一种具有自动润滑结构的焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人装置技术领域，具体为一种具有自动润滑结构的焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人具有高效，高强度，高质量，低成本的特点，被广泛的应用于汽车等行业的流水线等生产方式中，而睡着科学技术的迅速发展，焊接机器人的样式也在不断的发展中。
3.市场上的焊接机器人使用过程中由于焊接的位置的不同，需要焊接机器人不断的变换位置，而由于装置不便具备自动润滑的功能，使得机器人在焊接滑动变化位置时，容易导致滑轨与滑块之间的摩擦系数变大，容易加快两者之间的磨损的问题，为此，我们提出一种具有自动润滑结构的焊接机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有自动润滑结构的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人使用过程中由于焊接的位置的不同，需要焊接机器人不断的变换位置，而由于装置不便具备自动润滑的功能，使得机器人在焊接滑动变化位置时，容易导致滑轨与滑块之间的摩擦系数变大，容易加快两者之间的磨损的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动润滑结构的焊接机器人，包括底板座、注油嘴和油泵，所述底板座的上方安装有导轨，且导轨的上方设置有滑块，所述注油嘴安装于滑块的外侧，且滑块的上方安装有焊接机器人主体，所述焊接机器人主体的左侧设置有输油管，所述底板座的上表面开设有回油槽，且回油槽的下方连接有第一导管，所述第一导管的下方连接有集油管，且集油管的下方安装有过滤器，所述过滤器的内侧设置有过滤板，且过滤器的下方连接有第二导管，所述油泵安装于过滤器的右前方，且油泵的上方连接有输油软管，所述底板座的下方安装有支撑架，所述导轨的内侧安装有调节杆。
6.优选的，所述导轨与滑块之间构成滑动结构，且导轨与滑块的连接方式为卡接连接，所述注油嘴通过输油管和输油软管与油泵之间构成连通结构，且注油嘴贯穿于滑块的内壁。
7.优选的，所述回油槽通过第一导管与集油管之间构成连通结构且回油槽分别设置于导轨的两侧。
8.优选的，所述过滤器的结构为开放式结构，且过滤器与过滤板之间的连接方式为固定连接。
9.优选的，所述过滤器通过第二导管与油泵之间构成连通结构，且过滤器的高度比
油泵的高度高20cm。
10.优选的，所述调节杆与导轨之间构成伸缩结构，且调节杆的左侧与滑块和调节杆的右侧与导轨之间的连接方式均为固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.该具有自动润滑结构的焊接机器人设置有导轨和滑块，可以方便改变焊接机器人的位置，进而能够便于对不同位置进行焊接，同时利用注油嘴向滑块的内侧壁注入润滑油，能够减少导轨和滑块之间的摩擦系数，减慢磨损度，并且通过注入润滑油能够对两者在移动的过程中产生的热量进行散热，并且还能够将导轨上的灰尘和焊接残渣进行清楚，提高导轨和滑块之间滑动的顺畅程度；
13.2.设置回油槽，便于对通过注油嘴注入的润滑油进行收集，提高对润滑液的二次使用性，并且还能够避免沿导轨自动流淌下来的润滑油流到其他位置造成污染，同时能够将收集的润滑油通过第一导管和集油管向下流动传递，设置过滤器，能够便于对第一导管和集油管流过的润滑油进行过滤，提高润滑油再次使用的清洁度，并且过滤器的敞开效果，可以便于及时的清理过滤板所过滤下来的残渣，便于进行操作；
14.3.设置第二导管，便于将回流并经过处理的润滑油导入到油泵，以方便油泵再次将润滑油泵入到注油嘴中进行润滑作用，并且所设立的过滤器高于油泵，能够方便润滑油通过重力自行流入到油泵中，并且还能够避免润滑油的反流，设置调节杆，能够便于通过调节杆的伸缩作用带动滑块在导轨上进行左右滑动，便于改变焊接机器人主体的位置，方便进行焊接。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型左视结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型图2中b处放大结构示意图。
19.图中：1、底板座；2、导轨；3、滑块；4、注油嘴；5、焊接机器人主体；6、输油管；7、回油槽；8、第一导管；9、集油管；10、过滤器；11、过滤板；12、第二导管；13、油泵；14、输油软管；15、支撑架；16、调节杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动润滑结构的焊接机器人，包括底板座1、导轨2、滑块3、注油嘴4、焊接机器人主体5、输油管6、回油槽7、第一导管8、集油管9、过滤器10、过滤板11、第二导管12、油泵13、输油软管14、支撑架15和调节杆16，底板座1的上方安装有导轨2，且导轨2的上方设置有滑块3，滑块3的外侧安装有注油嘴4，且滑块3的上方安装有焊接机器人主体5，焊接机器人主体5的左侧设置有输油管6，底板座1的上
表面开设有回油槽7，且回油槽7的下方连接有第一导管8，第一导管8的下方连接有集油管9，且集油管9的下方安装有过滤器10，过滤器10的内侧设置有过滤板11，且过滤器10的下方连接有第二导管12，过滤器10的右前方安装有油泵13，且油泵13的上方连接有输油软管14，底板座1的下方安装有支撑架15，导轨2的内侧安装有调节杆16；
22.导轨2与滑块3之间构成滑动结构，且导轨2与滑块3的连接方式为卡接连接，注油嘴4通过输油管6和输油软管14与油泵13之间构成连通结构，且注油嘴4贯穿于滑块3的内壁，设置有导轨2和滑块3，可以方便改变焊接机器人的位置，进而能够便于对不同位置进行焊接，同时利用注油嘴4向滑块3的内侧壁注入润滑油，能够减少导轨2和滑块3之间的摩擦系数，减慢磨损度，并且通过注入润滑油能够对两者在移动的过程中产生的热量进行散热，并且还能够将导轨2上的灰尘和焊接残渣进行清楚，提高导轨2和滑块3之间滑动的顺畅程度，回油槽7通过第一导管8与集油管9之间构成连通结构且回油槽7分别设置于导轨2的两侧，设置回油槽7，便于对通过注油嘴4注入的润滑油进行收集，提高对润滑液的二次使用性，并且还能够避免沿导轨2自动流淌下来的润滑油流到其他位置造成污染，同时能够将收集的润滑油通过第一导管8和集油管9向下流动传递；
23.过滤器10的结构为开放式结构，且过滤器10与过滤板11之间的连接方式为固定连接，设置过滤器10，能够便于对第一导管8和集油管9流过的润滑油进行过滤，提高润滑油再次使用的清洁度，并且过滤器10的敞开效果，可以便于及时的清理过滤板11所过滤下来的残渣，便于进行操作，过滤器10通过第二导管12与油泵13之间构成连通结构，且过滤器10的高度比油泵13的高度高20cm，设置第二导管12，便于将回流并经过处理的润滑油导入到油泵13，以方便油泵13再次将润滑油泵入到注油嘴4中进行润滑作用，并且所设立的过滤器10高于油泵13，能够方便润滑油通过重力自行流入到油泵13中，并且还能够避免润滑油的反流，调节杆16与导轨2之间构成伸缩结构，且调节杆16的左侧与滑块3和调节杆16的右侧与导轨2之间的连接方式均为固定连接，设置调节杆16，能够便于通过调节杆16的伸缩作用带动滑块3在导轨2上进行左右滑动，便于改变焊接机器人主体5的位置，方便进行焊接。
24.工作原理：对于这类的具有自动润滑结构的焊接机器人，首先，通过支撑架15将底板座1固定安装到工作区域，然后再调节控制调节杆16进行适当的伸缩作用，并且带动滑块3在导轨2上向左或向右进行滑动，从而带动焊接机器人主体5改变不同的位置，对部件的不同部位进行焊接，然后再焊接工作的过程中，启动油泵13，利用输油软管14将润滑油泵入到输油管6，然后再通过输油管6将润滑油导入到各个注油嘴4，然后再通过注油嘴4在滑块3的内侧壁进行喷出，能够对导轨2的外壁与滑块3的内侧壁接触位置进行润滑，然后被喷出的润滑油通过导轨2的表面向下流动，然后流到回油槽7内，并且在通过第一导管8将回油槽7内的润滑油导入集油管9，然后再通过集油管9将润滑油注入到过滤器10中，并通过过滤板11进行过滤，然后再通过第二导管12将过滤之后的润滑油注入到油泵13以供再次进行使用，就这样完成整个具有自动润滑结构的焊接机器人的使用过程。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。