缝片机缝点固定辅助机构的制作方法

1.本实用新型属于机械机构领域，尤其是涉及一种采用缝片机缝制时，配合缝片机对布料进行缝点固定的辅助机构。


背景技术：

2.在边坡支护、基坑支护、挡土墙防护、围堰、应急救援、自然灾害的修复工程及地基加固等相关领域，通常会采用内部可快速盛装碎石、泥土、砂砾等填充物的工程构件，所述工程构件比较典型的是传统的土工袋，也有新型结构的，比如中国专利cn204715337u公开的“一种高效软基固化工程构件”等。无论传统或新结构的，主体通常都采用俗称的土工布等布料利用缝片机进行缝制制成所需的袋状或包状，在缝制过程中，为防止布料串位导致缝制错位、良品率降低，则需要人工或相应的辅助机构进行布料的辅助定位、固定。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出一种缝片机缝点固定辅助机构，具体为：
4.包括：横向移动单元、纵向移动单元、两垂直移动单元、第一压紧单元、第二压紧单元、第三压紧单元；
5.横向移动单元连接并驱动纵向移动单元沿横向方向位移，纵向移动单元的滑动部连接并带动两个垂直移动单元沿纵向方向移动，其中一垂直移动单元的移动部连接并带动第一、第二压紧单元沿垂直方向移动，另一垂直移动单元的移动部连接并带动第三压紧单元沿垂直方向移动；第一、第二、第三压紧单元沿纵向方向依次排布。
6.进一步，第一压紧单元包括角铁状的上角铁部、下角铁部，上角铁部与对应的垂直移动单元的移动部相固定，上、下角铁部的水平板之前垂直设置有若干根导向柱，每根导向柱底端与下角铁部的水平板相固接；导向柱上端贯穿上角铁部的水平板对应开设的通孔，导向柱位于上角铁部的水平板与下角铁部的水平板之间的柱体外套设有弹簧，导向柱位于上角铁部的水平板之上的端部设有限位部，限位部尺寸大于通孔的直径。
7.进一步，导向柱为带有头部的螺栓，下角铁部的水平板设有对应的通孔，螺栓穿过通孔，且头部位于水平板下，通孔开有容纳头部的倒角，使得水平板下表面保持平整表面，水平板上表面的螺纹杆旋紧一螺母，螺母与螺栓头部共同夹紧水平板，使螺栓与下角铁部的水平板相固接。
8.进一步，限位部为一螺母，导向柱上端设有螺纹，两者螺纹固接。
9.进一步，第二压紧单元包括水平延伸杆和l型压板；水平延伸杆一端与对应的垂直移动单元的移动部相固定；l型压板包括一体成型的横板部和纵板部，横板部垂直设有连接板，连接板的顶部与水平延伸杆通过一销轴转动连接，销轴的轴心与l型压板的底部平面相平行，且与第二压紧单元的垂直移动方向相垂直。
10.进一步，第三压紧单元包括水平延伸板和竖直板，竖直板的板体下端沿纵向方向依次固设有若干个压紧钮，竖直板的上端一侧与水平延伸板的右端固接，水平延伸板的左
端则通过一连接板与对应的垂直移动单元的移动部相固定。
11.进一步，每个垂直移动单元包括固定部和移动部，所述固定部为一伸缩气缸，伸缩方向为垂直方向，伸缩杆顶端与移动部的顶部的横向板体固接，伸缩气缸的缸体设有滑槽，滑槽与移动部对应侧固设的滑轨相配合。
12.进一步，所述的纵向移动单元包括作为固定部的导向方钢110、作为滑动部的滑动方钢、皮带组、步进电机，皮带组设于导向方钢内，皮带组的主动轮与步进电机的电机轴同轴固接，步进电机与导向方钢相固定，滑动方钢与导向方钢通过滑动副相滑动连接，且滑动方钢通过一连接片与皮带组的皮带相固接；两个垂直移动单元的固定部则分别与滑动方钢相固接。
13.进一步，所述横向移动单元包括横向伸缩气缸，横向伸缩气缸的伸缩杆头部与纵向移动单元的固定部的中部相固接。
14.进一步，还设有导向套和导向杆，导向套滑动套设于导向杆上，导向杆的头部与纵向移动单元的固定部相固定，尾部还设有防脱部。
15.本实用新型的缝片机缝点固定辅助机构，可对布料的缝点区域进行中心和两端外围的三处辅助固定，结构简洁、成本低，提高了缝制效率和质量。
附图说明
16.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本机构的俯视结构示意图；
18.图2为本机构的主视结构示意图，其中隐去了第二、第三压紧单元(600、700)；
19.图3为第一压紧单元500的侧视示意图；
20.图4为主要展现第二压紧单元600的主视示意图；
21.图5为第二压紧单元600的侧视示意图；
22.图6为主要展现第三压紧单元700的主视示意图；
23.图7为第三压紧单元700的侧视示意图。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.如图1至图7所示的本实用新型的缝片机缝点固定辅助机构，用于配合缝片机(各附图中未示出)在对布料缝制时对布料的缝点附近区域进行压紧固定的辅助机构；
27.参考图1所示，本机构包括：横向移动单元800、纵向移动单元 100、两垂直移动单元300、第一压紧单元500、第二压紧单元600、第三压紧单元700；
28.横向移动单元800连接并驱动纵向移动单元100沿横向方向位移，纵向移动单元100连接并带动两个垂直移动单元300沿纵向方向移动，其中一垂直移动单元300连接并带动第一、第二压紧单元(500、600) 沿垂直方向移动，另一垂直移动单元300连接并带动第三
压紧单元 700沿垂直方向移动；第一、第二、第三压紧单元(500、600、700) 沿纵向方向依次排布；
29.其中，结合图2和图3所示，第一压紧单元500包括角铁状的上角铁部510、下角铁部520，上角铁部510与对应的垂直移动单元300 的移动部320相固定，上、下角铁部(510、520)的水平板之前垂直设置有若干根导向柱530，每根导向柱530底端与下角铁部520的水平板相固接；具体形式为导向柱530为带有头部的螺栓，下角铁部 520的水平板设有对应的通孔，螺栓穿过通孔，且头部位于水平板下，通孔开有容纳头部的倒角，使得水平板下表面保持平整表面，水平板上表面的螺纹杆旋紧一螺母533，螺母533与螺栓头部共同夹紧水平板，使螺栓与下角铁部520的水平板相固接；也可以为较简单的结构，即水平板设有对应的螺纹孔，且螺栓与螺纹孔实现螺纹紧固连接；
30.导向柱530上端贯穿上角铁部510的水平板对应开设的通孔，导向柱530位于上角铁部510的水平板与下角铁部520的水平板之间的柱体外套设有弹簧531，导向柱530位于上角铁部510的水平板之上的端部设有限位部532，限位部532尺寸大于通孔的直径；具体的，限位部532为一螺母，导向柱上端设有螺纹，两者螺纹固接；
31.第一压紧单元500在对应的垂直移动单元300带动下向下移动至一定位置时，下角铁部520的水平板能压抵待缝片的上层布料，从而提供对布料的外围一端的横向的压紧辅助；弹簧提供增强且适宜的压紧力，导向柱530与上角铁部510的水平板通孔之间的配合，可提供一定幅度的自适应微调功能；
32.结合图4和图5所示，第二压紧单元600包括水平延伸杆630和l型压板610；水平延伸杆630一端与对应的垂直移动单元300的移动部320相固定；具体的，水平延伸杆630与移动部320之间可通过角铁650相焊接固定；l型压板610包括一体成型的横板部和纵板部，横板部垂直设有连接板620，连接板620的顶部与水平延伸杆630通过一销轴640转动连接，销轴640的轴心与l型压板610的底部平面相平行，且与第二压紧单元600的垂直移动方向相垂直；
33.l型压板610所落下压紧的区域是最接近缝片机缝针的缝点范围的，横板部和纵板部分别锁定了该范围的横向一侧和纵向的一侧，第二压紧单元600提供的是中心区域的缝点范围的固定辅助，第一压紧单元500和后面介绍的第三压紧单元700则分别是提供的外围的，即前、后侧外围的辅助压紧，从而使得缝点区域的布料的固定更为稳定；
34.结合图6和图7所示，第三压紧单元700包括水平延伸板712和竖直板710，竖直板710的板体下端沿纵向方向依次固设有若干个压紧钮711，竖直板710的上端一侧与水平延伸板712的右端固接，水平延伸板712的左端则通过一连接板713与对应的垂直移动单元300 的移动部320相固定；
35.第三压紧单元700在对应的垂直移动单元300带动下向下移动至相应位置时，由纵向排列的多个压紧钮711压紧布料，从而提供对布料的外围另一端的纵向的压紧辅助。
36.两个垂直移动单元300结构相同，结合图4和图6为例，每个垂直移动单元300包括固定部310和移动部320，所述固定部310为一伸缩气缸，伸缩方向为垂直方向，伸缩杆顶端与移动部320的顶部的横向板体固接，伸缩气缸的缸体设有滑槽，滑槽与移动部对应侧固设的滑轨321相配合；
37.如图1所示，第一压紧单元500和第二压紧单元600是通过一间接连接板分别与一
垂直移动单元300的移动部相固接的；
38.结合图1和图2所示，所述的纵向移动单元100包括导向方钢 110(作为固定部)、滑动方钢200(作为滑动部)、皮带组、步进电机120，皮带组设于导向方钢110内，皮带组的主动轮与步进电机 120的电机轴同轴固接，步进电机120与导向方钢110相固定，滑动方钢200与导向方钢100通过滑槽130和滑块230组成的滑动副相滑动连接，且滑动方钢200通过一连接片220与皮带组的皮带220相固接；两个垂直移动单元300的固定部310则分别与滑动方钢200相固接；
39.结合图1所示，所述横向移动单元800包括横向伸缩气缸810，横向伸缩气缸810的伸缩杆811头部与纵向移动单元100的固定部的中部相固接，为维持平衡，还设有导向套820和导向杆821，导向套 820滑动套设于导向杆821上，导向杆821的头部与纵向移动单元100 的固定部相固定，尾部还设有防脱部822；
40.横向伸缩气缸810的缸体、导向套820分别用于与缝片机的相应部位相固定，从而固定支撑起整个机构。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。