一种单动力端集成行走与作业输出的四轮作业车的制作方法

本发明涉及农用作业车辆，尤其涉及一种单动力端集成行走与作业输出的四轮作业车。

背景技术：

1、小型农用作业车通常用于田间转运、牵引、旋耕、开沟、除草、推送或其他辅助作业。为了适应田间地块较窄、路面起伏、泥土附着和作业阻力变化等使用环境，作业车辆需要在低速大牵引力行走、倒退调整和较高速度转场行驶之间进行切换。

2、现有部分小型作业车采用后轮驱动方式，其传动结构相对简单，但在泥地、坡地或连接较大阻力作业机具时，前轮不参与牵引，车辆容易出现驱动力不足或车轮打滑的情况。也有部分车辆采用四轮驱动方式，但在普通路面转场或小半径转向时，若前桥长期处于驱动接合状态，容易增加转向阻力和传动负载。

3、此外，现有小型作业车通常将行走驱动、前桥驱动切换和作业机具驱动作为相对分散的功能进行布置。若分别设置独立动力接入结构或独立取力结构，容易增加传动部件数量，使车架下方的动力路径、操纵路径和作业机具安装空间相互占用。对于小型四轮作业车而言，车架长度、离地间隙和前后作业机具安装空间均较为有限，分散式动力布置不利于在同一车架平台上兼顾多挡位行走、驱动模式切换和前后作业机具连接。

4、同时，部分作业车仅在车架一端设置作业机具连接结构，作业形式较为单一。当需要根据不同作业场景选择前置机具或后置机具时，车辆的适配范围受到限制。因此，有必要提供一种能够通过单一动力端集中接入动力，并在同一车辆平台上形成行走输出、驱动切换输出和作业输出的四轮作业车。

技术实现思路

1、本发明提供一种单动力端集成行走与作业输出的四轮作业车，以解决现有小型作业车在单一动力源基础上难以兼顾多挡位行走、驱动模式切换以及前后作业机具动力输出的问题。

2、本发明提供的单动力端集成行走与作业输出的四轮作业车包括：

3、车架；

4、动力总成，承载于所述车架；

5、变速箱总成，与所述动力总成传动连接，所述变速箱总成具有集中动力端、由所述集中动力端引出的行走输出路径以及由所述集中动力端引出的作业输出路径；

6、第一作业连接部，形成于所述车架的前端；

7、第二作业连接部，形成于所述车架的后端；

8、其中，所述行走输出路径与所述四轮作业车的车轮传动连接，所述作业输出路径朝向所述第一作业连接部和所述第二作业连接部中的至少一者布置，并具有与作业机具传动连接的作业输出端。

9、优选的，所述四轮作业车还包括后桥总成和前桥总成，所述行走输出路径包括后桥输出路径和前桥输出路径，所述后桥输出路径与所述后桥总成传动连接，所述前桥输出路径与所述前桥总成传动连接。

10、优选的，所述前桥输出路径上设置有驱动切换机构，所述驱动切换机构处于接合状态时，所述前桥总成接入所述前桥输出路径；所述驱动切换机构处于分离状态时，所述前桥总成脱离所述前桥输出路径。

11、优选的，所述驱动切换机构处于接合状态时，所述集中动力端输入的动力经所述变速箱总成分别传递至所述前桥总成和所述后桥总成，以使所述四轮作业车形成四轮驱动状态；

12、所述驱动切换机构处于分离状态时，所述集中动力端输入的动力经所述变速箱总成传递至所述后桥总成，以使所述四轮作业车形成后轮驱动状态。

13、优选的，所述变速箱总成包括主变速机构和副变速机构，所述主变速机构与所述集中动力端传动连接，并用于形成三个前进挡、一个倒退挡和一个空挡，所述副变速机构与所述主变速机构配合后形成六个前进挡、两个倒退挡和一个空挡。

14、优选的，所述副变速机构具有高速挡位和低速挡位，所述低速挡位用于使所述四轮作业车在连接作业机具时以低速行走状态进行作业，所述高速挡位用于使所述四轮作业车在转场行驶时形成高于所述低速挡位的行驶速度。

15、优选的，所述前桥总成包括前桥输入端、中央传动组件、左轮端输出组件和右轮端输出组件，所述前桥输入端与所述前桥输出路径传动连接，所述中央传动组件分别与所述左轮端输出组件和所述右轮端输出组件传动连接。

16、优选的，所述前桥总成还包括左转向支承件、右转向支承件和转向连杆，所述左轮端输出组件安装于所述左转向支承件，所述右轮端输出组件安装于所述右转向支承件，所述转向连杆分别连接所述左转向支承件和所述右转向支承件。

17、优选的，所述作业输出端包括第一作业输出端和第二作业输出端，所述第一作业输出端朝向所述第一作业连接部设置，所述第二作业输出端朝向所述第二作业连接部设置。

18、优选的，所述车架上设置有驾驶座椅、转向操纵件、驱动模式操纵件和作业输出操纵件，所述转向操纵件与所述四轮作业车的转向机构连接，所述驱动模式操纵件与设置于所述行走输出路径上的驱动切换机构连接，所述作业输出操纵件与所述作业输出路径连接。

19、与现有技术相比，本发明提供的单动力端集成行走与作业输出的四轮作业车具有如下有益效果：通过在变速箱总成上设置集中动力端，并使行走输出路径和作业输出路径均基于集中动力端输入的动力形成，能够在单一动力接入基础上完成车辆行走、前桥接合驱动、后桥驱动以及作业机具动力输出；通过主变速机构和副变速机构配合形成多个前进挡和倒退挡，使车辆能够适应低速作业、倒退调整和转场行驶等不同工况；通过驱动切换机构使前桥总成在接合状态和分离状态之间切换，能够根据路面条件和作业阻力选择后轮驱动状态或四轮驱动状态；通过在车架前端和后端分别设置作业连接部，并使作业输出路径能够向前置或后置作业机具输出动力，提高了整车对不同作业场景的适配能力。

1.一种单动力端集成行走与作业输出的四轮作业车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的单动力端集成行走与作业输出的四轮作业车，其特征在于，所述四轮作业车还包括后桥总成（4）和前桥总成（5），所述行走输出路径包括后桥输出路径和前桥输出路径，所述后桥输出路径与所述后桥总成（4）传动连接，所述前桥输出路径与所述前桥总成（5）传动连接。

3.根据权利要求2所述的单动力端集成行走与作业输出的四轮作业车，其特征在于，所述前桥输出路径上设置有驱动切换机构（6），所述驱动切换机构（6）处于接合状态时，所述前桥总成（5）接入所述前桥输出路径；所述驱动切换机构（6）处于分离状态时，所述前桥总成（5）脱离所述前桥输出路径。

4.根据权利要求3所述的单动力端集成行走与作业输出的四轮作业车，其特征在于，所述驱动切换机构（6）处于接合状态时，所述集中动力端（30）输入的动力经所述变速箱总成（3）分别传递至所述前桥总成（5）和所述后桥总成（4），以使所述四轮作业车形成四轮驱动状态；

5.根据权利要求1所述的单动力端集成行走与作业输出的四轮作业车，其特征在于，所述变速箱总成（3）包括主变速机构（31）和副变速机构（32），所述主变速机构（31）与所述集中动力端（30）传动连接，并用于形成三个前进挡、一个倒退挡和一个空挡，所述副变速机构（32）与所述主变速机构（31）配合后形成六个前进挡、两个倒退挡和一个空挡。

6.根据权利要求5所述的单动力端集成行走与作业输出的四轮作业车，其特征在于，所述副变速机构（32）具有高速挡位和低速挡位，所述低速挡位用于使所述四轮作业车在连接作业机具（40）时以低速行走状态进行作业，所述高速挡位用于使所述四轮作业车在转场行驶时形成高于所述低速挡位的行驶速度。

7.根据权利要求2所述的单动力端集成行走与作业输出的四轮作业车，其特征在于，所述前桥总成（5）包括前桥输入端（51）、中央传动组件（52）、左轮端输出组件（53）和右轮端输出组件（54），所述前桥输入端（51）与所述前桥输出路径传动连接，所述中央传动组件（52）分别与所述左轮端输出组件（53）和所述右轮端输出组件（54）传动连接。

8.根据权利要求7所述的单动力端集成行走与作业输出的四轮作业车，其特征在于，所述前桥总成（5）还包括左转向支承件（55）、右转向支承件（56）和转向连杆（57），所述左轮端输出组件（53）安装于所述左转向支承件（55），所述右轮端输出组件（54）安装于所述右转向支承件（56），所述转向连杆（57）分别连接所述左转向支承件（55）和所述右转向支承件（56）。

9.根据权利要求1所述的单动力端集成行走与作业输出的四轮作业车，其特征在于，所述作业输出端包括第一作业输出端（33）和第二作业输出端（34），所述第一作业输出端（33）朝向所述第一作业连接部（7）设置，所述第二作业输出端（34）朝向所述第二作业连接部（8）设置。

10.根据权利要求1所述的单动力端集成行走与作业输出的四轮作业车，其特征在于，所述车架（1）上设置有驾驶座椅（9）、转向操纵件（10）、驱动模式操纵件（20）和作业输出操纵件（50），所述转向操纵件（10）与所述四轮作业车的转向机构连接，所述驱动模式操纵件（20）与设置于所述行走输出路径上的驱动切换机构（6）连接，所述作业输出操纵件（50）与所述作业输出路径连接。