翻挖机构及具有其的荸荠挖掘机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种翻挖机构及具有其的荸荠挖掘机。


背景技术：

2.荸荠是一种多年生草本生植物，球茎一般生长在地下90
‑
250mm，为了保证荸荠的完整性，一般是通过人工进行挖掘。现有的荸荠翻挖机大部分都是利用液压缸进行匀速的下挖和翻转，在对不同土质进行挖掘时，荸荠挖掘机的挖掘力度均一致，使得荸荠挖掘机不能完成理想的挖掘。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种翻挖机构及具有其的荸荠挖掘机，旨在改善传统翻挖机构的挖掘收获率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提出的一种翻挖机构，包括：
5.机架；
6.挖掘铲，活动设于所述机架上，所述挖掘铲具有沿所述机架的上下向的活动行程；以及，
7.挖掘驱动结构，与所述挖掘铲驱动连接，用以驱动所述挖掘铲朝上移动；
8.其中，当所述挖掘驱动结构驱动所述挖掘铲向上移动至一定高度时，所述挖掘驱动结构则停止作用于所述挖掘铲，以使得所述挖掘铲在自身重力的作用下朝下移动以插入泥土中。
9.可选地，所述挖掘铲包括：
10.连接杆，所述连接杆的一端与所述机架转动连接；以及，
11.挖掘叉，设于所述连接杆的另一端；
12.所述挖掘驱动结构包括与所述连接杆相连接的第一驱动器，所述第一驱动器用以驱动所述连接杆转动。
13.可选地，所述第一驱动器设置为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸和所述连接杆其中之一上设有电磁铁吸盘，其中另一上设有与所述电磁铁吸盘相磁吸的磁性件；
14.当所述电磁铁吸盘通电时，所述电磁铁吸盘与所述磁性件相磁吸，以使得所述第一驱动气缸与所述连接杆相连接；当所述电磁铁吸盘断电时，所述电磁铁吸盘与所述磁性件相分离，以使得所述第一驱动气缸与所述连接杆相分离。
15.可选地，所述机架上还设有缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲板、以及连接所述缓冲板和所述机架的弹性件，所述缓冲板对应设于所述连接杆的下方，当所述连接杆向下移动一定距离时，所述缓冲板抵接于所述连接杆的底部。
16.可选地，所述挖掘叉转动设于所述连接杆上；
17.所述挖掘驱动结构还包括与所述挖掘叉驱动连接的第二驱动器，所述第二驱动器
用以驱动所述挖掘叉沿所述连接杆转动。
18.可选地，所述挖掘铲还具有沿所述机架的水平向的往复活动行程；
19.所述挖掘驱动结构还包括与所述挖掘铲驱动连接的第三驱动器，所述第三驱动器用以驱动所述挖掘铲沿所述机架的水平向往复移动。
20.可选地，所述第三驱动器包括：
21.移动板，沿水平向可移动的设于所述机架上，所述连接杆转动设于所述移动板上；以及
22.第三驱动气缸，设于所述机架上、且与所述移动板驱动连接。
23.可选地，所述第三驱动器还包括：
24.伸缩弹簧，连接所述移动板和所述机架；
25.电磁继电器，设于所述伸缩弹性的一端；当所述电磁继电器通电时，所述伸缩弹簧处于收缩状态；当所述电磁继电器断电时，所述伸缩弹簧处于伸展状态。
26.可选地，所述伸缩弹簧设置有多个，所述电磁继电器设置有多个、且与多个所述伸缩弹簧呈一一对应设置。
27.本实用新型还提供一种荸荠挖掘机，包括翻挖机构，所述翻挖机构包括：
28.机架；
29.挖掘铲，活动设于所述机架上，所述挖掘铲具有沿所述机架的上下向的活动行程；以及，
30.挖掘驱动结构，与所述挖掘铲驱动连接，用以驱动所述挖掘铲朝上移动；
31.其中，当所述挖掘驱动结构驱动所述挖掘铲向上移动至一定高度时，所述挖掘驱动结构则停止作用于所述挖掘铲，以使得所述挖掘铲在自身重力的作用下朝下移动以插入泥土中。
32.本实用新型提供的翻挖机构包括有机架、挖掘铲及挖掘驱动结构，通过挖掘铲进行荸荠的挖掘，其中所述挖掘驱动结构可用于将挖掘铲进行抬高，以使挖掘铲处于一定的高度，在当所述挖掘驱动结构停止作用于所述挖掘铲时，所述挖掘铲可在自身重力的作用下朝下移动以插入泥土中，挖掘铲在下降的过程中，具有加速度，对泥土的冲击力度更大，破土效果更好，通过控制挖掘铲的抬高高度，从而可控制挖掘铲的挖掘力度，以使挖掘铲可挖掘于不同的土质，使荸荠挖掘机的挖掘效果更好，工作效率更高。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本实用新型提供的一种荸荠挖掘机的一实施例的结构示意图；
35.图2为图1中所述翻挖机构的结构示意图。
36.附图标号说明：
[0037][0038][0039]
本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
[0040]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0041]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0042]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0043]
荸荠是一种多年生草本生植物，球茎一般生长在地下90
‑
250mm，为了保证荸荠的完整性，一般是通过人工进行挖掘。现有的荸荠翻挖机大部分都是利用液压缸进行匀速的下挖和翻转，在对不同土质进行挖掘时，荸荠挖掘机的挖掘力度均一致，使得荸荠挖掘机不能完成理想的挖掘。鉴于此，本实用新型提供一种翻挖机构及具有其的荸荠挖掘机，图1至图2为本实用新型提供的所述翻挖机构和所述荸荠挖掘机的一实施例。
[0044]
请参阅图1至图2，在本实施例中，所述荸荠挖掘机100包括有机身主体1、以及与所
述机身主体1相连接的翻挖机构2，通过所述机身主体1可与所述翻挖机构2电性连接，从而控制所述翻挖机构2动作，以进行荸荠的挖掘。本实用新型主要是对于所述翻挖机构2进行的改进，下面对所述翻挖机构2的结构进行具体说明。
[0045]
在本实施例中，该翻挖机构2包括有机架21、挖掘铲23及挖掘驱动结构3；所述机架21可用于与机身主体1相连接，以便于所述翻挖机构2的安装；所述挖掘铲23活动设于所述机架21上，所述挖掘铲23具有沿所述机架21的上下向的活动行程；所述挖掘驱动结构3与所述挖掘铲23驱动连接，用以驱动所述挖掘铲23朝上移动，以将所述挖掘铲23抬高；其中，当所述挖掘驱动结构3驱动所述挖掘铲23向上移动至一定高度时，所述挖掘驱动结构3则停止作用于所述挖掘铲23，以使得所述挖掘铲23在自身重力的作用下朝下移动以插入泥土中，通过自身重力加速度的作用，可使得所述挖掘铲23的破土效果更好。
[0046]
其中，所述机身主体11可与所述挖掘驱动结构326电性连接，从而控制所述挖掘铲2322移动，所述机身主体11与挖掘驱动结构326的连接方式及工作原理均属于传统技术，在此不作过多说明。
[0047]
本实用新型提供的技术方案，通过挖掘铲23进行荸荠的挖掘，其中所述挖掘驱动结构3可用于将挖掘铲23进行抬高，以使挖掘铲23处于一定的高度，在当所述挖掘驱动结构3停止作用于所述挖掘铲23时，所述挖掘铲23可在自身重力的作用下朝下移动以插入泥土中，挖掘铲23在下降的过程中，是具有加速度的，对泥土的冲击力度更大，破土效果更好，通过控制挖掘铲23的抬高高度，从而可控制挖掘铲23的挖掘力度，以使挖掘铲23可挖掘于不同的土质，使荸荠挖掘机100的挖掘效果更好，工作效率更高。
[0048]
在一实施例中，所述挖掘铲23为转动设置，具体地，所述挖掘铲23包括有连接杆231和挖掘叉233，所述连接杆231的一端与所述机架21转动连接；所述挖掘叉233设于所述连接杆231的另一端；所述挖掘驱动结构3包括与所述连接杆231相连接的第一驱动器31，所述第一驱动器31用以驱动所述连接杆231转动，以使得所述挖掘铲23可抬高，当所述挖掘铲23上升至一定高度后，再下降以进行破土。
[0049]
所述第一驱动气缸的设置形式有多种。在本实施例中，可参阅图2，所述第一驱动器31设置为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸和所述连接杆231其中之一上设有电磁铁吸盘，其中另一上设有与所述电磁铁吸盘相磁吸的磁性件232；当所述电磁铁吸盘通电时，所述电磁铁吸盘与所述磁性件232相磁吸，以使得所述第一驱动气缸与所述连接杆231相连接，从而使第一驱动气缸可作用于所述连接杆231，以抬起所述挖掘铲23；当所述电磁铁吸盘断电时，所述电磁铁吸盘与所述磁性件232相分离，以使得所述第一驱动气缸与所述连接杆231相分离，以使所述挖掘铲23可自由下落。
[0050]
当然，在另一实施例中，所述挖掘铲23也可为滑动设置于机架21上，以使所述挖掘铲23上升至一定高度后，在自身重力的作用下滑动下来，以伸入泥土。
[0051]
在本实施例中，在所述机架21上还设有缓冲结构22，所述缓冲结构22包括缓冲板221、以及连接所述缓冲板221和所述机架21的弹性件222，所述缓冲板221对应设于所述连接杆231的下方，当所述连接杆231向下移动一定距离时，所述缓冲板221抵接于所述连接杆231的底部。在所述挖掘铲23自由下落插入泥土中时，给予一定的缓冲，以避免所述挖掘叉233损坏。
[0052]
可以理解的是，挖掘叉233在伸入至泥土中后，还需要对泥土进行翻转，从而将荸
荠挖掘出，具体地，所述挖掘叉233转动设于所述连接杆231上；所述挖掘驱动结构3还包括与所述挖掘叉233驱动连接的第二驱动器32，所述第二驱动器32用以驱动所述挖掘叉233沿所述连接杆231转动，当所述挖掘叉233插入至泥土中后，所述第二驱动器32再驱动所述挖掘叉233转动，从而将泥土进行翻转。
[0053]
进一步地，为了使挖掘效果更好，所述挖掘铲23还具有沿所述机架21的水平向的往复活动行程；所述挖掘驱动结构3还包括与所述挖掘铲23驱动连接的第三驱动器33，所述第三驱动器33用以驱动所述挖掘铲23沿所述机架21的水平向往复移动，以将泥土翻转后进行松动。
[0054]
所述第三驱动器33的设置形式也有多种。在本实施例中，所述第三驱动器33包括有移动板331和第三驱动气缸333，所述移动板331沿水平向可移动的设于所述机架21上，所述连接杆231转动设于所述移动板331上；所述第三驱动气缸333设于所述机架21上、且与所述移动板331驱动连接，当所述第三驱动气缸333驱动所述移动板331沿所述机架21的水平向移动时，所述移动板331将带动所述连接杆231沿水平向移动，从而可带动所述挖掘铲23沿水平向平移，以推动泥土。
[0055]
为了更节约能源，在本实施例中，所述第三驱动器33还包括伸缩弹簧332和电磁继电器，所述伸缩弹簧332连接所述移动板331和所述机架21；所述电磁继电器设于所述伸缩弹性的一端；当所述电磁继电器通电时，所述伸缩弹簧332处于收缩状态；当所述电磁继电器断电时，所述伸缩弹簧332处于伸展状态。具体地，当所述第三驱动气缸333收缩以使所述伸缩弹簧332收缩，此时所述电磁继电器处于导通状态，以使所述伸缩弹簧332处于收缩状态；当所述电磁继电器处于断电状态后，所述移动板331在所述伸缩弹簧332的伸展力的作用下移动，从而带动所述连接杆231及所述挖掘铲23移动。
[0056]
在本实施例中，所述伸缩弹簧332可设置有多个，所述电磁继电器设置有多个、且与多个所述伸缩弹簧332呈一一对应设置，多个所述伸缩弹簧332呈三角形布设，从而使所述移动板331的受力更均衡，移动更稳定，且受力强度也更大。
[0057]
本实用新型提供的荸荠挖掘机100的主要工作原理为：控制第三驱动气缸333收缩，以使所述移动板331朝靠近所述机身主体1的方向移动，此时，所述电磁继电器处于开启状态；控制所述第一驱动气缸收缩，以抬升所述挖掘叉233，此时，所述电磁铁吸盘与所述磁性件232处于磁吸状态，当所述挖掘叉233抬升至一定高度时，关闭所述电磁铁吸盘，以使所述电磁铁吸盘与所述磁性件232相分离，使所述挖掘叉233自由下落以插入泥土中；然后，控制所述第二驱动器32驱动所述挖掘叉233转动，以翻转泥土；最后，将所述电磁继电器断电，使所述移动板331在所述伸缩弹簧332的作用下朝远离所述机身主体1的方向移动，将所述挖掘叉233向前推动，以推动泥土，完成一个工作行程。继而，重复上述操作即可，操作简单，且成本低。
[0058]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。