一种多功能城市排水管道清理设备的制作方法

本技术属于城市排水管道清理，更具体地说，特别涉及一种多功能城市排水管道清理设备。

背景技术：

1、目前，城市排水系统的排水管道作为排水系统的关键组成部分，长期使用后会积累大量的杂物、污垢和堵塞物，如树叶、垃圾、油脂以及各种沉淀物等。这些堵塞物不仅会影响排水管道的正常排水能力，导致城市内涝等问题，还可能滋生细菌、产生异味，对城市环境和居民生活造成不良影响。

2、 现有的排水管道清理设备存在诸多不足。一些传统的清理设备功能单一，只能进行简单的机械疏通，需要人为干预，复杂情况还是人为清理，尤其是对于体积大的垃圾结块和复杂的堵塞情况，难以有效处理；部分设备在操作过程中灵活性较差，无法适应不同管径、不同走向的排水管道，行走稳定性差；无法保证清理的稳定性，同时也不能对管道内的垃圾机箱内及时回收处理，存在二次堵塞的风险，无法实现远程控制以及监控，无法获取实时的管道内部环境信息。

3、因此，开发一种多功能、高效且能保护管道的城市排水管道清理设备具有重要的现实意义

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能城市排水管道清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能城市排水管道清理设备，包括驱动仓，所述驱动仓侧壁上安装有多个行走机构，所述多个行走机构以驱动仓轴线呈圆周分布，所述驱动仓侧壁还安装有辅助支撑机构，所述驱动仓内设置分为控制区、电源区以及驱动区，所述控制区安装有电控箱，用于控制整体驱动清理作业，所述电控箱一侧电性连接于无线接收器，通过无线接收器进行远程控制，所述电源区安装有电源箱，通过电源箱提供持续电力，所述驱动区安装有驱动电机，所述驱动电机驱动端通过联轴器连接转接轴，所述转接轴一端连接有旋转座，所述驱动电机周围设置有多个第三电动缸，所述多个第三电动缸以驱动电机轴线呈圆周分布，所述第三电动缸推出端连接有吸料机构，所述吸料机构位于驱动仓一侧，用于收集清理出来的垃圾，所述旋转座上安装有定位座，所述定位座上安装有多个散料组件，通过多个散料组件对管道进行垃圾清理分散，所述定位座一端通过螺栓安装有清理锥头。

3、作为本实用新型一种可选的方案，所述多个行走机构均包括第一电动缸，所述第一电动缸一端通过销轴活动连接活动座，所述活动座固定在驱动仓侧壁，所述第一电动缸推出端连接滑动座，所述滑动座滑动配合在驱动仓内，所述滑动座一侧设置有减震弹簧，所述减震弹簧装配在第一电动缸的顶杆上，所述滑动座两侧设置有对称的调节杆，所述调节杆上设置有缓冲弹簧，所述调节杆顶端通过销轴活动安装履带驱动盒，所述履带驱动盒内安装有对称的履带驱动轮，所述履带驱动轮之间设置有导向轮，所述履带驱动轮上装配有履带套件，通过导向轮过渡支撑，所述履带驱动盒一侧设置有驱动器，所述驱动器驱动端连接履带驱动轮，所述履带驱动盒两侧安装有两组转动杆，所述转动杆通过销轴活动连接在活动座上。

4、作为本实用新型一种可选的方案，所述辅助支撑机构包括调节座，所述调节座内安装有第二电动缸，所述第二电动缸推出端设置有支撑座，所述支撑座内安装有支撑轮。

5、作为本实用新型一种可选的方案，所述吸料机构包括垃圾收集箱，所述垃圾收集箱内设置有安装座，所述安装座内安装有多个吸力泵，所述多个吸力泵外设置有滤网筒，通过滤网筒对垃圾进行过滤，所述垃圾收集箱底部设置有排水管，所述排水管上安装有电磁阀，通过电磁阀控制污水排放，所述垃圾收集箱外侧设置有多个吸料口，通过多个吸料口进行多口吸收，所述垃圾收集箱中央设置有避让通道，用于转接轴的旋转。

6、作为本实用新型一种可选的方案，所述垃圾收集箱上安装有盖板，所述盖板上设置有环形灯条，通过环形灯条提供照明，所述盖板上设置有对称的把手，所述盖板上还设置有监控探头，通过监控探头进行实时监控。

7、作为本实用新型一种可选的方案，所述多个散料组件均包括有清理刀架，所述清理刀架底部装配在定位座的卡槽内，所述清理刀架上还设置有清理口，所述清理口内安装有散料辊，所述散料辊上也设置有多块刀片。

8、本实用新型提供了一种多功能城市排水管道清理设备，具备以下有益效果：

9、通过第一电动缸可以带动滑动座上的调节杆调节移动，使得履带紧密贴合管道内壁，同时通过第二电动缸带动支撑轮辅助支撑，保证行驶稳定，通过设置驱动电机带动清理钻头以及散料刀架持续旋转，对前方的垃圾以及堵塞物进行快速分离粉碎，结合散料辊上的刀片对垃圾进一步处理。

10、通过第三电动缸带动垃圾收集箱移动，通过吸力泵对吸料口外的垃圾快速吸收，完成垃圾收集，通过电磁阀控制内部积水排排出，集中排回管道内，不影响垃圾的收集清理，持续监控内部作业情况，通过无线接收器实现终端互连，远程控制，操作简单。

1.一种多功能城市排水管道清理设备，其特征在于：包括驱动仓（1），所述驱动仓（1）侧壁上安装有多个行走机构，所述多个行走机构以驱动仓（1）轴线呈圆周分布，所述驱动仓（1）侧壁还安装有辅助支撑机构，所述驱动仓（1）内设置分为控制区、电源区以及驱动区，所述控制区安装有电控箱（19），用于控制整体驱动清理作业，所述电控箱（19）一侧电性连接于无线接收器（20），通过无线接收器（20）进行远程控制，所述电源区安装有电源箱（18），通过电源箱（18）提供持续电力，所述驱动区安装有驱动电机（16），所述驱动电机（16）驱动端通过联轴器连接转接轴（15），所述转接轴（15）一端连接有旋转座（11），所述驱动电机（16）周围设置有多个第三电动缸（17），所述多个第三电动缸（17）以驱动电机（16）轴线呈圆周分布，所述第三电动缸（17）推出端连接有吸料机构，所述吸料机构位于驱动仓（1）一侧，用于收集清理出来的垃圾，所述旋转座（11）上安装有定位座（111），所述定位座（111）上安装有多个散料组件，通过多个散料组件对管道进行垃圾清理分散，所述定位座（111）一端通过螺栓安装有清理锥头（13）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能城市排水管道清理设备，其特征在于：所述多个行走机构均包括第一电动缸（2），所述第一电动缸（2）一端通过销轴活动连接活动座（101），所述活动座（101）固定在驱动仓（1）侧壁，所述第一电动缸（2）推出端连接滑动座（502），所述滑动座（502）滑动配合在驱动仓（1）内，所述滑动座（502）一侧设置有减震弹簧（201），所述减震弹簧（201）装配在第一电动缸（2）的顶杆上，所述滑动座（502）两侧设置有对称的调节杆（5），所述调节杆（5）上设置有缓冲弹簧（501），所述调节杆（5）顶端通过销轴活动安装履带驱动盒（3），所述履带驱动盒（3）内安装有对称的履带驱动轮（303），所述履带驱动轮（303）之间设置有导向轮（302），所述履带驱动轮（303）上装配有履带套件（301），通过导向轮（302）过渡支撑，所述履带驱动盒（3）一侧设置有驱动器（6），所述驱动器（6）驱动端连接履带驱动轮（303），所述履带驱动盒（3）两侧安装有两组转动杆（4），所述转动杆（4）通过销轴活动连接在活动座（101）上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能城市排水管道清理设备，其特征在于：所述辅助支撑机构包括调节座（7），所述调节座（7）内安装有第二电动缸（701），所述第二电动缸（701）推出端设置有支撑座（8），所述支撑座（8）内安装有支撑轮（801）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能城市排水管道清理设备，其特征在于：所述吸料机构包括垃圾收集箱（9），所述垃圾收集箱（9）内设置有安装座（14），所述安装座（14）内安装有多个吸力泵（141），所述多个吸力泵（141）外设置有滤网筒（904），通过滤网筒（904）对垃圾进行过滤，所述垃圾收集箱（9）底部设置有排水管（905），所述排水管（905）上安装有电磁阀（906），通过电磁阀（906）控制污水排放，所述垃圾收集箱（9）外侧设置有多个吸料口（10），通过多个吸料口（10）进行多口吸收，所述垃圾收集箱（9）中央设置有避让通道，用于转接轴（15）的旋转。

5.根据权利要求4所述的一种多功能城市排水管道清理设备，其特征在于：所述垃圾收集箱（9）上安装有盖板（901），所述盖板（901）上设置有环形灯条（902），通过环形灯条（902）提供照明，所述盖板（901）上设置有对称的把手（903），所述盖板（901）上还设置有监控探头（907），通过监控探头（907）进行实时监控。

6.根据权利要求1所述的一种多功能城市排水管道清理设备，其特征在于：所述多个散料组件均包括有清理刀架（12），所述清理刀架（12）底部装配在定位座（111）的卡槽内，所述清理刀架（12）上还设置有清理口，所述清理口内安装有散料辊（121），所述散料辊（121）上也设置有多块刀片。