制动踏板总成、制动系统及车辆的制作方法

本公开涉及车辆进行领域，具体地，涉及一种制动踏板总成、制动系统及车辆。

背景技术：

1、在相关技术中中，制动踏板与例如行程模拟器、制动主缸等踏板后端受动机构大多通过推杆实现力传递。由于推杆为刚性结构，使得经推杆连接的制动踏板与踏板后端受动机构需要同轴对准，两者的安装位置相互约束，导致制动踏板和踏板后端受动机构的布置自由度低、布置灵活性较差。此外，为供推杆穿设，前围钣金上需要开设尺寸较大的贯通孔，发动机噪声、风噪以及路面激励振动等易通过该贯通孔传递至座舱内部，增加了车内噪声，降低驾乘舒适性。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种制动踏板总成、制动系统及车辆，以至少部分地解决相关技术中存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种制动踏板总成，包括：

3、踏板本体；

4、第一柔性传力件，一端与所述踏板本体连接，另一端用于与踏板后端受动机构连接，所述第一柔性传力件构造为能够将所述踏板本体被踩踏产生的作用力传递至所述踏板后端受动机构。

5、可选地，所述第一柔性传力件包括第一拉索；和/或

6、所述制动踏板总成还包括导向件，所述导向件内设置有第一导向通道，所述第一柔性传力件可移动地穿设于所述第一导向通道。

7、可选地，所述制动踏板总成还包括安装座，所述踏板本体可转动地安装于所述安装座，所述导向件与所述安装座连接；或者，

8、所述第一柔性传力件包括第一穿设段、第一连接段以及第一拐折段，所述第一穿设段位于所述第一导向通道内，所述第一连接段位于所述第一导向通道外并与所述踏板本体连接，所述第一穿设段与所述第一连接段呈角度设置，所述第一拐折段位于所述第一穿设段与所述第一连接段之间，所述制动踏板总成还包括第一减摩件，所述第一拐折段与所述第一减摩件接触；或者，

9、所述第一柔性传力件包括第一穿设段、第一连接段以及第一拐折段，所述第一穿设段位于所述第一导向通道内，所述第一连接段位于所述第一导向通道外并与所述踏板本体连接，所述第一穿设段与所述第一连接段呈角度设置，所述第一拐折段位于所述第一穿设段与所述第一连接段之间，所述制动踏板总成还包括第一减摩件，所述第一拐折段与所述第一减摩件接触，所述第一减摩件包括滚轮，所述滚轮位于所述第一导向通道外并可转动地安装于所述导向件，所述滚轮的外周面上设置有限位凹槽，至少部分所述第一拐折段位于所述限位凹槽内。

10、可选地，所述制动踏板总成还包括第二柔性传力件，所述第二柔性传力件的一端与所述踏板本体连接，所述第二柔性传力件的另一端与所述踏板后端受动机构连接；

11、其中，在所述第一柔性传力件的正常工作状态下，所述第一柔性传力件在所述踏板本体与所述踏板后端受动机构之间处于张紧状态，且所述第二柔性传力件在所述踏板本体与所述踏板后端受动机构之间处于松弛状态；所述第二柔性传力件能够在所述第一柔性传力件异常时张紧，以将所述踏板本体被踩踏产生的作用力传递至所述踏板后端受动机构。

12、可选地，所述第一柔性传力件包括第一拉索，所述第二柔性传力件包括第二拉索，所述第二拉索的长度大于所述第一拉索的长度；或者，

13、所述第一柔性传力件包括第一拉索，所述第二柔性传力件包括第二拉索，所述第二拉索的长度大于所述第一拉索的长度，所述第二拉索的长度与所述第一拉索的长度的差值大于或等于1.5mm，且小于或等于2.5mm。

14、可选地，所述第二柔性传力件包括第二拉索；和/或，

15、所述制动踏板总成还包括导向件，所述导向件内设置有第二导向通道，所述第二柔性传力件可移动地穿设于所述第二导向通道。

16、可选地，所述第二柔性传力件包括第二穿设段、第二连接段以及第二拐折段，所述第二穿设段位于所述第二导向通道内，所述第二连接段位于所述第二导向通道外并与所述踏板本体连接，所述第二穿设段与所述第二连接段呈角度设置，所述第二拐折段位于所述第二穿设段与所述第二连接段之间，所述制动踏板总成还包括第二减摩件，所述第二拐折段与所述第二减摩件接触；或者，

17、所述第二柔性传力件包括第二穿设段、第二连接段以及第二拐折段，所述第二穿设段位于所述第二导向通道内，所述第二连接段位于所述第二导向通道外并与所述踏板本体连接，所述第二穿设段与所述第二连接段呈角度设置，所述第二拐折段位于所述第二穿设段与所述第二连接段之间，所述制动踏板总成还包括第二减摩件，所述第二拐折段与所述第二减摩件接触，所述第二减摩件包括自润滑衬套，所述导向件上设置有与所述第二导向通道连通的通孔，所述自润滑衬套安装于所述通孔，所述第二拐折段穿设于所述自润滑衬套。

18、本公开还提供一种制动系统，包括如上述任一实施例所述的制动踏板总成；或者，

19、包括踏板后端受动机构和如上述任一实施例所述的制动踏板总成，所述制动踏板总成的第一柔性传力件与所述踏板后端受动机构连接。

20、可选地，所述踏板后端受动机构包括移动结构和弹性复位件，所述第一柔性传力件与所述移动结构连接，以能够在所述踏板本体被踩踏时拉动所述移动结构沿第一方向移动，所述弹性复位件用于向所述移动结构施加使其沿第二方向移动的弹性力，所述第二方向与所述第一方向相反。

21、可选地，所述制动踏板总成还包括第二柔性传力件，所述第二柔性传力件的一端与所述踏板本体连接，所述第二柔性传力件的另一端与所述移动结构连接，所述第一柔性传力件在所述踏板本体与所述移动结构之间处于张紧状态，所述第二柔性传力件在所述踏板本体与所述移动结构之间处于松弛状态，且所述第二柔性传力件能够在所述第一柔性传力件异常时张紧，以在所述踏板本体被踩踏时拉动所述移动结构沿所述第一方向移动；和/或，

22、所述踏板后端受动机构还包括位移检测组件，所述位移检测组件用于检测所述移动结构的位移矢量，所述制动系统还包括控制器和制动力产生机构，所述位移检测组件与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述位移矢量控制所述制动力产生机构产生制动力。

23、可选地，所述位移检测组件包括第一位移检测组件和第二位移检测组件，所述第一位移检测组件和所述第二位移检测组件均与所述控制器电连接；或者，

24、所述位移检测组件包括第一位移检测组件和第二位移检测组件，所述第一位移检测组件和所述第二位移检测组件均与所述控制器电连接，第一位移检测组件的类型和第二位移检测组件的类型不同；或者，

25、所述位移检测组件包括第一位移检测组件和第二位移检测组件，所述第一位移检测组件包括霍尔传感器和与所述霍尔传感器配合的永磁体，所述第二位移检测组件包括电感式位移传感器和与所述电感式位移传感器配合的软磁体，所述霍尔传感器和所述电感式位移传感器与所述控制器电连接，所述踏板后端受动机构还包括主体部，所述移动结构可移动地设置在所述主体部内，所述弹性复位件位于所述主体部内，所述霍尔传感器和所述电感式位移传感器均安装于所述主体部，所述永磁体和软磁体均安装于所述移动结构。

26、可选地，所述控制器用于在所述第一位移检测组件检测到的位移矢量与所述第二位移检测组件检测到的位移矢量不同时生成第一报警信息。

27、可选地，所述控制器用于在所述位移矢量表征所述移动结构沿所述第二方向上移动的位移量大于第一位移量阈值时，生成第二报警信息；或者，

28、所述移动结构具有初始回位位置，在所述初始回位位置下，所述移动结构的位移矢量为零，所述控制器用于在所述位移矢量表征所述移动结构沿所述第二方向上移动的位移量大于第二位移量阈值且小于第三位移量阈值时，生成第三报警信息，并在所述位移矢量表征所述移动结构沿所述第二方向上移动的位移量大于或等于第三位移量阈值时，生成第四报警信息，其中，所述第四报警信息的报警强度大于所述第三报警信息的报警强度。

29、可选地，所述第一柔性传力件包括第一拉索，所述第二柔性传力件包括第二拉索，所述第二拉索的长度大于所述第一拉索的长度，所述第三位移量阈值等于所述第二拉索与所述第一拉索的长度差。

30、本公开还提供一种车辆，包括如上述任一实施例所述的制动踏板总成；或者，

31、包括如上述任一实施例所述的制动系统。

32、通过上述技术方案，使踏板本体与踏板后端受动机构可经第一柔性传力件连接，依托第一柔性传力件自身的柔性特征，使得踏板与后端受动机构间的安装位置不被约束，二者能够分别布置在各自最优安装点位，便于满足不同车型平台的差异化布置需求；且第一柔性传力件相较于相关技术中的推杆可具有更小的横截面尺寸，对前围板的破坏程度较低，可有效削弱噪声与振动经由前围板向驾驶舱传递，提升驾乘舒适性。

33、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。