一种防倾倒的AGV小车的制作方法

一种防倾倒的agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种防倾倒的agv小车。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.现有的agv小车在移动过程中，会由于装载的货物重量分布不均匀或者路面不平整出现倾倒，从而会对装载的货物和agv小车造成损害，造成严重的经济损失，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的agv小车基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防倾倒的agv小车，以解决上述背景技术中提出现有的agv小车在移动过程中，会由于装载的货物重量分布不均匀或者路面不平整出现倾倒，从而会对装载的货物和agv小车造成损害，造成严重的经济损失，不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾倒的agv小车，包括车体和防滑垫，所述车体的内部安装有车轴，且车轴的右侧安装有车轮，所述车轮的后端设置有第一容置槽，且第一容置槽的内部安装有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的内部安装有第一转轴，且涡卷弹簧的下方安装有连接杆，所述连接杆的内部设置有安装孔，且安装孔的内部安装有安装杆，所述安装杆的内部安装有固定螺栓，所述安装杆的右侧安装有支撑轮，所述第一容置槽的右侧安装有阻挡架，且阻挡架的内部设置有第二容置槽，所述第二容置槽的内部安装有强力弹簧，且强力弹簧的下方安装有挡块，所述第一容置槽的后端设置有活动槽，且活动槽的内部安装有第二转轴，所述第二转轴的下方安装有支撑块，所述防滑垫安装于支撑块的下方。
6.优选的，所述车轴贯穿于车体的内部，且车体的截面呈梯形状结构，并且车体下端的长度小于两个车轮之间的间距。
7.优选的，所述连接杆通过第一转轴与第一容置槽之间构成转动结构，且连接杆通过涡卷弹簧与第一容置槽之间为弹性连接。
8.优选的，所述支撑轮通过安装杆和安装孔与连接杆之间构成可拆卸结构，且固定螺栓贯穿于安装杆的内部。
9.优选的，所述挡块通过强力弹簧与第二容置槽之间构成弹性伸缩结构，且阻挡架与车体之间为焊接连接。
10.优选的，所述支撑块通过第二转轴与活动槽之间构成转动结构，且支撑块的截面
呈三角形结构。
11.优选的，所述防滑垫与支撑块之间为粘合连接，且支撑块的高度小于第二转轴与地面之间的间距。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型设置有呈梯形注结构的车体，使得车体及其上方的物品的重量全部作用于车轮之间的车轴上，使整体的中心更趋向于车轴的中部，进而提高了该小车的整体稳定性，减少了侧倾的概率；连接杆通过第一转轴在第一容置槽内部转动，以便于在该小车拉运过重货物时将支撑轮转出，防止货物过高过重时小车倾倒，同时涡卷弹簧给连接杆一个力，使支撑轮与地面更好的贴合，不使用时将连接杆固定在第一容置槽内部；
14.2、本实用新型设置有支撑轮通过安装杆和安装孔安装在连接杆上，使得支撑轮的安装和拆卸操作变得简单方便，以便于更换损坏及磨损严重的支撑轮；挡块通过强力弹簧在第二容置槽内部伸缩，进而给连接杆一个缓冲摆动的空间，避免连接杆受到一个突然的力作用时损坏，同时使支撑轮更好的在坑洼路面行走；
15.3、本实用新型设置有支撑块通过第二转轴在活动槽内部转动，呈三角形结构的支撑块的中心更加的地，当小车发生倾倒时，支撑块在重力作用下转出，并抵住地面，为连接杆分担受到的力，防止小车倾倒；防滑垫粘合支撑块的底部，防止支撑块与地面间滑动造成小车不稳，同时减少支撑块与地面间的摩擦损耗，延长支撑块的使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型主视结构示意图；
17.图2为本实用新型第一容置槽的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型连接杆和支撑轮连接结构示意图；
19.图4为本实用新型第二容置槽的内部结构示意图；
20.图5为本实用新型支撑块结构示意图。
21.图中：1、车体；2、车轴；3、车轮；4、连接杆；5、支撑轮；6、支撑块；7、涡卷弹簧；8、第一转轴；9、第一容置槽；10、阻挡架；11、挡块；12、安装杆；13、安装孔；14、固定螺栓；15、第二容置槽；16、强力弹簧；17、第二转轴；18、活动槽；19、防滑垫。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种防倾倒的agv小车，包括车体1和防滑垫19，车体1的内部安装有车轴2，且车轴2的右侧安装有车轮3，车轮3的后端设置有第一容置槽9，且第一容置槽9的内部安装有涡卷弹簧7，涡卷弹簧7的内部安装有第一转轴8，且涡卷弹簧7的下方安装有连接杆4，连接杆4的内部设置有安装孔13，且安装孔13的内部安装有安装杆12，安装杆12的内部安装有固定螺栓14，安装杆12的右侧安装有支撑轮5，第一容置槽9的右侧安装有阻挡架10，且阻挡架10的内部设置有第二容置槽15，第二容置槽15
的内部安装有强力弹簧16，且强力弹簧16的下方安装有挡块11，第一容置槽9的后端设置有活动槽18，且活动槽18的内部安装有第二转轴17，第二转轴17的下方安装有支撑块6，防滑垫19安装于支撑块6的下方。
24.本实用新型中：车轴2贯穿于车体1的内部，且车体1的截面呈梯形状结构，并且车体1下端的长度小于两个车轮3之间的间距；设置有呈梯形注结构的车体1，使得车体1及其上方的物品的重量全部作用于车轮3之间的车轴2上，使整体的中心更趋向于车轴2的中部，进而提高了该小车的整体稳定性，减少了侧倾的概率。
25.本实用新型中：连接杆4通过第一转轴8与第一容置槽9之间构成转动结构，且连接杆4通过涡卷弹簧7与第一容置槽9之间为弹性连接；连接杆4通过第一转轴8在第一容置槽9内部转动，以便于在该小车拉运过重货物时将支撑轮5转出，防止货物过高过重时小车倾倒，同时涡卷弹簧7给连接杆4一个力，使支撑轮5与地面更好的贴合，不使用时将连接杆4固定在第一容置槽9内部。
26.本实用新型中：支撑轮5通过安装杆12和安装孔13与连接杆4之间构成可拆卸结构，且固定螺栓14贯穿于安装杆12的内部；设置有支撑轮5通过安装杆12和安装孔13安装在连接杆4上，使得支撑轮5的安装和拆卸操作变得简单方便，以便于更换损坏及磨损严重的支撑轮5。
27.本实用新型中：挡块11通过强力弹簧16与第二容置槽15之间构成弹性伸缩结构，且阻挡架10与车体1之间为焊接连接；挡块11通过强力弹簧16在第二容置槽15内部伸缩，进而给连接杆4一个缓冲摆动的空间，避免连接杆4受到一个突然的力作用时损坏，同时使支撑轮5更好的在坑洼路面行走。
28.本实用新型中：支撑块6通过第二转轴17与活动槽18之间构成转动结构，且支撑块6的截面呈三角形结构；设置有支撑块6通过第二转轴17在活动槽18内部转动，呈三角形结构的支撑块6的中心更加的地，当小车发生倾倒时，支撑块6在重力作用下转出，并抵住地面，为连接杆4分担受到的力，防止小车倾倒。
29.本实用新型中：防滑垫19与支撑块6之间为粘合连接，且支撑块6的高度小于第二转轴17与地面之间的间距；防滑垫19粘合支撑块6的底部，防止支撑块6与地面间滑动造成小车不稳，同时减少支撑块6与地面间的摩擦损耗，延长支撑块6的使用寿命。
30.该防倾倒的agv小车的工作原理：首先，拉动连接杆4，使连接杆4通过第一转轴8实现在第一容置槽9内部转动并转出第一容置槽9，然后连接杆4被阻挡架10内部的挡块11挡柱，并在涡卷弹簧7的作用下使支撑轮5与地面牢牢贴在一起，其次，装上货物，货物及车体1的重量通过车体1都作用在车轴2上，然后通过车轮3移动，再其次，当小车发生倾倒时，连接杆4压住挡块11，挡块11压缩强力弹簧16向阻挡架10内部的第二容置槽15内收缩，同时挡块11给连接杆4一个支撑力，连接杆4给车体1一个支撑力，阻止小车倾倒，再然后，发生倾倒时支撑块6在自身动力的作用下通过第二转轴17在活动槽18内部转动，当倾倒到一定角度时防滑垫19与地面接触，为小车提供支撑力阻止倾倒，最后，通过安装杆12和安装孔13将支撑轮5拆卸下来进行更换，再通过固定螺栓14进行固定。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。