一种臂架系统及凿岩台车的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种臂架系统及凿岩台车。


背景技术：

2.凿岩台车等工程机械的臂架系统往往由多节臂架组成，各节臂架在使用时展开，在未使用时折叠收拢，相邻两节臂架之间的俯仰动作则在油缸的驱动下完成。
3.在现有技术中，油缸大多分散布置在各节臂架上，导致臂架系统的整体重心高，作业时的稳定性低。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中臂架系统的整体重心高，作业时的稳定性低的问题，本实用新型的目的之一是提供一种臂架系统。
5.本实用新型提供如下技术方案：
6.一种臂架系统，应用于凿岩台车，包括底座、第一节臂和第二节臂，所述第一节臂分别与所述底座和所述第二节臂转动连接，所述第一节臂上设有第一油缸和第二油缸；
7.所述第一油缸驱使所述第一节臂相对于所述底座旋转，所述第二油缸驱使所述第二节臂相对于所述第一节臂旋转。
8.作为对所述臂架系统的进一步可选的方案，所述第一油缸的重心和所述第二油缸的重心均位于所述第一节臂沿第一方向上的中部，所述第一方向与所述第一节臂的旋转轴心平行。
9.作为对所述臂架系统的进一步可选的方案，所述第二油缸位于所述第一节臂沿第一方向上的中部，所述第一油缸成对设置在所述第二油缸的两侧，且两个所述第一油缸与所述第一节臂之间均设有加强件。
10.作为对所述臂架系统的进一步可选的方案，所述加强件包括加强筋和包板，所述加强筋沿第一方向设于所述第一节臂上，所述包板包覆于所述加强筋上。
11.作为对所述臂架系统的进一步可选的方案，所述第一节臂上设有横梁，所述横梁沿所述第一方向设置；
12.所述第二油缸位于所述第一节臂沿第一方向上的中部，所述第一油缸成对设置在所述第二油缸的两侧，且所述第一油缸通过所述横梁与所述第一节臂相连。
13.作为对所述臂架系统的进一步可选的方案，所述第一油缸和所述第二油缸均位于所述第一节臂朝向所述第二节臂的一侧。
14.作为对所述臂架系统的进一步可选的方案，所述第一节臂背向所述底座的一端与所述第二节臂的头端相连，且所述第一节臂背向所述底座的一端朝向所述第二节臂弯曲，所述第二节臂的头端朝向所述第一节臂弯曲。
15.作为对所述臂架系统的进一步可选的方案，所述底座与所述第一节臂的连接处设有第一连架，所述第一连架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述底
座和所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述第一节臂铰接，所述第一油缸铰接于所述第一连杆和所述第二连杆的连接处。
16.作为对所述臂架系统的进一步可选的方案，所述第一节臂与所述第二节臂的连接处设有第二连架，所述第二连架包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的两端分别与所述第一节臂和所述第四连杆铰接，所述第四连杆与所述第二节臂铰接，所述第二油缸铰接于所述第三连杆和所述第四连杆的连接处。
17.本实用新型的另一目的是提供一种凿岩台车。
18.本实用新型提供如下技术方案：
19.一种凿岩台车，包括上述臂架系统。
20.本实用新型的实施例具有如下有益效果：
21.第一油缸和第二油缸均设置在第一节臂上，在第一节臂和第二节臂展开或者收拢的过程中，第一油缸和第二油缸的重心始终低于第二节臂的重心，与将第二油缸设置在第二臂架上相比，整个臂架系统的整体重心更低，作业时的稳定性更高。
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1示出了本实用新型实施例1提供的一种臂架系统的整体结构示意图；
25.图2示出了本实用新型实施例2提供的一种臂架系统的整体结构示意图；
26.图3示出了本实用新型实施例2提供的一种臂架系统中第一油缸的俯视图；
27.图4示出了本实用新型实施例2提供的一种臂架系统中第一油缸的正视图；
28.图5示出了图4中a
‑
a向剖面示意图；
29.图6示出了本实用新型实施例3提供的一种臂架系统中第一油缸与第一节臂之间的连接关系示意图。
30.主要元件符号说明：
31.100
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底座；200
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第一节臂；300
‑
第二节臂；400
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第一油缸；500
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第二油缸；600
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加强件；610
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加强筋；620
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包板；700
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横梁；800
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第一连架；810
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第一拉杆；820
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第二拉杆；900
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第二连架；910
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第三拉杆；920
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第四拉杆。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
37.实施例1
38.请参阅图1，本实施例提供一种臂架系统，应用于凿岩台车、拱架安装车和湿喷机等工程机械，主要用于将对应的作业单元提升、输送至待作业位置。臂架系统包括底座100、第一节臂200和第二节臂300。
39.底座100与凿岩台车的车体相连。在实际应用中，底座100大多通过回转支承转动设置在车体上，以实现整个臂架系统在水平面内的旋转。
40.第一节臂200呈长条形，第一节臂200沿长度方向的一端与底座100的顶部铰接，且第一节臂200相对于底座100的旋转轴心为水平方向。第二节臂300同样呈长条形，第二节臂300沿长度方向的一端与第一节臂200背向底座100的一端铰接，且第二节臂300相对于第一节臂200的旋转轴心与第一节臂200相对于底座100的旋转轴心平行。
41.第一节臂200上设置有第一油缸400和第二油缸500。
42.第一节臂200与底座100的连接处设置有第一连架800，第一油缸400的缸体与第一节臂200铰接，第一油缸400的活塞杆则与第一连架800铰接，并通过第一连架800驱使第一节臂200相对于底座100旋转。
43.具体地，第一连架800由第一拉杆810和第二拉杆820组成，且第一拉杆810和第二拉杆820均呈条状。第一拉杆810的一端与底座100的底部铰接，第一拉杆810的另一端与第二拉杆820的一端铰接，第二拉杆820背向第一拉杆810的一端与第一节臂200铰接。此外，第一油缸400的活塞杆铰接于第一拉杆810和第二拉杆820的连接处。
44.当第一油缸400的活塞杆伸缩时，第二拉杆820和第一节臂200之间的夹角发生变化，进而使得第一节臂200、底座100、第一拉杆810和第二拉杆820所形成的四边形的形状发生变化，最终改变第一节臂200与底座100之间的夹角，使得第一节臂200相对于底座100旋转。
45.第一节臂200与第二节臂300的连接处设置有第二连架900，第二油缸500的缸体与第一节臂200铰接，第二油缸500的活塞杆则与第二连架900铰接，并通过第二连架900驱使第二节臂300相对于第一节臂200旋转。
46.具体地，第二连架900由第三拉杆910和第四拉杆920组成，且第三拉杆910和第四拉杆920均呈条状。第三拉杆910的一端与第一节臂200铰接，第三拉杆910的另一端与第四拉杆920的一端铰接，第四拉杆920背向第三拉杆910的一端与第二节臂300铰接。此外，第二油缸500的活塞杆铰接于第三拉杆910和第四拉杆920的连接处。
47.当第二油缸500的活塞杆伸缩时，第三拉杆910和第一节臂200之间的夹角发生变化，进而使得第一节臂200、第二节臂300、第四拉杆920和第三拉杆910所形成的四边形的形状发生变化，最终改变第一节臂200与第二节臂300之间的夹角，使得第二节臂300相对于第一节臂200旋转。
48.上述第一油缸400和第二油缸500均设置在第一节臂200上，在第一节臂200和第二节臂300展开或者收拢的过程中，第一油缸400和第二油缸500的重心始终低于第二节臂300的重心，与将第二油缸500设置在第二臂架上相比，整个臂架系统的整体重心更低，作业时的稳定性更高。
49.实施例2
50.请一并参阅图2至图5，本实施例提供一种臂架系统，应用于凿岩台车、拱架安装车和湿喷机等工程机械，主要用于将对应的作业单元(如凿岩台车的转臂)提升、输送至待作业位置。臂架系统包括底座100、第一节臂200和第二节臂300。
51.具体地，底座100与凿岩台车的车体相连。在实际应用中，底座100大多通过回转支承转动设置在车体上，以实现整个臂架系统在水平面内的旋转。
52.具体地，第一节臂200为箱形结构，由腹板、背板和两块侧板组成。第一节臂200呈长条形，第一节臂200沿长度方向的一端与底座100的顶部铰接，且第一节臂200相对于底座100的旋转轴心为水平方向。在本实施例中，平行于该旋转轴心的方向即为第一方向。
53.具体地，第二节臂300同样呈长条形，记第二节臂300沿长度方向的一端为头端。第二节臂300的头端与第一节臂200背向底座100的一端铰接，且第二节臂300相对于第一节臂200的旋转轴心与第一节臂200相对于底座100的旋转轴心平行。
54.此外，第一节臂200背向底座100的一端朝向第二节臂300弯曲，第二节臂300的头端则朝向第一节臂200弯曲。第一节臂200和第二节臂300在连接处呈喇叭口状态，使得第一节臂200与第二节臂300之间的空间在折叠状态下最小，整个臂架系统的结构更加紧凑。
55.在本技术的另一实施例中，第一节臂200背向底座100的一端也可以平直设置，仅第二节臂300的头端朝向第一节臂200弯曲设置。
56.具体地，为了完成整个臂架系统的展开和收拢动作，第一节臂200朝向第二节臂300的一侧设置有第一油缸400和第二油缸500。
57.第一节臂200与底座100的连接处设置有第一连架800，第一连架800由第一拉杆810和第二拉杆820组成，且第一拉杆810和第二拉杆820均呈条状。第一拉杆810的一端与底座100的底部铰接，第一拉杆810的另一端与第二拉杆820的一端铰接，第二拉杆820背向第一拉杆810的一端与第一节臂200铰接。
58.第一油缸400的缸体与第一节臂200铰接，第一油缸400的活塞杆则铰接于第一拉
杆810和第二拉杆820的连接处。当第一油缸400的活塞杆伸缩时，第二拉杆820和第一节臂200之间的夹角发生变化，进而使得第一节臂200、底座100、第一拉杆810和第二拉杆820所形成的四边形的形状发生变化，最终改变第一节臂200与底座100之间的夹角，使得第一节臂200相对于底座100旋转。
59.第一节臂200与第二节臂300的连接处设置有第二连架900，第二连架900由第三拉杆910和第四拉杆920组成，且第三拉杆910和第四拉杆920均呈条状。第三拉杆910的一端与第一节臂200铰接，第三拉杆910的另一端与第四拉杆920的一端铰接，第四拉杆920背向第三拉杆910的一端与第二节臂300铰接。
60.第二油缸500的缸体与第一节臂200铰接，第二油缸500的活塞杆则铰接于第三拉杆910和第四拉杆920的连接处。当第二油缸500的活塞杆伸缩时，第三拉杆910和第一节臂200之间的夹角发生变化，进而使得第一节臂200、第二节臂300、第四拉杆920和第三拉杆910所形成的四边形的形状发生变化，最终改变第一节臂200与第二节臂300之间的夹角，使得第二节臂300相对于第一节臂200旋转。
61.上述第一油缸400和第二油缸500均设置在第一节臂200朝向第二节臂300的一侧，在第一节臂200和第二节臂300展开或者收拢的过程中，第一油缸400和第二油缸500的重心始终低于第二节臂300的重心，与将第二油缸500设置在第二臂架上相比，整个臂架系统的整体重心更低，作业时的稳定性更高。此外，当第一节臂200和第二节臂300折叠时，第一油缸400和第二油缸500均位于第一节臂200与第二节臂300之间的空间内，使得整个臂架系统的结构更加紧凑。
62.进一步地，为了使整个臂架系统在展开和收拢过程中不发生偏转现象，在本实施例中，第二油缸500设置在第一节臂200沿第一方向上的中部，第一油缸400则成对设置在第二油缸500的两侧。此时，第二油缸500的重心和两个第一油缸400的整体重心均位于第一节臂200沿第一方向上的中部。
63.在本技术的另一实施例中，也可以将第一油缸400设置在第一节臂200沿第一方向上的中部，将第二油缸500成对设置在第一油缸400的两侧。
64.进一步地，出于降低臂架系统的总重量和节约成本的考虑，第一节臂200的横截面尺寸需控制在一定范围内，第一节臂200中腹板的宽度是有限的。在这一前提下，为了防止第一油缸400和第二油缸500发生碰撞，第一油缸400与第一节臂200之间的铰接结构需沿第一方向延伸至第一节臂200外侧。此时，需要在第一油缸400与第一节臂200之间设置加强件600，以保证第一油缸400与第一节臂200之间具有足够的连接强度。
65.在本实施例中，加强件600由加强筋610和包板620组成。其中，加强筋610沿第一方向设置，与第一节臂200焊接固定，起到增强结构的作用。包板620包覆于加强筋610上，便于与第一油缸400连接的同时使该连接处的外形更加美观。
66.通过加强件600对第一油缸400与第一节臂200的连接处进行辐射状加强，在保证强度的同时使应力分散，更不易变形受损。
67.在本技术的另一实施例中，加强件600也可以设置为箱形。
68.本实施例还提供一种凿岩台车，包括上述臂架系统。
69.实施例3
70.请参阅图6，与实施例2的不同之处在于，第一油缸400与第一节臂200的连接处的
结构不同。
71.具体地，第一节臂200上焊接固定有横梁700。横梁700沿第一方向设置，横梁700的两端分别悬于第一节臂200的两侧。两个第一油缸400的缸体分别与横梁700的两端铰接，进而通过横梁700与第一节臂200相连。
72.此时，整个臂架系统沿第一方向上的尺寸有所增加，但第一油缸400与第一节臂200之间的连接更加简单，易于制作。
73.在本实施例中，横梁700与第一节臂200朝向第二节臂300的一侧焊接。在本技术的另一实施例中，横梁700也可以与第一节臂200背向第二节臂300的一侧焊接。在本技术的又一实施例中，横梁700还可以穿设于第一节臂200上，与第一节臂200焊接。
74.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
75.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
76.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。