，通过调整第一快轴准直镜旋转和平移，使得光斑重合且看到清晰靶条；若出现一边有“光晕”状的光斑，则继续调整第一快轴准直镜旋转配合平移，使光斑清晰且左右对称，两边都没有“光晕”；若光斑出现中间靶条清晰，四周有对称的“光晕”状的光斑，则继续调整第一快轴准直镜旋转配合平移，使光斑清晰且左右对称；若光斑清晰且左右对称，调整第一快轴准直镜上边沿超过定位位置设定距离，使光斑清晰位于光屏上的预设位置，此时固定第一快轴准直镜；其他组激光器对应的快轴准直镜调节固定重复上述过程，确保其他组激光器光斑将相应快轴准直镜准直后与第一组激光器光斑完全重合。6.根据权利要求5所述的调光方法，其特征在于，若出现一边有“光晕”状的光斑，则继续调整第一快轴准直镜旋转配合平移，使光斑清晰且左右对称，两边都没有“光晕”的调节过程包括：通过调整z轴方向平移出现一边有“光晕”状的光斑，则调整第一快轴准直镜绕y轴旋转，配合x、y、z的平移，使光斑清晰且左右对称。7.根据权利要求5所述的调光方法，其特征在于，若光斑出现中间靶条清晰，四周有对称的“光晕”状的光斑，则继续调整第一快轴准直镜旋转配合平移，使光斑清晰且左右对称
的调节过程包括：若四周有对称的“光晕”(余辉)状的光斑，则调整第一快轴准直镜绕x轴旋转，配合x、y、z的平移，使光斑清晰且左右对称。8.根据权利要求5所述的调光方法，其特征在于，其他组激光器对应的快轴准直镜调节固定重复上述过程，确保其他组激光器光斑将相应快轴准直镜准直后与第一组激光器光斑完全重合过程包括：以第一组激光器准直后位置为标准，固化前其他组激光器与第一组激光器相比均向左偏出一根靶条，呈现4根靶条状态，通过固化的伸缩使固化后成为3根靶条，依次类推，每一个靶条调节均重复第一快轴准直镜准直调节操作过程，使4个激光器的光斑完全重合。9.根据权利要求5所述的调光方法，其特征在于，调整第一快轴准直镜上边沿超过定位位置设定距离过程包括：调整y方向平移使得第一快轴准直镜上边沿超过定位位置小于0.5mm。10.根据权利要求4～9任一项所述的调光方法，其特征在于，在快轴准直镜的安装位置以及慢轴扩束镜的安装位置预先涂定量紫外胶，并通过紫外灯照射施胶部位让胶固化以固定快轴准直镜和慢轴扩束镜。

技术总结
本发明涉及一种降低激光雷达高度的发射系统及调光方法，该发射系统包括激光器，采用间隔平行放置的四组激光器；快轴准直镜，数量为4个，设置在每一组所述激光器出光方向，所述快轴准直镜的母线方向与慢轴方向平行，被配置为对所述激光器出射光束进行准直；慢轴扩束镜，设置在所述快轴准直镜的出光方向，所述慢轴扩束镜的母线与线激光方向垂直，被配置为对所述激光器慢轴角度进行处理使光束先会聚再扩束。本发明可以覆盖竖直30


技术研发人员：时菲菲 王茜茜 王世玮 郑睿童 沈罗丰
受保护的技术使用者：探维科技(北京)有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/11/2