防爆型AGV小车的制作方法

本技术涉及agv小车，具体而言，涉及防爆型agv小车。

背景技术：

1、自动导引运输车(automated guided vehicle，简称agv)系统，是指由多个装备有电磁或光学等导引设备的小车所组成的自动导引运输系统，agv小车能够沿设定的导引路径行驶，不需要人工引航即可将货物或物料自动在不同地点之间运送。

2、在军工类、石油化工、制药、食品等行业中，由于生产时容易接触到易燃易爆物，使用的agv车一般都需要具备防爆能力。

3、市面上常见的防爆型agv小车如专利申请号为cn201911250226.6，名称为“一种用于危险环境的防爆agv”的文件所示，包括车架组件、设置在车架组件上的控制组件、电池组件、通讯组件，还包括用于驱动车架组件移动的驱动组件、用于提升货物的顶升组件，所述驱动组件、顶升组件、电池组件、通讯组件均与控制组件连接。agv拆分为多个模块组成，模块化程度高，各个机构是一个独立的模块，增加了装置使用的互换性，便于安装维护；模块化的设计对agv进行防爆处理提供便利。

4、但是，上述的防爆型agv小车中控制组件的电子元件均封闭在防爆控制柜中，维护检修时需要取出整个控制组件再费时费力地拆开，电池组件亦缺乏针对充电和更换的便利性设计，存在较大的改进空间。

技术实现思路

1、为了解决市面上常见的防爆型agv小车结构检修维护操作不便，充电和更换电池亦费时费力，缺乏兼顾防护性能和操作便利性的优化结构的问题，提供防爆型agv小车。

2、防爆型agv小车，包括驱动底盘，所述驱动底盘上安装有防护壳体，防护壳体的前端设置有控制防爆箱，后端设置有电池插槽，电池插槽中滑动套接有电池防爆箱，控制防爆箱的前端设置有合页门，合页门上设置有防爆触摸屏，防爆触摸屏电性连接控制防爆箱内的电控组件，电池插槽的开口处设置有锁定拨杆，电池防爆箱的外侧设置有阻燃接头，阻燃接头电性连接电控组件。

3、进一步地，所述合页门上设置有向上倾斜的防护凹槽，防爆触摸屏安装于防护凹槽中。

4、进一步地，所述控制防爆箱的两侧设置有支撑立柱，支撑立柱通过螺栓可拆卸地连接驱动底盘。

5、进一步地，所述电池插槽的底部设置有多个钢珠滚轮，左右两侧从外而内排列设置有多个水平滑轮。

6、进一步地，所述电池防爆箱包括相互扣合的顶盖和电池箱体，电池箱体中设置有蓄电池和断路器，蓄电池外侧连接有防护框架，阻燃接头通过断路器连接蓄电池。

7、进一步地，所述电池防爆箱的侧面设置有多个折叠把手。

8、进一步地，所述电池防爆箱的前端对应锁定拨杆设置有拨杆卡座，电池插槽的开口外侧设置有防护门。

9、进一步地，所述防护壳体中安装有自爆式灭火球。

10、进一步地，所述电池防爆箱电性连接有库仑计，库仑计安装于防护壳体的前端。

11、进一步地，所述阻燃接头与电池插槽的开口朝向相同。

12、本实用新型的优点在于：

13、1、控制防爆箱、电池防爆箱在提供防爆功能的同时具有方便使用的配套设计，使用便捷性较高。

14、2、自带灭火球，具有一定的自动灭火能力，有助于降低爆炸燃烧事故发生时造成的财物损失。

15、3、结构通用性强，适用于各种类型的防爆型agv小车。

1.防爆型agv小车，其特征在于，包括驱动底盘，所述驱动底盘上安装有防护壳体，防护壳体的前端设置有控制防爆箱，后端设置有电池插槽，电池插槽中滑动套接有电池防爆箱，控制防爆箱的前端设置有合页门，合页门上设置有防爆触摸屏，防爆触摸屏电性连接控制防爆箱内的电控组件，电池插槽的开口处设置有锁定拨杆，电池防爆箱的外侧设置有阻燃接头，阻燃接头电性连接电控组件。

2.根据权利要求1所述的防爆型agv小车，其特征在于，所述合页门上设置有向上倾斜的防护凹槽，防爆触摸屏安装于防护凹槽中。

3.根据权利要求1所述的防爆型agv小车，其特征在于，所述控制防爆箱的两侧设置有支撑立柱，支撑立柱通过螺栓可拆卸地连接驱动底盘。

4.根据权利要求1所述的防爆型agv小车，其特征在于，所述电池插槽的底部设置有多个钢珠滚轮，左右两侧从外而内排列设置有多个水平滑轮。

5.根据权利要求1所述的防爆型agv小车，其特征在于，所述电池防爆箱包括相互扣合的顶盖和电池箱体，电池箱体中设置有蓄电池和断路器，蓄电池外侧连接有防护框架，阻燃接头通过断路器连接蓄电池。

6.根据权利要求5所述的防爆型agv小车，其特征在于，所述电池防爆箱的侧面设置有多个折叠把手。

7.根据权利要求1所述的防爆型agv小车，其特征在于，所述电池防爆箱的前端对应锁定拨杆设置有拨杆卡座，电池插槽的开口外侧设置有防护门。

8.根据权利要求1所述的防爆型agv小车，其特征在于，所述防护壳体中安装有自爆式灭火球。

9.根据权利要求1所述的防爆型agv小车，其特征在于，所述电池防爆箱电性连接有库仑计，库仑计安装于防护壳体的前端。

10.根据权利要求1所述的防爆型agv小车，其特征在于，所述阻燃接头与电池插槽的开口朝向相同。