料理机的制作方法

1.本技术涉及食物处理领域，尤其涉及料理机。


背景技术：

2.随着料理机的功能不断增加，料理机受到越来越多的消费者的青睐。目前市面上的料理机，其搅打装置通常采用固定安装的方式进行设置。然而，这种料理机其搅打装置不易拆装，给搅打装置及料理杯或料理桶的清洗带来不便。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种料理机，其搅拌杆组件通过弹性限位组件与限位槽的配合可拆卸的设于主机上，便于搅拌杆组件的拆装、清洗及维护，且拆装操作简单。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种料理机，所述料理机包括：
5.搅拌杯组件，设有用于加工食材的处理空间；
6.主机，设有搅拌杯安装空间，所述搅拌杯组件安装于所述搅拌杯安装空间)；
7.搅拌杆组件，可拆卸的设于所述主机上；
8.所述搅拌杆组件和所述主机中的一个设有限位槽，另一个设有具有能够与所述限位槽配合的弹性限位组件，通过弹性限位组件与所述限位槽的扣合或分开，使得所述搅拌杆组件能够安装于所主机上或自所述主机上拆下。
9.本实施例中，搅拌杆组件通过弹性限位组件与限位槽的配合可拆卸的设于主机上，便于搅拌杆组件的拆装、清洗及维护，且拆装操作简单，有利于提升用户体验。
10.可选的，所述搅拌杆组件设有搅拌刀，所述主机设有驱动装置，所述驱动装置与搅拌杆组件驱动连接，用于驱动所述搅拌杆组件沿所述主机上下运动，使得所述搅拌刀可位于所述处理空间内不同高度位置。本实施例中，搅拌刀可升降至处理空间不同高度位置，以便对不同容量的食材进行搅打，使得食材被搅打的更加充分，有利于提高搅打效果。
11.可选的，所述搅拌杯组件可拆卸的安装于所述搅拌杯安装空间，所述驱动装置能够驱动所述搅拌杆组件上升至初始位置，在初始位置所述搅拌杯组件能够安装于所述搅拌杯安装空间或从所述搅拌杯安装空间中取出。本实施例中，搅拌杯组件可拆卸的安装，便于搅拌杯的清洗、维护、更换等，且搅拌杆组件能够上升至一定高度，便于搅拌杯组件自主机上取下或安装于主机。
12.可选的，所述主机设有用于驱动所述搅拌杆组件进行搅拌操作的搅拌电机组件，所述搅拌电机组件位于所述搅拌杯安装空间上方，所述搅拌杆组件可拆卸的设于所述搅拌电机组件的下端；所述驱动装置驱动所述搅拌电机组件沿所述主机上下运动来带动所述搅拌杆组件沿所述主机上下运动。本实施例中，搅拌杆组件可拆卸的设于搅拌电机组件的下端，方便搅拌杆组件在搅拌杯安装空间处进行拆装。
13.可选的，所述搅拌电机组件外设有两个限位槽，所述搅拌杆组件设有与两个所述限位槽分别配合的两个弹性限位组件；所述弹性限位组件包括限位块和复位弹性件，所述
限位块的一端设有能够与所述限位槽扣合的限位部，另一端设有操作部，所述限位块可转动的设于所述搅拌杆组件，所述复位弹性件抵设于所述限位部，在所述限位部受到所述复位弹性件向内的作用力下，所述限位部能够扣合于所述限位槽，在所述操作部受到向内的作用力下，所述限位部与所述限位槽分开。本实施例中，限位部受到复位弹性件向内的作用力即能够扣合于限位槽，操作部受到向内的作用力，限位部即能够向背离限位槽的方向移动而与所述限位槽分开，使得搅拌杆组件的拆装操作轻松、方便，且复位弹性件的设置使得限位块的限位部与限位槽扣合的更加牢固。
14.可选的，所述搅拌电机组件的下部设有限位挡壁，所述限位挡壁内形成有所述限位槽，所述限位槽下方的限位挡壁具有第一斜面，所述限位块的限位部设有与所述第一斜面配合的第二斜面，所述搅拌杆组件受到向上的作用力，所述第二斜面能够相对所述第一斜面向上滑动，所述限位块的限位部滑入所述限位槽。本实施例中，第一斜面和第二斜面的设置，使得搅拌杆组件在受到向上的作用力时，第二斜面相对第一斜面向上滑动，限位块的限位部即可轻松滑入限位槽，有利于搅拌杆组件与搅拌电机组件之间实现盲装。
15.可选的，所述搅拌杆组件设有杯盖，所述杯盖包括杯盖主体和设于杯盖主体之上的杯盖安装壁，所述限位块设于所述杯盖安装壁外侧的杯盖主体之上，所述搅拌电机组件下端能够伸入所述杯盖安装壁的内侧，所述限位块的限位部能够伸入所述杯盖安装壁的内侧而与所述限位槽扣合。本实施例中，通过将限位块设于杯盖安装壁外侧的杯盖主体，限位部能够伸入杯盖安装壁的内与限位槽扣合，使得在拆卸搅拌杆组件时，便于用户对限位块的操作部进行操作，方便搅拌杆组件的拆卸。
16.可选的，所述杯盖安装壁外侧的杯盖上设有弹性件安装部，所述复位弹性件包括复位弹簧，所述限位块上设有位于所述限位部外侧的限位柱，所述复位弹簧通过卡位螺钉设于所述弹性件安装部上并能够套设于所述限位柱。本实施例中，限位柱的设置，有利于固定复位弹簧，保证复位弹簧在其长度方向上提供向内的复位作用力，防止复位弹簧向周侧移动。
17.可选的，所述主机包括控制电路板，所述驱动装置包括丝杆组件和第一驱动电机，所述控制电路板与所述第一驱动电机电连接；所述丝杆组件包括丝杆和设于所述丝杆的升降块，所述第一驱动电机与所述丝杆驱动连接，所述升降块与所述搅拌电机组件固定连接；所述控制电路板控制所述第一驱动电机驱动所述丝杆转动，以控制所述升降块沿所述丝杆升降。本实施例中，将驱动装置设置为包括丝杆及套设于丝杆上的升降块的结构，通过控制第一驱动电机驱动丝杆的转动或停止转动即可实现升降块的升降或停止。驱动装置结构简单，组装方便，且升降操作简便。
18.可选的，所述搅拌杆组件设有杯盖，所述搅拌杯组件包括搅拌杯，所述搅拌杆组件还包括密封圈，所述密封圈设于所述杯盖下部的外边缘，所述杯盖盖合所述搅拌杯组件时，所述杯盖位于所述搅拌杯内，所述密封圈的外边缘贴合所述搅拌杯的内壁；将杯盖设置为在搅拌杯内盖合，并通过密封圈进行密封，在搅拌杆组件上升或下降时，有利于保证搅拌杯的盖合和密封或，
19.所述搅拌杆组件包括搅拌罩，所述搅拌罩连接于杯盖并套设于所述搅拌杆外，所述搅拌刀位于所述搅拌罩内侧；搅拌罩的设置，有利于减少食材在搅打过程中飞散至搅拌杯壁等其他位置。
20.可选的，所述主机包括第一壳体部、位于第一壳体部一侧的第二壳体部、固定上盖和滑动上盖，所述第一壳体部的下部形成有所述搅拌杯安装空间，所述固定上盖设于所述第一壳体部上端，所述滑动上盖可滑动的设于所述搅拌电机组件上方并能够在所述搅拌电机组件的带动下穿过所述固定上盖的中部相对所述固定上盖上下滑动。本实施例中，主机的上盖采用固定上盖配合滑动上盖的结构，有利于减小料理机上下方向的尺寸。
21.可选的，所述主机还设有排气组件，所述排气组件包括第一排气管第二排气管以及排气盖，所述第一排气管可滑动的套设于所述第二排气管内，所述第一排气管固定于所述搅拌电机组件上，所述第二排气管设于所述固定上盖，所述排气盖设于所述固定上盖之上并位于与所述第二排气管的上方，所述杯盖上设有与所述第一排气管对应的开孔；排气组件的设置，使得处理空间内的蒸汽能够顺利排出，有利于减少处理空间内食物的溢出；且第一排气管和第二排气管之间可滑动的设计，使得排气管的整体长度可随搅拌电机组件的升降而伸缩，且在搅拌电机组件在升降的过程中，依然能排出蒸汽。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施方式，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
23.图1是本技术一示例性实施例的料理机的立体结构图；
24.图2是图1所示料理机搅拌杆组件、料理杯组件自主机取下的立体示意图；
25.图3是图1所示料理机的一个视角的剖视图；
26.图4是图1所示料理机另一视角的剖视图；
27.图5是图1所示料理机的部分结构示意图；
28.图6是图1所示料理机的立体分解图；
29.图7是本技术一示例性实施例的丝杆组件的立体分解图；
30.图8是本技术一示例性实施例的搅拌杆组件的立体分解图；
31.图9是本技术一示例性实施例的搅拌杯组件的立体分解图；
32.图10是本技术一示例性实施例的搅拌电机组件的立体分解图；
33.图11(a)和图11(b)是本技术一示例性实施例的搅拌杆组件装配过程示意图；
34.图12(a)至图13(d)是本技术一示例性实施例的一组限位块的不同视角的结构示意图。
具体实施方式
35.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
36.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意
指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“多个”包括两个，相当于至少两个。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
37.本技术所说的料理机可以是破壁机、榨汁机、豆浆机等。
38.图1是本技术一示例性实施例的料理机的立体结构图，请参照图1，并在必要时结合图2至图13(d)所示。
39.料理机包括搅拌杯组件25、主机1b及搅拌杆组件24。搅拌杯组件25设有用于加工食材的处理空间。主机1b设有控制电路板5以控制料理机的工作。主机1b设有搅拌杯安装空间101，搅拌杯组件25安装于搅拌杯安装空间101。搅拌杆组件24可拆卸的设于主机1b上。搅拌杆组件24和主机1b中的一个设有限位槽，另一个设有具有能够与限位槽配合的弹性限位组件，通过弹性限位组件与限位槽的扣合或分开，使得搅拌杆组件24能够安装于所主机1b上或自主机1b上拆下。
40.进一步，请结合图3、图4及图8所示，在一些实施例中，在一些实施例中，搅拌杆组件24包括搅拌组件241和杯盖243。搅拌组件241连接于杯盖243并位于杯盖243的下方。搅拌组件241包括搅拌杆2411和搅拌刀2413。搅拌刀 2413设于搅拌杆2411下端。
41.请继续结合图3、图4及图8所示，搅拌组件241还可包括搅拌罩2412。搅拌罩2412连接于杯盖243并套设于搅拌杆2411外，且搅拌刀2413位于搅拌罩2412内侧。
42.请继续结合图3、图4及图8所示，搅拌杆组件24还可包括密封圈242。该密封圈242设于杯盖243下部的外边缘。杯盖243包括杯盖主体2431，设于杯盖主体2431上方的杯盖安装壁2433及密封立壁2432。杯盖主体2431下部外边缘设有密封圈安装槽2436，上述密封圈242可套设于该密封圈安装槽2436中。杯盖主体2431上端中部向内凹陷，与杯盖安装壁2433共同形成一容纳槽2434。
43.进一步，主机1b设有驱动装置，所述驱动装置与搅拌杆组件24驱动连接，用于驱动搅拌杆组件24沿主机1b上下运动。驱动装置能够驱动搅拌杆组件24 下降至不同高度位置，使得搅拌刀2413位于处理空间200内不同高度位置，以便对不同容量的食材进行搅打，使得食材被搅打的更加充分，有利于提高搅打效果。在料理机处于工作状态的同时，杯盖243盖合搅拌杯组件25。
44.进一步，在一些实施例中，搅拌杯组件25可拆卸的安装于该搅拌杯安装空间101。驱动装置能够驱动搅拌杆组件24上升至初始位置，在初始位置时搅拌杯组件25能够安装于搅拌杯安装空间101或从搅拌杯安装空间101中取出，有利于搅拌杯的清洗、维护及更换等。可以理解的是，这里所说的初始位置可以是搅拌杆组件24所能上升到的最高位置。
45.进一步，请结合图3和图4所示，在一些实施例中，主机1b设有用于驱动搅拌杆组件24进行搅拌操作的搅拌电机组件22，搅拌电机组件22位于搅拌杯安装空间101上方。具体的，搅拌杆组件24可拆卸的设于搅拌电机组件22的下端，搅拌电机组件22与驱动装置连接，驱动装置能够直接驱动搅拌电机组件 22沿主机1b上下运动以间接驱动搅拌杆组件24沿主
机1b上下运动。
46.可以理解的是，此处所说的搅拌电机组件22位于搅拌杯安装空间101上方，并不限定搅拌电机组件22全部结构均位于搅拌杯安装空间101以上区域。比如料理机在工作状态时，搅拌电机组件的少部分可伸入该搅拌杯安装空间101。
47.搅拌电机组件22包括搅拌主机壳体和第二驱动电机222及设于第二驱动电机222下端的连接头223，该连接头223与第二驱动电机222的驱动轴连接。搅拌主机壳体包括主体部和位于主体部下端的连接部，第二驱动电机222设于主体部内，连接头223位于连接部内。
48.请结合图10所示，在一些实施例中，搅拌主机壳体包括左壳体221和右壳体224。左壳体221包括左壳体主体部2211和左壳体连接部2212，右壳体224 包括右壳体主体部2241和右壳体连接部2242。左壳体主体部2211和右壳体主体部2241共同形成搅拌主机壳体的主体部。左壳体连接部2212和右壳体连接部2242共同形成搅拌主机壳体的连接部。
49.请结合图3、图6、图8、图10至图13(d)所示，在一些实施例中，搅拌主机壳体外设有两个限位槽226。相应地，杯盖243设有相对的两个弹性限位组件，以分别与两个限位槽226配合。
50.弹性限位组件包括限位块和复位弹性件。两个弹性限位组件中的一个包括限位块246。限位块246的一端设有能够与限位槽226扣合的限位部2461，另一端设有操作部2465。限位部2461和操作部2465之间设有连接部2463，连接部2463中设有安装孔2464。限位块246可转动的设于杯盖243，复位弹性件抵设于限位部2461的外侧，在限位部2461受到复位弹性件向内的作用力下，限位部2461能够扣合于限位槽226，在操作部2465受到向内的作用力下，限位部 2461向背离限位槽226的方向移动而与限位槽226分开。具体的，限位块246 可通过穿过安装孔2464的连接件247可转动的设于杯盖243之上。需要说明的是，复位弹性件也可与限位块246的其它部位抵接或连接，以为限位块246提供复位作用力。
51.请继续结合图3、图6、图8、图10至图13(d)，搅拌电机组件22的下部设有限位挡壁225，限位挡壁225内形成有限位槽226，限位槽226下方的限位挡壁225具有第一斜面2251，限位块246的限位部2461设有与第一斜面2251 配合的第二斜面2461a，搅拌杆组件24受到向上的作用力，第二斜面2461a能够相对第一斜面2251向上滑动，限位块246的限位部2461滑入限位槽226。
52.请继续结合图3、图6、图8、图10至图13(d)，杯盖243包括杯盖主体 2431和设于杯盖主体2431之上的杯盖安装壁2433。该杯盖安装壁2433大致呈环状。杯盖安装壁2433开设有安装通孔2433a，限位块246设于杯盖安装壁2433 外侧的杯盖主体2431之上，搅拌电机组件22下端能够伸入杯盖安装壁2433的内侧(即伸入容纳槽2434内)，限位块246的限位部2461能够穿过安装通孔2433a 并伸入容纳槽2434内而与限位槽226扣合。
53.请继续结合图3、图6、图8、图10至图13(d)，杯盖安装壁2433外侧的杯盖243上设有与安装通孔2433a对应的弹性件安装部2435，复位弹性件包括复位弹簧245，限位块246上设有位于限位部2461外侧的限位柱2462，复位弹簧245通过卡位螺钉244设于弹性件安装部2435上并能够套设于限位柱2462。
54.需要说明的是，另一弹性限位组件包括限位块248。该限位块248的结构与上述限位块246呈对称结构。限位块246和248对称设于杯盖安装壁2433外侧的杯盖主体2431之上，限位块246的第二2461a和限位块248的第二2481a位于内侧并倾斜朝上。限位块248及弹性
限位组件其他部件的具体结构及组装方式均可参照上述246的相关描述，此处不予以赘述。
55.基于上述结构，将搅拌杆组件组装于搅拌电机组件的过程如下：对搅拌杆组件24施加向上的推力，第二斜面2461a能够相对第一斜面2251向上滑动，限位部2461同时能够受到第一斜面2251向外的作用力，使得复位弹簧245受到挤压而向外缩，限位块246的限位部2461能够向外并向上移动，从而使得限位部2461滑入限位槽226。限位部2461滑入限位槽226之后，在复位弹簧245 的向内的作用力下与限位槽226扣合。
56.基于上述结构，将搅拌杆组件自搅拌电机组件拆下的过程如下：对限位块 246及248的操作部分别施加向内的作用力，比如用户可向操作部施加如图11 (a)所示的向内的作用力f，限位块246和248分别以各自的连接件247为旋转轴进行转动，限位块246、248的限位部均向外转动，使得限位块246及248 的限位部均与限位槽226分开，搅拌杆组件即可取下。
57.需要说明的是，在其它一些实施例中，也可不设置第一斜面及第二斜面，同样可通过在操作部2465上施加向内的作用力实现限位部与限位槽的扣合，本技术对此不做限定。弹性限位组件也可不设置在杯盖上，而设于搅拌杆的其它部件上。另外，在一些实施例中，搅拌杆组件还可以通过弹性限位组件可拆卸的方式设置于主机的其他部件上，相应的部件上壳设置限位槽，以通过其他部件与驱动装置连接。此外，在一些实施例中，搅拌杆组件还可与驱动装置直接连接，相应地，驱动装置上配合设有限位槽，驱动装置可直接驱动搅拌杆组件沿主机上下运动，本技术对此不做限定。
58.进一步，请结合图3、图4及图7所示，在一些实施例中，驱动装置可包括丝杆组件18、第一驱动电机19。第一驱动电机19与控制电路板5电连接。丝杆组件18包括丝杆181和设于丝杆181的升降块185。第一驱动电机19位于丝杆181的上方。丝杆181通过联轴器182与第一驱动电机19的驱动轴驱动连接。丝杆181通过上、下两个固定座183固定于主机1b上。固定座183内设有轴承，固定座通过轴承与丝杆181连接，以便丝杆181在第一驱动电机19的驱动下能够转动。升降块185与搅拌电机组件22固定连接。具体的，上述右壳体主体部 2241设有连接梁2243，升降块185通过连接连接梁2243而实现与搅拌电机组件22的连接。
59.请继续结合图3、图4及图7所示，升降块185内设有具有内螺纹的t型螺母184，该t型螺母184套设于丝杆181上，丝杆181转动时，主要通过t型螺母184相对丝杆上下运动而带动升降块185相对丝杠上下运动。
60.基于上述结构，驱动装置升降过程中，控制电路板5能够控制第一驱动电机19驱动丝杆181转动，t型螺母184带动升降块185沿丝杆181上升或下降。相应地，驱动装置需要停止时，控制电路板5控制第一驱动电机19停止动作，丝杆181停止转动，t型螺母184和升降块185停止上升或停止下降。
61.当然，需要说明的是，在其它一些实施例中，也可不设置t型螺母，而在升降块套设于丝杆的通孔中设置与丝杆相匹配的内螺纹。此外，第一驱动电机也可设置于丝杆的下端，或者其他位置。本技术对此不做限定，可根据具体应用环境进行设置。此外，对于搅拌杆组件直接与驱动装置连接的实施方式而言，升降块直接与搅拌杆组件连接。
62.在一些实施例中，料理机可以设计为能够自动控制第一驱动电机19的工作状态，比如可以控制第一驱动电机19开始工作或停止动作，从而控制搅拌杆组件沿主机1b上下运动、搅拌杆组件停留的高度位置及搅拌杆组件在对应高度位置的搅拌时长等。比如，可以根
据料理机的不同料理功能(比如制作豆浆、制作果汁等)，来设置该料理功能对应的搅拌程序。用户选择一料理功能时，料理机即可根据预设的该料理功能的搅拌程序进行搅拌。具体的，可根据不同料理功能来设置料理机工作时搅拌杆组件的高度位置及在该高度位置的搅拌时长。当然，在同一料理功能中，可以设置为搅拌杆组件能够在多个不同高度位置进行搅拌。还可设置为搅拌杆组件能够在多个高度位置反复循环搅拌。
63.进一步，请结合图3至图7所示，主机1b设有多个位置开关17，控制电路板5与位置开关17电连接。升降块185设有触动部1851，触动部1851在升降块185上升或下降的过程中能够触动位置开关17，位置开关17发送触动信号至控制电路板5，控制电路板5可根据该触动信号控制第一驱动电机19的工作状态，以控制搅拌杆组件24沿主机1b上下运动的情况。比如，可控制第一驱动电机19停止动作或继续工作。通过位置开关17和升降块185上触动部1851的配合，能够实现搅拌杆组件的自动定位。
64.在一些实施例中，位置开关17为微动开关。位置开关通过开关支架16设于主机1b上。位置开关17包括沿主机1b高度方向设置的多个微动开关。触动部1851触动所述微动开关，所述微动开关产生触动信号至控制电路板5，控制电路板5可根据触动信号确定搅拌杆组件24当前的高度，并根据所述搅拌杆组件24当前的高度控制所述搅拌杆组件24的升降。比如，请结合图3至图7所示，位置开关17包括第一微动开关171、位于第一微动开关171下方的第二微动开关173以及位于第一微动开关171和第二微动开关173之间的第三微动开关172。第一微动开关171、第二微动开关173、第三微动开关172分别通过第一开关支架161、第二开关支架163及第三开关支架162设置于主机1b之上。第一微动开关171和第二微动开关173设于丝杆的两侧。第三微动开关172与第一微动开关171同侧设置。相应地，升降块185相对的两端分别设有触动部 1851。
65.基于上述结构，在升降块185在上升过程中，触动部1851触动第一微动开关171，第一微动开关171能够产生第一触动信号至控制电路板5，控制电路板 5可根据该第一触动信号确定搅拌杆组件24当前的高度位置为最高位置，并根据搅拌杆组件24当前位于最高位置控制第一驱动电机19的工作状态，以控制搅拌杆组件24的升降。比如，控制电路板5可控制第一驱动电机19停止动作，升降块185及搅拌电机组件22停止上升，使得搅拌杆组件24能够停留在该最高位置。搅拌杆组件24在该最高位置时，搅拌杯组件25能够自主机上取下，或安装于主机上。当然，控制电路板5也可控制第一驱动电机19反向转动，以使搅拌杆组件24可向下运动。
66.基于上述结构，升降块185下降过程中，触动部1851触动第二微动开关173，第二微动开关173能够产生第二触动信号至控制电路板5，控制电路板5可根据该第二触动信号确定搅拌杆组件24当前的高度位置为最低位置，并根据搅拌杆组件24当前位于最低位置控制第一驱动电机19的工作状态，以控制搅拌杆组件24的升降。比如，控制电路板5可控制第一驱动电机19停止动作。相应地，升降块185及搅拌电机组件22停止下降，使得搅拌杆组件24能够停留在该最低位置。该最低位置可以理解为搅拌杆组件24的一个工作位置。搅拌杆组件24 在该最低位置可以对食材进行搅拌。当然，控制电路板5也可控制第一驱动电机19反向转动，以使搅拌杆组件24可向上运动。
67.基于上述结构，触动部1851触动第三微动开关172，第三微动开关172能产生第三触动信号至控制电路板5，控制电路板5可根据该第三触动信号确定搅拌杆组件24当前的高
度位置为另一工作位置，并根据搅拌杆组件24当前的位置控制第一驱动电机19的工作状态，以控制搅拌杆组件24的升降。比如，控制电路板5可控制第一驱动电机19停止动作。相应地，升降块185及搅拌电机组件22停止上下运动。搅拌杆组件24在这些高度位置可以对食材进行搅拌。当然，控制电路板5也可控制第一驱动电机19继续转动或反向转动，以使搅拌杯组件25可上下运动。
68.需要说明的是，上述各微动开关也可设于同侧，或也可以其他组合方式设于丝杆两侧，比如，第一微动开关和第二微动开关设于同侧，第三微动开关172 设于另一侧。第一微动开关和第二微动开关还可设置多个第二微动开关。本技术对此不做限定，可根据具体应用环境进行设置。
69.当然，料理机还可设计为能够手动控制搅拌杆组件升降、停止升降，以便用户根据添加食材的多少来控制搅拌杆组件的高度。
70.在一些实施例中，请结合图6所示，主机1b设有位于控制电路板5外侧的显示操作屏4，显示操作屏设有高度调节键(未示出)，高度调节键与控制电路板5连接，用于控制第一驱动电机19开始工作或停止动作。高度调节键可包括独立设置上升调节键、下降调节键及停止调节键，以相应控制搅拌杆组件24的上升、下降及停止。当然，高度调节键也可设置为具有调节搅拌杆组件上升、下降、停止等功能的一体结构。
71.请结合图3、图4及图9所示，搅拌杯组件25包括搅拌杯2507。搅拌杯2507 的内部具有处理空间200。上述杯盖243盖合搅拌杯组件25时，杯盖243位于搅拌杯2507内，密封圈242的外边缘贴合搅拌杯2507的内壁。
72.该搅拌杯组件25还包括搅拌杯底盖2501、上耦合器2502、隔热板2503、搅拌杯护罩2504、密封圈2505、2506及2508、发热盘组件2509以及ntc组件2510。搅拌杯2507通过搅拌杯底盖2501组装于搅拌杯护罩2504内。搅拌杯护罩2504设有把手。上耦合器2502设于搅拌杯底盖2501。隔热板2503设于搅拌杯2507与搅拌杯底盖2501之间，并位于上耦合器2502的上方。发热盘组件 2509以及ntc组件2510设于搅拌杯2507的杯底。发热盘组件2509用于对处理空间内的食材进行加热。ntc组件2510与控制电路板5有线或无线连接，用于测量处理空间内的温度，并将所测量的温度传输至控制电路板5，从而控制电路板5可以根据该温度来控制发热盘组件2509工作。密封圈2505设于搅拌杯护罩2504上端与搅拌杯2507接触处，用于对搅拌杯护罩2504的上端进行密封。密封件2506设于搅拌杯2507底部，并设于隔热板2503的上端边缘处，用于对搅拌杯2507底部与隔热板2503之间进行密封。密封圈2508设于发热盘组件2509 下侧边缘处，用于对发热盘组件2509和杯底之间进行密封。
73.进一步，请结合图2至图6所示，主机1b具有主机壳体3。该主机壳体3 包括第一壳体部31及位于第一壳体部31一侧的第二壳体部32，第一壳体部31 的下部形成有第一容设腔，第一壳体部31上部形成有第二容设腔，第二壳体部 32形成有第三容设腔，搅拌电机组件22设于第二容设腔，驱动装置设于第三容设腔，第二容设腔与第三容设腔连通。上述驱动装置的固定座183固定于第二壳体部32上，开关支架16也均设置于第二壳体部32的侧壁上，位置开关17 位于第三容设腔。
74.进一步，请继续结合图2至图6所示，主机1b还壳包括容置框11。容置框11设于第二容设腔中形成搅拌杯安装空间101，以用于安装搅拌杯组件。容置框11的底部的中部设有能够与上耦合器2502配合的下耦合器12。下耦合器12 通过耦合器固定座14及密封圈13固定
于容置框11上。搅拌杯组件25组装于搅拌杯安装空间101时，上耦合器2502与下耦合器12电连接。
75.进一步，主机1b还可包括搅拌主机护罩10，搅拌主机护罩10套设于搅拌电机组件22外，并设于第二容设腔内，以保护搅拌电机组件22。
76.进一步，主机1b还可包括设于固定上盖7和滑动上盖6，固定上盖设于第一壳体部31上端，滑动上盖6可滑动的设于搅拌电机组件22上方并能够在搅拌电机组件22的带动下穿过固定上盖7的中部相对固定上盖7上下滑动。搅拌电机组件22上端可滑动的设于滑动上盖6内，使得搅拌电机组件22能够相对滑动上盖6滑动。滑动上盖6可相对固定上盖7的滑动设置以及搅拌电机组件 22相对滑动上盖6的可滑动设置，有利于减小料理机上下方向的尺寸。
77.进一步，请结合图2至图6及图10所示，主机1b还设有排气组件，排气组件包括第一排气管21、第二排气管20以及排气盖8。第一排气管21可滑动的套设于第二排气管20内，第一排气管21固定于搅拌电机组件22上，第二排气管20设于固定上盖7。排气盖8设于固定上盖7之上并位于与第二排气管20 的上方。固定上盖7设有排气管段71，第二排气管20上端可滑动的设于排气管段71内，固定上盖7上设有与排气管段71对应并连通的排气孔72。基于上述结构，搅拌电机组件22上升过程中，第一排气管21可向第二排气管20内滑进，第二排气管20可向排气管段71内滑进。
78.搅拌电机组件22的左壳体221上设有与上述密封立壁2432对应的密封上盖2213。搅拌杆组件24组装于搅拌电机组件22上，该该密封上盖2213对应盖合于密封立壁2432之上，防止处理空间内食材溢出。该密封上盖2213设有通孔2213b，第一排气管21的下部穿设于该通孔2213b。杯盖243上的密封立壁 2432区域内设有与第一排气管21对应的开孔，以便处理空间内的蒸汽进入第一排气管21。
79.进一步，请继续结合图2至图6及图10所示，主机1b还设有防溢电极23，防溢电极23设于搅拌电机组件22上，且防溢电极23的下端能够伸入杯盖243 内。具体的，上述密封上盖2213包括防溢安装部2213a。防溢电极23安装于防溢安装部2213a。
80.进一步，主机1b还包括底盖2和脚垫1。底盖2盖于主机壳体3的下端。脚垫1设于底盖2之下。
81.进一步，主机1b还包括电源板盒15。电源板盒15设有电源连接端，电源连接端用于插接外接电源线以连接市电，从而为料理机提供电源，具体的可为上述控制电路板5、第一驱动电机19、第二驱动电机222、发热盘组件2509等部件提供电源。上述第二壳体部32的下端可以延伸至大致与第一壳体部31中间齐平的位置。相应地，电源板盒15设于第二壳体部32下方，并安装于第一壳体部31上。当然，第二壳体部32的长度也可与第一壳体部31的长度大致相同。相应地，该电源板盒15安装于第二壳体部32内。
82.需要说明的是，在其它一些实施例中，料理机中也可不设置发热盘组件和 ntc组件。相应地，也可不设置防溢电极。本技术对此不做限定，可根据具体情况进行设置。
83.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。