一种边坡植被修复装置的制作方法

本技术涉及边坡修复，具体地，涉及一种边坡植被修复装置。

背景技术：

1、随着我国基础设施建设、矿山开采、道路工程及水利工程的大规模推进，施工过程中不可避免产生大量裸露岩土边坡。裸露边坡原有地表植被与土壤结构遭到彻底破坏，土体松散、岩体风化严重，不仅极易引发水土流失、坡面坍塌、落石、滑坡等地质灾害，威胁周边道路、建筑及人员安全，还会破坏区域原有生态系统，造成植被退化、生物多样性锐减、地表景观破损等生态问题。因此，对工程裸露边坡开展科学、高效、长效的生态修复治理，实现边坡结构稳定与生态环境恢复的双重目标，已成为岩土工程与生态环保领域的重点研究方向。

2、而现有的生态修复手段为人为在边坡表面种植绿植，增加边坡的固土保水能力，避免水土流失、坡面坍塌、落石、滑坡等地质灾害，现有的生态修复大多数包括铺设三维网、喷洒客土以及播种植物种子等步骤，但由于边坡是倾斜斜面，人工在上方施工极其不便，且容易发生危险，且各个步骤均需采用不同的大型设备，费时又费力。

技术实现思路

1、为了使边坡生态修复更加方便省力，提供了一种边坡植被修复装置，包括机体，机体连接有带动机体沿斜坡移动的驱动结构，机体内设置三维网储存结构，三维网储存结构连接有铺网结构，铺网结构用于将三维网铺设在边坡表面，机体内设置有客土喷洒结构，客土喷洒结构用于将客土喷洒在边坡表面。

2、通过上述技术方案，在进行边坡生态修复时，将边坡表面清理干净，驱动结构带动机体沿斜坡移动，使机体从坡顶向坡底方向移动，同时铺网结构将三维网储存结构内的三维网铺设在边坡表面并固定，随后客土喷洒结构将客土以及植物种子喷洒在边坡表面，即可完成边坡修复的主要步骤，极大的减少了人工操作的强度，且不易发生危险，使边坡生态修复更加方便省力。

3、可选的，所述驱动结构包括驱动件以及驱动轮，驱动轮设置在机体相对两侧，驱动件与驱动轮连接，驱动件用于驱动驱动轮转动。

4、通过上述技术方案，驱动件带动驱动轮转动，使驱动轮沿坡体移动，进而带动机体沿坡体移动。

5、可选的，所述机体连接有导链，机体连接有导向块，导向块开设有导槽，导链穿过导槽与导向块滑动连接，导链一端固定在坡体上方。

6、由于边坡表面是倾斜的，仅通过驱动轮难以保持平衡支撑，机体容易发生翻倒，通过上述技术方案，设置导链为机体提供导向和支撑作用，避免机体行走路线倾斜，且导链顶端固定在坡顶，为机体提供拉力，避免机体发生翻倒。

7、可选的，所述驱动轮沿导链滚动，驱动轮周向面设置有防滑钉，防滑钉设置有多个，多个防滑钉呈圆周阵列固定设置在驱动轮的周向面，导链的链节上设置有防滑槽，驱动轮与导链连接处防滑钉插入防滑槽内，导向块设置有多个，多个导向块分别设置在驱动轮沿导向链方向的相对两侧。

8、由于导链为柔性链状结构，导向块与导链滑动连接，在工作时导链可能发生打滑，导致不能起到导向作用，通过上述技术方案，设置防滑钉位于驱动轮表面，在移动时，防滑钉插入防滑槽内，避免导向块与导链发生打滑，极大提升机体坡面爬坡能力，导向块布置在驱动轮沿导链方向的两侧，双向限位，防止机体发生侧向偏移、脱链，保证机体行进过程中始终与导链可靠配合。

9、可选的，所述三维网储存结构包括储网箱，储网箱内设置有网辊，三维网卷绕在网辊外侧表面，储网箱开设有用于三维网排出的出网口，储网箱外侧靠近出网口处设置有导向辊，导向辊用于将三维网压在斜坡表面。

10、由于一般坡体面积较大，所需三维网较多，若随意堆积在储网箱内容易发生三维网不能顺利放出的情况，且三维网容易发生缠绕，通过上述技术方案，将三维网绕装在网辊上，在放网时网辊转动将三维网放出，网体由出网口导出，再经过导向辊压紧后铺放至边坡表面，网辊实现三维网有序放卷，避免三维网缠绕，同时导向辊对放出的三维网施加压力，将三维网压紧贴合在坡面上，减少网体起鼓、悬空、褶皱现象，保障铺设后的三维网平整贴坡，提升三维网固土护坡效果。

11、可选的，所述铺网结构包括固网钉以及插钉件，固网钉包括钉帽以及钉身，钉帽固定连接有两个钉身，两个钉身分别设置在钉帽下表面的相对两端，插钉件包括插钉活塞以及夹钉件，插钉活塞与机体固定连接，夹钉件与插钉活塞的活塞杆连接，夹钉件用于夹持固定固网钉，插钉活塞用于将固网钉钉进坡体内。

12、由于三维网铺设后需要进行固定，而三维网的网孔直径较大，普通的固定钉的钉帽面积较小，不能有效的固定三维网，通过上述技术方案，在固定时，插钉件将固网钉的两个钉身插入坡体内部，使钉帽将三维网压在下方，加强三维网的固定；且固定钉采用两个钉身一个钉帽的设计，增大了钉帽的面积，使钉帽能够更加顺利的盖在三维网上方，且在使用时，两个钉身分别固定在两个三维网孔内，将三维网的网绳固定在两个钉身之间，进一步避免三维网与钉帽脱离，加强三维网的固定。

13、可选的，所述夹钉件包括夹钉架体，夹钉架体内开设有活塞腔，活塞腔内滑动连接有活塞推块，插钉活塞的活塞杆穿过夹钉架体与活塞推块固定连接，插钉活塞的活塞杆与夹钉架体滑动连接，活塞腔背离插钉活塞一端开设有通孔，通孔内滑动连接有顶杆，顶杆一端与活塞推块固定连接，夹钉架体背离插钉活塞一侧开设有放钉槽，固网钉放置在放钉槽内部，放钉槽与通孔连通，放钉槽相对两侧表面开设有销槽，两个销槽内均滑动连接有夹板，夹板靠近销槽槽底一端连接有销簧，两个夹板之间存在足够钉身穿过的缝隙，活塞腔内开设有与销槽连通的解锁孔，解锁孔内滑动连接有解锁杆，夹板正对解锁孔处开设有斜面槽，斜面槽的斜面朝向销槽开口方向，解锁杆一端抵接在斜面槽的斜面上。

14、通过上述技术方案，在进行网架固定时，将固网钉放置在放钉槽内部，随后插钉活塞的活塞杆伸出，带动夹钉架向三维网表面移动，直到夹钉架接触三维网表面，随后插钉活塞的活塞杆继续伸出，带动活塞推块在活塞腔内滑动，活塞推块带动顶杆将固网钉压紧土里，同时活塞推块带动解锁杆移动，使解锁杆挤压夹板斜面槽的斜面，带动夹板向压缩销簧方向移动，使两个夹板之间的缝隙增大，从而使固网钉能够顺利的插入坡体内部，即可实现固网钉的自动安装；随后插钉活塞的活塞杆缩回，销簧回弹，夹钉架体回到原位准备下一次插钉。

15、可选的，所述机体连接有储钉架，储钉架下表面开设有两条平行的滑钉槽，在滑钉槽的一端开设有出钉槽，出钉槽与两条滑钉槽均连通，出钉槽与滑钉槽垂直，出钉槽的槽宽大于钉身直径，小于钉帽宽度，出钉槽一端设置有出钉板，储钉架靠近出钉槽一端设置有出钉电机，出钉电机的输出轴固定连接有出钉螺杆，出钉螺杆螺纹连接有螺纹块，螺纹块与出钉板固定连接。

16、三维网的固定需要多次进行固定，而插钉活塞每次固定后需要添加固网钉，通过上述技术方案，将多个固网钉排列在储钉架上，并将每个固网钉的两个钉身分别放在两个滑动槽内，在需要向放钉槽内部时，出钉电机的输出轴转动，带动螺杆转动，使螺纹块沿螺杆移动，螺纹块带动出钉板向靠近夹钉架体一侧移动，将位于出钉槽的固网钉推入放钉槽内，随后出钉电机的输出轴反转，带动螺纹块以及出钉板回到原位，位于滑钉槽上的固网钉移动到出钉槽内，准备下一次的固网钉补充，实现固网钉的自动补充，进一步使边坡生态修复更加方便省力。

17、可选的，所述储钉架背离出钉槽一侧设置有推钉板，推钉板背离出钉槽一端设置有推钉弹簧。

18、通过上述技术方案，推钉弹簧处于压缩状态，当出钉槽内的固网钉被放入到放钉槽内后，推钉弹簧回弹带动推钉板将滑钉槽内的固网钉向靠近出钉槽方向推动，使位于滑钉槽端部的固网钉滑入出钉槽内，即可实现出钉槽的自动补钉。

19、可选的，客土喷洒结构包括喷土结构、运输软管以及客土储存仓，喷土结构设置在机体上，用于喷洒客土，运输软管两端分别连接喷土结构和客土储存仓，客土储存仓设置在坡体上方。

20、通过上述技术方案，客土储存仓布置在稳定的坡体上方，依靠运输软管将客土输送至机体的喷土结构，再喷洒至边坡表面；坡顶布置料仓大幅减轻坡面行走机体自重，降低设备荷载，软管柔性输送可以适配整机沿导链的移动行程，稳定供给客土，完成边坡客土喷播作业。

21、本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

22、1、通过设置驱动结构带动机体沿斜坡移动，使机体从坡顶向坡底方向移动，同时铺网结构将三维网储存结构内的三维网铺设在边坡表面并固定，随后客土喷洒结构将客土以及植物种子喷洒在边坡表面，即可完成边坡修复的主要步骤，极大地减少了人工操作的强度，且不易发生危险，使边坡生态修复更加方便省力；

23、2、通过设置防滑钉位于驱动轮表面，在移动时，防滑钉插入防滑槽内，避免导向块与导链发生打滑，极大提升机体坡面爬坡能力，导向块布置在驱动轮沿导链方向的两侧，双向限位，防止机体发生侧向偏移、脱链，保证机体行进过程中始终与导链可靠配合；

24、3、通过设置出钉电机的输出轴转动，带动螺杆转动，使螺纹块沿螺杆移动，螺纹块带动出钉板向靠近夹钉架体一侧移动，将位于出钉槽的固网钉推入放钉槽内，随后出钉电机的输出轴反转，带动螺纹块以及出钉板回到原位，位于滑钉槽上的固网钉移动到出钉槽内，准备下一次的固网钉补充，实现固网钉的自动补充，进一步使边坡生态修复更加方便省力。