空调器及其控制方法、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，空调器的应用越来越广泛，用户对空调器的性能要求也越来越多样化。目前，空调器运行过程中，若用户未有调整出风方向，空调器一般按照固定出风方向运行，安装位置不同的空调器，一般需要设置不同的固定出风方向，以保证出风可满足用户舒适性。
3.然而，同类型空调器在不同地区使用时需要安装在不同的位置，这便需要在空调器出厂前针对不同的安装需求订制其出风方向的控制参数，这样不利于空调器的标准化生产，限制了空调器出厂后在不同场景中的应用。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在有利于空调器的标准化生产，提高空调器对多样化应用场景的适应性。
5.为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
6.当空调器接收到预设指令时，获取目标装置的姿态角；
7.根据所述姿态角确定所述空调器的目标出风方向；
8.根据所述目标出风方向控制所述空调器出风口的导风板运行。
9.可选地，所述姿态角包括俯仰角和/或航向角，所述目标出风方向包括所述空调器的第一目标出风方向和/或第二目标出风方向，所述根据所述姿态角确定所述空调器的目标出风方向的步骤包括：
10.根据所述俯仰角确定所述第一目标出风方向；不同的所述第一目标出风方向与水平面的夹角不同；
11.且/或，根据所述航向角确定所述第二目标出风方向；定义垂直于所述出风口的平面为基准面，不同的所述第二目标出风方向与所述基准面的夹角不同。
12.可选地，所述目标装置包括手持式控制装置或可穿戴式控制装置，所述根据所述俯仰角确定所述第一目标出风方向的步骤包括：
13.若所述俯仰角小于或等于预设角度，则确定第一方向为所述第一目标出风方向；
14.若所述俯仰角大于所述预设角度，则确定第二方向为所述第一目标出风方向；
15.所述第一方向与水平面的夹角小于或等于设定角度阈值，所述第二方向相对于水平面向下倾斜、且所述第二方向与水平面的夹角大于所述设定角度阈值。
16.可选地，所述第一方向和/或所述第二方向与水平面的夹角与所述俯仰角相等。
17.可选地，所述获取目标装置的姿态角的步骤之后，还包括：
18.若所述俯仰角大于所述预设角度，则检测所述空调器作用空间内人体与所述空调器之间的距离；
19.若所述距离小于或等于预设距离值，则执行所述确定第二方向为所述第一目标出风方向的步骤；
20.若所述距离大于所述预设距离值，则确定所述第一方向为所述第一目标出风方向。
21.可选地，所述获取目标装置的姿态角的步骤之后，还包括：
22.若所述俯仰角小于或等于预设角度，则检测所述空调器作用空间内人体的姿态信息；
23.根据所述姿态信息确定所述人体处于躺姿时，确定第三方向为所述第一目标出风方向；
24.根据所述姿态信息确定所述人体处于躺姿以外的姿势时，执行所述确定第一方向为所述第一目标出风方向的步骤；
25.其中，所述第三方向为相对于水平面向上倾斜、且所述第三方向与水平面的夹角大于预设角度阈值。
26.可选地，所述根据所述姿态角确定所述空调器的目标出风方向的步骤包括：
27.将至少两个不同预设安装高度分别对应的基准姿态角数据与所述姿态角匹配；
28.确定与所述姿态角匹配的基准姿态角数据所对应的预设安装高度为目标安装高度；
29.获取所述目标安装高度关联的角度与方向的对应关系；
30.基于所述角度与方向的对应关系，确定所述姿态角对应的所述目标出风方向。
31.可选地，所述预设指令包括所述空调器的开机指令，所述当空调器接收到预设指令时，获取目标装置的姿态角的步骤包括：
32.接收所述空调器的控制指令；
33.当所述控制指令包括所述开机指令时，提取所述控制指令中的角度信息作为所述目标装置的姿态角。
34.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括：
35.壳体，所述壳体设有出风口；
36.导风板，所述导风板设于所述出风口；
37.控制装置，所述导风板与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
38.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
39.本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法在存在预设指令时基于目标装置的姿态角对空调器的目标出风方向进行调控，可实现空调器出厂前无需预先针对不同应用场景对出风方向进行差异化设置，保证空调器的出风方向可适应于其实际的应用场景进行调整，从而有利于空调器的标准化生产，提高空调器对多样化应用场景的适应性。
附图说明
40.图1为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
41.图2为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
42.图3为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
43.图4为本发明空调器的控制方法实施例涉及的空调安装高度、空调目标出风方向与目标装置的姿态角之间的位置关系示意图；
44.图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图。
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.本发明实施例的主要解决方案是：当空调器接收到预设指令时，获取目标装置的姿态角；根据所述姿态角确定所述空调器的目标出风方向；根据所述目标出风方向控制所述空调器出风口的导风板运行
48.由于现有技术中，同类型空调器在不同地区使用时需要安装在不同的位置，这便需要在空调器出厂前针对不同的安装需求订制其出风方向的控制参数，这样不利于空调器的标准化生产，限制了空调器出厂后在不同场景中的应用。
49.本发明提供上述的解决方案，旨在有利于空调器的标准化生产，提高空调器对多样化应用场景的适应性。
50.本发明实施例提出一种空调器。在本实施例中，空调器为壁挂式空调。在其他实施例中，空调器还可以是吊顶式空调、柜式空调、窗式空调等。
51.在本发明实施例中，参照图1，空调器包括壳体和控制装置，所述壳体设有出风口，所述出风口设有导风板1。控制装置与导风板1连接，控制装置可用于控制导风板1的运行。
52.在本实施例中，导风板1包括用于调节空调器的上下出风方向的第一导风板，第一导风板在不同导风位置下空调器的出风方向与水平面具有不同的夹角。在其他实施例中，导风板1还可包括用于调节空调器左右出风方向的第二导风板，定义垂直于出风口的平面为基准面，第二导风板在不同导风位置下空调器的出风方向与基准面有不同的夹角。
53.进一步的，参照图1，空调器还可包括目标装置2，目标装置2用于输入空调器的控制指令。目标装置2内可设有陀螺仪，用于检测目标装置2的姿态角。目标装置2具体可与控制装置无线通信连接。在本实施例中，目标装置2为遥控器，在其他实施中，目标装置2也可有具有遥控功能的手持装置或可穿戴装置。
54.在本发明实施例中，参照图1，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002等。处理器1001与存储器1002通过通信总线连接。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
55.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
56.如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制
程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
57.本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。
58.参照图2，提出本技术空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
59.步骤s10，当空调器接收到预设指令时，获取目标装置的姿态角；
60.预设指令可以是空调器默认设置的指令，也可以是用户基于实际需求预先设置的指令。在本实施例中，预设指令为空调器的开机指令，在其他实施例中，
61.在本实施例中，目标装置为发出预设指令的控制装置。具体的，目标装置可为手持式控制装置，也可以是可穿戴式控制装置。例如，空调器的遥控器、安装有空调器对应的操控应用的移动终端等(如手机、智能手表等)。在其他实施例中，也可以是与发出预设指令的装置通信连接的可移动装置(如与遥控器通信连接的智能手表等)。
62.姿态角具体为空调器接收到预设指令时目标装置的基准线相对于不同预设方向的夹角。姿态角可具体包括俯仰角、翻滚角和/或航向角。具体的，可预先建立有一个空间坐标系，空间坐标系设有x轴、y轴以及z轴，俯仰角具体为目标装置沿x轴旋转的角度，航向角具体为目标装置沿y轴旋转的角度，翻滚角具体为目标装置沿z轴旋转的角度。具体的，在本实施例中，x轴
‑
y轴所在平面为水平面，x轴
‑
z轴所在平面或y轴
‑
z轴所在平面为垂直平面。
63.具体的，当目标装置为发出预设指令的手持式控制装置或可穿戴式控制装置时，
64.目标装置的姿态角可用于表征空调器的实际安装高度(即出风口高度)
65.在本实施例中，姿态角由目标装置内设置的陀螺仪检测，由目标装置发送给空调器。在其他实施例中，姿态角也可由空调器上设置的姿态检测模块自行检测，例如摄像头等，通过获取环境图像以确定目标装置的姿态角。
66.步骤s20，根据所述姿态角确定所述空调器的目标出风方向；
67.这里的目标出风方向包括空调器的上下出风方向和/或左右出风方向。
68.不同的姿态角对应不同的目标出风方向。具体的，可预先建立姿态角与出风方向之间的对应关系，该对应关系可以是计算关系、也可以是映射关系等形式。基于该对应关系，可确定当前目标装置的姿态角所确定的空调器的目标出风方向。例如，可预先设置姿态角与目标出风方向的表征值之间的预设公式，通过将当前的姿态角代入预设公式，得到的计算结果可作为目标出风方向；又如，可预先设置的多个姿态角与多个目标出风方向的表征值之间的映射表，通过将当前的姿态角查询映射表，查询到的匹配结果可作为目标出风方向。
69.步骤s30，根据所述目标出风方向控制所述空调器出风口的导风板运行。
70.不同的目标出风方向对应的导风板的导风角度不同。具体的，可控制导风板以目标出风方向对应的导风角度运行，以使空调器的出风方向达到目标出风方向。
71.其中，目标出风方向包括上下出风方向时，控制空调器出风口的上下导风板按照上下出风方向对应的第一导风角度运行；目标出风方向包括左右出风方向时，控制空调器出风口的左右导风板按照左右出风方向对应的第二导风角度运行。
72.本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法在存在预设指令时基于目标装置的姿态角对空调器的目标出风方向进行调控，可实现空调器出厂前无需预先针对不同应用场景对出风方向进行差异化设置，保证空调器的出风方向可适应于其实际的应用场景
进行调整，从而有利于空调器的标准化生产，提高空调器对多样化应用场景的适应性。
73.进一步的，在本实施例中，所述预设指令包括所述空调器的开机指令，所述当空调器接收到预设指令时，获取目标装置的姿态角的步骤包括：接收所述空调器的控制指令；当所述控制指令包括所述开机指令时，提取所述控制指令中的角度信息作为所述目标装置的姿态角。角度信息具体可通过目标装置中的陀螺仪等姿态传感器检测。基于此，目标装置可同时将预设指令和检测到的角度信息发送给空调器，空调器可无需额外设置其他检测模块对目标装置的姿态进行检测，同时可确保空调器的快速获取到姿态角实现出风方向的及时调控，保证用户舒适性。
74.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，所述姿态角包括俯仰角，所述目标出风方向包括所述空调器的第一目标出风方向，所述根据所述姿态角确定所述空调器的目标出风方向的步骤包括：
75.步骤s21，根据所述俯仰角确定所述第一目标出风方向；不同的所述第一目标出风方向与水平面的夹角不同。
76.第一目标出风方向具体为上下出风方向。具体的，可通过图4中的角α表征第一目标出风方向，姿态角为β，第一目标出风方向不同则角α的大小不同。
77.目标装置为发出所述预设指令的手持式控制装置或可穿戴式控制装置。由于用户采用遥控等控制装置输入指令对空调器进行控制时，一般会将控制装置指向空调器的机体，基于此，俯仰角可用于表征空调器的安装高度，安装高度不同，则空调器出风口的高度不同。
78.具体的，可基于不同安装高度下空调出风方向的需求，预先建立俯仰角与第一目标出风方向之间的第一对应关系，如计算公式、映射表等。基于第一对应关系，可通过俯仰角计算或查表等得到空调器当前安装高度下所对应的第一目标出风方向。
79.另外，也可建立俯仰角、安装高度之间的第二对应关系以及安装高度与第一目标出风方向之间的第三对应关系。基于此，可先基于第二对应关系，通过计算或查表等方式确定当前俯仰角所对应的空调安装高度，再基于第三对应关系，通过计算或查表等方式确定当前空调安装高度所对应的第一目标出风方向。
80.具体的，在本实施例中，所述目标装置包括手持式控制装置或可穿戴式控制装置，通过俯仰角确定第一目标出风方向的过程具体如下：若所述俯仰角小于或等于预设角度，则确定第一方向为所述第一目标出风方向；若所述俯仰角大于所述预设角度，则确定第二方向为所述第一目标出风方向；所述第一方向与水平面的夹角小于或等于设定角度阈值，所述第二方向相对于水平面向下倾斜、且所述第二方向与水平面的夹角大于所述设定角度阈值。
81.这里的第一方向和第二方向可以是预先设置的固定方向，也可以是根据俯仰角所确定的方向。在本实施例中，所述第一方向和/或所述第二方向与水平面的夹角与所述俯仰角相等。基于此，可确保导风板以第一目标出风方向运行时，空调器的出风开快速到达用户所在位置，以实现对用户所在温度的快速调控，满足用户舒适性。
82.例如，如图4所示，当空调器位于安装位置m时，其接收到预设指令时目标装置2的姿态角β＝0度，则第一目标出风方向对应的α为0度；当空调器位于安装位置n时，其接收到预设指令时目标装置2的姿态角β＝30度，则第一目标出风方向对应的α为45度。
83.在本实施例中，基于目标装置的俯仰角来确定空调器的上下出风方向，从而实现通过俯仰角可表征空调器的安装高度，使空调器的无论在任何安装高度的场景下应用，其接收到预设指令时的出风方向可适应性的自动调整，提高空调器对多样化应用场景的适应性。其中，在俯仰角较小时，表明空调器的安装高度较低，此时空调器出风口接近水平送风；在俯仰角较大时，表明空调器的安装高度较高，此时空调器出风口向下送风，基于此，可确保无论空调安装高度是高还是低，空调器的出风均可快速到达操控目标装置的用户所在位置。
84.进一步的，在本实施例中，所述获取目标装置的姿态角的步骤之后，还包括：若所述俯仰角大于所述预设角度，则检测所述空调器作用空间内人体与所述空调器之间的距离；若所述距离小于或等于预设距离值，则执行所述确定第二方向为所述第一目标出风方向的步骤；若所述距离大于所述预设距离值，则确定所述第一方向为所述第一目标出风方向。
85.这里人体与空调器之间的距离具体可通过空调器上设置的人体检测模块进行检测，例如红外测距模块、雷达等。
86.这里的预设距离阈值可根据实际情况进行设置。
87.在俯仰角较大而人体与空调器距离较远时，表明空调器的安装高度较高，但人体较远空调向下送风难以到达用户所在位置，此时控制空调器以接近水平的方向送风，有利于保证空调送风可到达用户所在位置进行温度调节，提高用户舒适性；在俯仰角较大而人体与空调器距离较近时，表明空调器的安装高度较高，但人体较近空调向下送风可到达用户所在位置进行温度调节，提高用户舒适性。
88.进一步的，在本实施例中，所述获取目标装置的姿态角的步骤之后，还包括：若所述俯仰角小于或等于预设角度，则检测所述空调器作用空间内人体的姿态信息；根据所述姿态信息确定所述人体处于躺姿时，确定第三方向为所述第一目标出风方向；根据所述姿态信息确定所述人体处于躺姿以外的姿势时，执行所述确定第一方向为所述第一目标出风方向的步骤；其中，所述第三方向为相对于水平面向上倾斜、且所述第三方向与水平面的夹角大于预设角度阈值。
89.这里的姿态信息具体可通过空调器上设置的姿态检测模块检测。
90.第三方向可为预先设置的固定方向，也可为用户指定方向，也可根据俯仰角所确定的方向。
91.在本实施例中，俯仰角较小时，表明空调安装高度较低，若用户处于躺姿表明用户在休息，空调器接近水平方向向室内送风，容易吹向用户造成用户严重不适，此时通过空调器向上倾斜送风，可保证用户休息时的舒适性；若用户处于其他姿势，表明用户未有在休息，此时空调器接近水平方向向室内送风，可保证空调器的出风可快速到达用户所在位置进行温度调节，提高用户舒适性。
92.进一步的，在其他实施例中，所述姿态角包括航向角，所述目标出风方向包括所述空调器的第二目标出风方向，所述根据所述姿态角确定所述空调器的目标出风方向的步骤还可包括：根据所述航向角确定所述第二目标出风方向；定义垂直于所述出风口的平面为基准面，不同的所述第二目标出风方向与所述基准面的夹角不同。
93.目标装置为发出所述预设指令的手持式控制装置或可穿戴式控制装置。由于用户
采用遥控等控制装置输入指令对空调器进行控制时，一般会将控制装置指向空调器的机体，基于此，航向角可用于表征用户相对于空调器的出风口的偏离角度。
94.具体的，预先建立航向角与第二目标出风方向之间的对应关系，如计算公式、映射表等。基于该对应关系，可通过航向角计算或查表等得到空调器当前安装高度下所对应的第二目标出风方向。
95.在本实施例中，这里的第二目标出风方向可以是预先设置的固定方向，也可以是根据航向角所确定的方向。在本实施例中，第二目标出风方向的夹角与所述航向角相等。基于此，可确保导风板以第二目标出风方向运行时，空调器的出风开快速到达用户所在位置，以实现对用户所在温度的快速调控，满足用户舒适性。
96.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，所述步骤s20包括：
97.步骤s201，将至少两个不同预设安装高度分别对应的基准姿态角数据与所述姿态角匹配；
98.基准姿态角数据与预设安装高度一一匹配。
99.基准姿态角数据表征的是对应的预设安装高度下用户使用目标装置发送预设指令时目标装置的姿态角的特征数据。
100.步骤s202，确定与所述姿态角匹配的基准姿态角数据所对应的预设安装高度为目标安装高度；
101.基准姿态角数据可为一个角度范围，则姿态角在该角度范围内可认为姿态角与基准姿态角数据匹配。
102.基准姿态角数据也可是一个预设角度值，则姿态角与预设角度值之间的角度差小于预设阈值时，可认为姿态角与基准姿态角数据匹配。
103.目标安装高度表征的是空调器的当前安装高度。
104.步骤s203，获取所述目标安装高度关联的角度与方向的对应关系；
105.不同的预设安装角度对应关联不同的角度与方向的对应关系。角度与方向的对应关系与预设安装角度一一对应。
106.这里的角度与方向的对应关系可包括上述俯仰角与第一目标出风方向之间的第一子对应关系和/或上述航向角与第二目标出风方向之间的第二子对应关系。
107.步骤s204，基于所述角度与方向的对应关系，确定所述姿态角对应的所述目标出风方向。
108.角度与方向的对应关系包括俯仰角与第一目标出风方向之间的第一子对应关系，可确定俯仰角对应的第一方向或第二方向作为第一目标出风方向；
109.角度与方向的对应关系包括航向角与第二目标出风方向之间的第二子对应关系，可确定航向角对应的方向作为第二目标出风方向。
110.在本实施例中，先基于姿态角与不同安装高度的基准姿态角数据的匹配确定空调器的当前安装高度，并基于所确定的安装高度获取对应关系确定当前姿态角所确定的目标出风方向，可进一步确保空调器的无论安装在任意高度其接收到预设指令时的出风方向均自动调整至满足用户舒适性的方向。
111.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质
上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
112.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
113.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
114.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
115.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。