空调器及其控制方法、计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：当空调器接收到预设指令时，获取目标装置的姿态角；根据所述姿态角确定所述空调器的目标出风方向；根据所述目标出风方向控制所述空调器出风口的导风板运行。2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述姿态角包括俯仰角和/或航向角，所述目标出风方向包括所述空调器的第一目标出风方向和/或第二目标出风方向，所述根据所述姿态角确定所述空调器的目标出风方向的步骤包括：根据所述俯仰角确定所述第一目标出风方向；不同的所述第一目标出风方向与水平面的夹角不同；且/或，根据所述航向角确定所述第二目标出风方向；定义垂直于所述出风口的平面为基准面，不同的所述第二目标出风方向与所述基准面的夹角不同。3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述目标装置包括手持式控制装置或可穿戴式控制装置，所述根据所述俯仰角确定所述第一目标出风方向的步骤包括：若所述俯仰角小于或等于预设角度，则确定第一方向为所述第一目标出风方向；若所述俯仰角大于所述预设角度，则确定第二方向为所述第一目标出风方向；所述第一方向与水平面的夹角小于或等于设定角度阈值，所述第二方向相对于水平面向下倾斜、且所述第二方向与水平面的夹角大于所述设定角度阈值。4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一方向和/或所述第二方向与水平面的夹角与所述俯仰角相等。5.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取目标装置的姿态角的步骤之后，还包括：若所述俯仰角大于所述预设角度，则检测所述空调器作用空间内人体与所述空调器之间的距离；若所述距离小于或等于预设距离值，则执行所述确定第二方向为所述第一目标出风方向的步骤；若所述距离大于所述预设距离值，则确定所述第一方向为所述第一目标出风方向。6.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取目标装置的姿态角的步骤之后，还包括：若所述俯仰角小于或等于预设角度，则检测所述空调器作用空间内人体的姿态信息；根据所述姿态信息确定所述人体处于躺姿时，确定第三方向为所述第一目标出风方向；根据所述姿态信息确定所述人体处于躺姿以外的姿势时，执行所述确定第一方向为所述第一目标出风方向的步骤；其中，所述第三方向为相对于水平面向上倾斜、且所述第三方向与水平面的夹角大于预设角度阈值。7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述姿态角确定所述空调器的目标出风方向的步骤包括：将至少两个不同预设安装高度分别对应的基准姿态角数据与所述姿态角匹配；确定与所述姿态角匹配的基准姿态角数据所对应的预设安装高度为目标安装高度；
获取所述目标安装高度关联的角度与方向的对应关系；基于所述角度与方向的对应关系，确定所述姿态角对应的所述目标出风方向。8.如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设指令包括所述空调器的开机指令，所述当空调器接收到预设指令时，获取目标装置的姿态角的步骤包括：接收所述空调器的控制指令；当所述控制指令包括所述开机指令时，提取所述控制指令中的角度信息作为所述目标装置的姿态角。9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：壳体，所述壳体设有出风口；导风板，所述导风板设于所述出风口；控制装置，所述导风板与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种空调器的控制方法，该方法包括：当空调器接收到预设指令时，获取目标装置的姿态角；根据所述姿态角确定所述空调器的目标出风方向；根据所述目标出风方向控制所述空调器出风口的导风板运行。本发明还公开了一种空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在有利于空调器的标准化生产，提高空调器对多样化应用场景的适应性。化应用场景的适应性。化应用场景的适应性。


技术研发人员：杨建 张志良 牛力伟
受保护的技术使用者：广东美的制冷设备有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/11/2