一种机械延时解锁装置的制作方法

1.本实用新型涉及某型导弹头部保护罩的锁紧领域，具体涉及一种延时解锁装置。


背景技术：

2.目前，导弹运行初期未脱离发射箱时，产生的大量烟雾聚集在发射箱内，导弹头部摄像屏幕污染，造成拍摄影像不清晰。故需要设计一种保护罩对导弹头部的摄像屏幕进行保护，但要求在发射箱内保护，出箱一定时间沿径向对称位置同时解除锁紧力，保护罩在没有箍紧力的作用下自动脱落。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种纯机械式且不受使用环境影响的延时解锁装置，装置未触发时对保护罩圆周箍紧，触发后延迟一定时间，装置沿解锁卸力，保护罩在瞬时不受外力的作用下自动脱落。
4.本实用新型一种机械延时解锁装置，包括延时解锁机构和瞬时卸力解锁机构，所述延时解锁机构的一端通过左箍带与瞬时卸力解锁机构的一端相连，所述瞬时卸力解锁机构的另一端通过右箍带与延时解锁机构的另一端相连，所述延时解锁机构、左箍带、瞬时卸力解锁机构及右箍带围成环状锁紧装置；
5.所述延时解锁机构包括座体组件和解锁组件，所述座体组件上设置延时解锁装置，所述延时解锁装置包括有用于延时的机芯控时组件和用于解锁的触发组件；
6.所述触发组件通过机芯控时组件与解锁组件相连，机芯控时组件通过触发组件与座体组件限位相连；
7.当触发组件动作，解除对机芯控时组件的限位，机芯控时组件运动，驱动解锁组件解锁，延时解锁机构释放相连的左箍带和右箍带，同时瞬时卸力解锁机构释放相连的左箍带和右箍带。
8.优选地，机芯控时组件包括输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮通过中间齿轮与输出齿轮相连；
9.所述输出齿轮上连接有解锁释放机构，所述解锁释放机构的中部与座体组件转动相连，解锁释放机构的一端为扇形连接头，另一端上设置有锁紧头；
10.所述连接头的周面上设置有齿牙，且连接头上的齿牙与输出齿轮相啮合；
11.所述锁紧头与解锁组件限位相连，当输出齿轮转动，连接头随之转动，锁紧头伸出或缩回，对解锁组件进行限位或者解除限位；
12.所述输入齿轮上连接有阻尼器，所述阻尼器设置在底座组件上，所述连接头靠近锁紧头的一端上连接有驱动块，所述驱动块通过驱动弹簧与座体组件相连，所述触发组件与阻尼器限位相连；
13.当触发组件与阻尼器脱离，解除对机芯控时组件的限位时，驱动弹簧伸长复位，驱动弹簧推动连接头在机芯控时组件和阻尼器的作用下延时复位。
14.优选地，所述触发组件包括导向套，所述导向套内设置有一触发拔销，阻尼器上设置有与触发拔销匹配且对应设置的触发限位孔，所述触发拔销的一端伸入触发限位孔内，另一端上设置有触发拔销球头，触发拔销中部设置有触发凸台，所述触发凸台和触发限位孔之间的触发拔销上套接有触发弹簧；
15.所述导向套一端与座体组件固定相连，另一端上固定连接防止触发拔销弹出导向套的挡帽；
16.当触发弹簧将触发拔销从触发限位孔中顶起，阻尼器随输入齿轮动作。
17.优选地，阻尼器包括平衡摆和骑马轮，所述平衡摆与骑马轮相啮合，骑马轮与所述输入齿轮相啮合，所述触发限位孔设置为多个，且触发限位孔均设置在骑马轮上，且触发限位孔的中心轴线均位于同一圆上，且该圆的圆心位于骑马轮的转动轴线上。
18.优选地，解锁组件包括挡板、启动板、旋转架，所述座体组件的一侧面上设置有锁定台，所述锁定台与座体组件固定相连；
19.所述旋转架固定设置在座体组件上，旋转架通过转轴与启动板的一端相连，启动板的另一端延伸至座体组件设置有锁定台的一侧外后通过启动转轴与挡板转动相连，所述挡板位于锁定台的正上方，且挡板朝向锁定台的一面上设置有用于锁紧左箍带和右箍带的锁定装置，所述左箍带和右箍带与延时解锁机构相连的一端设置在锁定装置和锁定台之间；
20.所述转轴的旋转轴线与挡板的旋转轴线垂直设置；
21.所述启动板朝向座体组件的一面上设置有簧片，所述簧片的一端与启动板相连，另一端与座体组件相连；
22.当锁紧头缩回，释放挡板，簧片复位将启动板弹起，挡板朝远离锁定台的方向移动并绕启动转轴的轴线转动，锁定装置解除对左箍带和右箍带的限位。
23.优选地，锁定装置包括与挡板固定相连的锁止锥头，锁定台对应锁止锥头的位置设置有锁止孔，左箍带和右箍带与延时解锁机构相连的一端设置在锁止锥头和锁止孔之间的区域；
24.当锁止锥头部分进入锁止孔，锁止锥头挤压锁定左箍带和右箍带，当锁止锥头远离锁止孔，锁止锥头释放左箍带和右箍带。
25.优选地，座体组件上设置有两个延时解锁装置，两个延时解锁装置并列设置，且两个延时解锁装置上的锁紧头分别与挡板的两端相连，当锁紧头伸出座体组件时，锁紧头位于挡板正上方，限制挡板远离锁定台。
26.优选地，瞬时卸力解锁机构包括壳体，所述壳体上设置有一中心通孔，壳体的两端分别固定连接有端盖，分别为左端盖和右端盖，位于壳体内的左端盖和右端盖之间的区域为滑移区域，所述滑移区域内滑动设置有一滑块，两个端盖上设置有与滑移区域相连通的通孔；
27.所述滑块的一端通过弹簧与左端盖相连，另一段上设置有相对应的两个弹片，左箍带和右箍带中的一个箍带与两个弹片相连，另外一个箍带从左端盖的通孔伸入穿过弹簧后与滑块固定相连；
28.当弹簧复位伸长，推动滑块移动，两个弹片从壳体伸出后与弹片相连接的箍带与弹片脱离。
29.优选地，两个弹片中的一个弹片上设置有朝向另一弹片的锁紧钉，另一弹片上与锁紧钉对应的位置设置有锁紧孔；
30.与弹片相连的箍带上设置有穿过孔，锁紧钉穿过穿过孔后设置在锁紧孔中。
31.或者优选地，还包括预紧组件，所述预紧组件包括预紧螺杆，所述预紧螺杆的两端上设置有旋向相反的外螺纹，其中一段外螺纹上连接有正旋螺母，另一段外螺纹上连接有反旋螺母；
32.所述左箍带或右箍带设置为两段，分别为第一段箍带和第二段箍带，第一段箍带的一端与瞬时卸力解锁机构相连，另一端与反旋螺母相连，第二段箍带的一端与正旋螺母相连，另一端与延时解锁机构相连。
33.本实用新型属于一种纯机械结构，便于生产，成本经济，环境适应性强，利用延时解锁机构和瞬时卸力解锁机构实现环状锁紧装置的瞬时解锁，延时解锁机构采用一定传动比的控时轮系，控时稳定。
34.本实用新型延时解锁部分采用双冗余设计，整个装置采用径向对称两点同时解锁卸力方式，提高了产品瞬时解锁卸力的可靠性。
附图说明
35.图1为本实用新型未解锁状态的整体装配图。
36.图2为本实用新型的机芯控时组件示意图。
37.图3为本实用新型瞬间卸力解锁机构解锁后示意图。
38.图4为本实用新型的解锁组件示意图。
39.图5为本实用新型的一种应用示意图。
40.附图标记：1
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锁紧装置，2
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延时解锁机构，3
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瞬时卸力解锁机构，4
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预紧组件，5
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机芯控时组件，6
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座体组件，7
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触发组件，8
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解锁组件，9
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输出齿轮，10
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骑马轮，11
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锁紧头，12
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导向套，13
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挡帽，14
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触发拔销，15
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触发弹簧，16
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旋转架，17
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平衡摆，18
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转轴，19
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启动板，20
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簧片，22
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挡板，23
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锁止锥头，24
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输入齿轮，25
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壳体，26
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左端盖，27
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右端盖，28
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弹片，29
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锁紧钉，30
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滑块，31
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弹簧，32
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锁紧孔，33
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左箍带，34
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右箍带，35
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正旋螺母，36
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反旋螺母，37
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预紧螺杆，38
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保护罩，39
‑
发射筒。
具体实施方式
41.本实用新型一种机械延时解锁装置，包括延时解锁机构2和瞬时卸力解锁机构3，所述延时解锁机构2的一端通过左箍带33与瞬时卸力解锁机构3的一端相连，所述瞬时卸力解锁机构3的另一端通过右箍带34与延时解锁机构2的另一端相连，所述延时解锁机构2、左箍带33、瞬时卸力解锁机构3及右箍带34围成环状锁紧装置1；
42.所述延时解锁机构2包括座体组件6和解锁组件8，所述座体组件6上设置延时解锁装置，所述延时解锁装置包括有用于延时的机芯控时组件5和用于解锁的触发组件7；
43.所述触发组件7通过机芯控时组件5与解锁组件8相连，机芯控时组件5通过触发组件7与座体组件6限位相连；
44.当触发组件7动作，解除对机芯控时组件5的限位，机芯控时组件5运动，驱动解锁组件8解锁，延时解锁机构2释放相连的左箍带33和右箍带34，同时瞬时卸力解锁机构3释放
相连的左箍带33和右箍带34。
45.机芯控时组件5包括输入齿轮24和输出齿轮9，所述输入齿轮24通过中间齿轮与输出齿轮9相连；
46.所述输出齿轮9上连接有解锁释放机构，所述解锁释放机构的中部与座体组件6转动相连，解锁释放机构的一端为扇形连接头，另一端上设置有锁紧头11；
47.所述连接头的周面上设置有齿牙，且连接头上的齿牙与输出齿轮9相啮合；
48.所述锁紧头11与解锁组件8限位相连，当输出齿轮9转动，连接头随之转动，锁紧头11伸出或缩回，对解锁组件8进行限位或者解除限位；
49.所述输入齿轮24上连接有阻尼器，所述阻尼器设置在底座组件上，所述连接头靠近锁紧头11的一端上连接有驱动块，所述驱动块通过驱动弹簧31与座体组件6相连，所述触发组件7与阻尼器限位相连；
50.当触发组件7与阻尼器脱离，解除对机芯控时组件5的限位时，驱动弹簧31伸长复位，驱动弹簧31推动连接头在机芯控时组件5和阻尼器的作用下延时复位。
51.所述触发组件7包括导向套12，所述导向套12内设置有一触发拔销14，阻尼器上设置有与触发拔销14匹配且对应设置的触发限位孔，所述触发拔销14的一端伸入触发限位孔内，另一端上设置有触发拔销14球头，触发拔销14中部设置有触发凸台，所述触发凸台和触发限位孔之间的触发拔销14上套接有触发弹簧15；
52.所述导向套12一端与座体组件6固定相连，另一端上固定连接防止触发拔销14弹出导向套12的挡帽13；
53.当触发弹簧15将触发拔销14从触发限位孔中顶起，阻尼器随输入齿轮24动作。
54.触发组件7包括导向套12，所述导向套12一端与座体组件6固定相连，另一端上固定连接有封堵导向套12的挡帽13；实际使用时，在触发限位孔上设置限位板，限位板与底座固定相连，限位板对应触发限位孔设置通过孔，触发弹簧15的一端与限位板相抵，另一端与触发凸台相抵；挡帽13上设置有供触发拔销14球头伸出的弹出孔，弹出孔的直径小于触发凸台的外径，用于防止在触发弹簧15将触发拔销14从触发限位孔中顶起后，触发拔销14飞出导向套12；在安装时，将触发拔销14球头按压至导向套12内，此时触发弹簧15处于压缩状态，然后利用工艺销将触发拔销14限定在导向套12内，安装至发射筒39内壁后，拆除工艺销，触发拔销14球头在弹簧31的作用下与发射筒39内壁相抵，且此时触发弹簧15仍处于压缩状态。
55.阻尼器为现有的阻尼器，包括平衡摆17和骑马轮10，所述平衡摆17与骑马轮10相啮合，骑马轮10与所述输入齿轮24相啮合，所述触发限位孔设置为多个，且触发限位孔均设置在骑马轮10上，且触发限位孔的中心轴线均位于同一圆上，且该圆的圆心位于骑马轮10的转动轴线上。
56.解锁组件8包括挡板22、启动板19、旋转架16，所述座体组件6的一侧面上设置有锁定台，所述锁定台与座体组件6固定相连；
57.所述旋转架16固定设置在座体组件6上，旋转架16通过转轴18与启动板19的一端相连，启动板19的另一端延伸至座体组件6设置有锁定台的一侧外后通过启动转轴18与挡板22转动相连，所述挡板22位于锁定台的正上方，且挡板22朝向锁定台的一面上设置有用于锁紧左箍带33和右箍带34的锁定装置，所述左箍带33和右箍带34与延时解锁机构2相连
的一端设置在锁定装置和锁定台之间；
58.所述转轴18的旋转轴18线与挡板22的旋转轴18线垂直设置；
59.所述启动板19朝向座体组件6的一面上设置有簧片20，所述簧片20的一端与启动板19相连，另一端与座体组件6相连；
60.当锁紧头11缩回，释放挡板22，簧片20复位将启动板19弹起，挡板22朝远离锁定台的方向移动并绕启动转轴18的轴线转动，锁定装置解除对左箍带33和右箍带34的限位。
61.锁定装置包括与挡板22固定相连的锁止锥头23，锁定台对应锁止锥头23的位置设置有锁止孔，左箍带33和右箍带34与延时解锁机构2相连的一端设置在锁止锥头23和锁止孔之间的区域；
62.当锁止锥头23部分进入锁止孔，锁止锥头23挤压锁定左箍带33和右箍带34，当锁止锥头23远离锁止孔，锁止锥头23释放左箍带33和右箍带34。
63.座体组件6上设置有两个延时解锁装置，两个延时解锁装置并列设置，且两个延时解锁装置上的锁紧头11分别与挡板22的两端相连，当锁紧头11伸出座体组件6时，锁紧头11位于挡板22正上方，限制挡板22远离锁定台。
64.瞬时卸力解锁机构3包括壳体25，所述壳体25上设置有一中心通孔，壳体25的两端分别固定连接有端盖，分别为左端盖26和右端盖27，位于壳体25内的左端盖26和右端盖27之间的区域为滑移区域，所述滑移区域内滑动设置有一滑块30，两个端盖上设置有与滑移区域相连通的通孔；
65.所述滑块30的一端通过弹簧31与左端盖26相连，另一段上设置有相对应的两个弹片28，左箍带33和右箍带34中的一个箍带与两个弹片28相连，另外一个箍带从左端盖26的通孔伸入穿过弹簧31后与滑块30固定相连，实际使用时，可以采用螺接固连；
66.当弹簧31复位伸长，推动滑块30移动，两个弹片28从壳体25伸出后与弹片28相连接的箍带与弹片28脱离。
67.两个弹片28中的一个弹片28上设置有朝向另一弹片28的锁紧钉29，另一弹片28上与锁紧钉29对应的位置设置有锁紧孔32；
68.与弹片28相连的箍带上设置有穿过孔，锁紧钉29穿过穿过孔后设置在锁紧孔32中。
69.还包括预紧组件4，所述预紧组件4包括预紧螺杆37，所述预紧螺杆37的两端上设置有旋向相反的外螺纹，其中一段外螺纹上连接有正旋螺母35，另一段外螺纹上连接有反旋螺母36；
70.所述左箍带33或右箍带34设置为两段，分别为第一段箍带和第二段箍带，第一段箍带的一端与瞬时卸力解锁机构3相连，另一端与反旋螺母36相连，第二段箍带的一端与正旋螺母35相连，另一端与延时解锁机构2相连。
71.参照附图5所示，本实用新型的一种典型应用实例，将两半保护罩38装在某型号导弹头部，将本实用新型装在保护罩38圆周面的凹槽内，调节预紧螺杆37，使本实用新型将保护罩38沿圆周紧箍。将紧箍后的炮弹送入发射筒39内部合适位置，拆掉工装，将触发组件7中的触发拔销14释放，此时触发拔销14端部与发射筒39内壁接触，至此装配完成。
72.当导弹发射初期，发射筒39内聚集大量烟雾，此时在保护罩38的保护下，摄像屏幕不受影响。当导弹发射过程中，触发拔销14在脱离发射筒39内壁的瞬间弹起，延时解锁机构
2延时功能打开，机芯控时组件5开启，当延时到预设的时间后，解锁组件8打开，箍带解锁卸力。
73.此时箍带在没有预紧力的瞬间，位于延时解锁机构2对称位置的瞬间卸力解锁机构中的处于压缩状态的弹簧31瞬间释放压力，推动滑块30运动。由于滑块30与弹片28及锁紧钉29固连，机构瞬间解锁卸力，保护罩38在不受箍紧力的作用下，瞬间脱落。本实用新型能满足在延时一定时间后沿保护罩38的径向对称位置的接缝处同时卸力，保证了保护罩38脱落的瞬时性及可靠性。
74.本实用新型属于一种纯机械结构，便于生产，成本经济，环境适应性强，利用延时解锁机构2和瞬时卸力解锁机构3实现环状锁紧装置1的瞬时解锁，延时解锁机构2采用一定传动比的控时轮系，控时稳定。
75.本实用新型延时解锁部分采用双冗余设计，整个装置采用径向对称两点同时解锁卸力方式，提高了产品瞬时解锁卸力的可靠性。