混合动力变速器、系统及车辆的制作方法

本发明属于汽车动力传动，尤其涉及混合动力变速器、系统及车辆。

背景技术：

1、在单电机混合动力变速箱方案中，变速箱内仅集成一个电机，该电机需同时承担发电与驱动两种功能。当动力电池处于馈电状态时，该电机须切换至发电工况以补充电量，前桥因此失去电机驱动力，无法与后桥驱动系统协同，导致在馈电状态下无法实现全场景四驱模式。

2、在双电机单挡混合动力变速箱方案中，两个电机分别承担发电与驱动功能，馈电状态下的四驱问题得到一定程度的缓解。然而，该方案发动机直驱时传动比固定不可调节。在低速越野工况下，固定传动比无法提供足够大的输出扭矩以满足通过性需求；在高速巡航工况下，同一传动比又导致发动机工作点偏离经济区间，油耗偏高。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种混合动力变速器、系统及车辆，通过p1电机与p3电机的功能分离布置，结合两挡变速机构与电子牙嵌式差速锁的集成，在馈电状态下仍可维持前桥驱动力，同时在发动机直驱模式下通过挡位切换适配不同车速工况需求，无需依赖复杂的能量管理控制策略即可适配硬派越野的全场景作业需求。

2、为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

3、本发明第一方面提供了混合动力变速器。

4、混合动力变速器，包括：

5、两挡变速机构，所述两挡变速机构包括输入轴、第一输出轴、第二输出轴、一挡齿轮副以及二挡齿轮副，所述输入轴通过一挡齿轮副或二挡齿轮副与所述第一输出轴及所述第二输出轴传动连接；

6、p1电机，所述p1电机具有p1电机轴，所述p1电机轴通过惰轮轴与输入轴传动连接，所述p1电机用于将机械能转换为电能进行发电；

7、p3电机，所述p3电机具有p3电机轴，所述p3电机轴与第一输出轴及第二输出轴传动连接，所述p3电机用于将电能转换为机械能以驱动车辆行驶。

8、作为可选择的技术方案，还包括双电控，用于对所述p1电机与所述p3电机进行独立控制；

9、所述双电控包括p1电控和p3电控，所述p1电控与所述p1电机电连接，p3电控与所述p3电机电连接。

10、作为可选择的技术方案，所述双电控与动力电池电连接，所述p1电机产生的电能经由所述p1电控存储至所述动力电池，所述动力电池存储的电能经由所述p3电控输出至所述p3电机。

11、作为可选择的技术方案，还包括换挡系统，所述二挡齿轮副的传动比小于所述一挡齿轮副的传动比。

12、作为可选择的技术方案，还包括差速器，所述差速器与所述第一输出轴及所述第二输出轴传动连接，所述差速器的两侧输出端分别与左侧驱动轴及右侧驱动轴连接。

13、作为可选择的技术方案，还包括电子牙嵌式差速锁，所述电子牙嵌式差速锁与差速器连接，用于锁止所述差速器，使所述差速器两侧输出转速保持一致。

14、作为可选择的技术方案，还包括换挡系统，所述换挡系统与两挡变速机构连接，用于切换所述一挡齿轮副与所述二挡齿轮副之间的传动状态并实现n挡、一挡与二挡之间的切换；

15、所述换挡系统包括换挡电机、换挡毂以及换挡拨叉，所述换挡电机驱动所述换挡毂转动，所述换挡毂带动所述换挡拨叉拨动所述两挡变速机构在n挡、一挡与二挡之间切换。

16、作为可选择的技术方案，还包括电子油泵，所述电子油泵与所述两挡变速机构的机械传动部分连接，用于对所述两挡变速机构进行主动润滑；

17、所述电子油泵集成有驱动电机及控制器，所述控制器通过独立软件控制所述驱动电机驱动所述电子油泵运转，以向所述两挡变速机构的机械传动部分提供润滑油。

18、本发明第二方面提供了一种混合动力变速器系统。

19、一种混合动力变速器系统，包括：

20、发动机和双质量飞轮，双质量飞轮与所述发动机的输出端传动连接；

21、如第一方面所述的混合动力变速器，所述混合动力变速器的输入轴与所述双质量飞轮传动连接；

22、动力电池，与所述混合动力变速器中的p1电机及p3电机电连接；

23、以及驱动轴，所述驱动轴与所述混合动力变速器中的差速器的输出端连接，用于将动力传递至车轮。

24、本发明第三方面提供了一种车辆。

25、一种车辆，包括如第二方面所述的混合动力变速器系统。

26、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

27、本发明提供了一种混合动力变速器、系统及车辆，通过p1电机与p3电机的分工布置，p1电机专职发电、p3电机专职驱动，二者功能互不干扰，使得在动力电池馈电状态下，p1电机发电的同时p3电机仍可持续驱动前桥，配合后桥驱动系统实现全场景四驱，从根本上解决了单电机混动箱馈电时前桥丧失驱动力的结构性缺陷。两挡变速机构通过一挡齿轮副大速比与二挡齿轮副小速比的切换，在发动机直驱模式下低速接入大速比以获得更大的输出扭矩，提升越野通过性，高速接入小速比使发动机工作于经济转速区间，改善燃油经济性，实现了低速大扭矩与高速经济性的有机统一。集成电子牙嵌式差速锁进一步锁止差速器，保证左右轮速一致，在极端越野工况下显著提升车辆通过性。

28、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.混合动力变速器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的混合动力变速器，其特征在于，还包括双电控，用于对所述p1电机与所述p3电机进行独立控制；

3.如权利要求2所述的混合动力变速器，其特征在于，所述双电控与动力电池电连接，所述p1电机产生的电能经由所述p1电控存储至所述动力电池，所述动力电池存储的电能经由所述p3电控输出至所述p3电机。

4.如权利要求1所述的混合动力变速器，其特征在于，还包括换挡系统，所述二挡齿轮副的传动比小于所述一挡齿轮副的传动比。

5.如权利要求1所述的混合动力变速器，其特征在于，还包括差速器，所述差速器与所述第一输出轴及所述第二输出轴传动连接，所述差速器的两侧输出端分别与左侧驱动轴及右侧驱动轴连接。

6.如权利要求5所述的混合动力变速器，其特征在于，还包括电子牙嵌式差速锁，所述电子牙嵌式差速锁与差速器连接，用于锁止所述差速器，使所述差速器两侧输出转速保持一致。

7.如权利要求1所述的混合动力变速器，其特征在于，还包括换挡系统，所述换挡系统与两挡变速机构连接，用于切换所述一挡齿轮副与所述二挡齿轮副之间的传动状态并实现n挡、一挡与二挡之间的切换；

8.如权利要求1所述的混合动力变速器，其特征在于，还包括电子油泵，所述电子油泵与所述两挡变速机构的机械传动部分连接，用于对所述两挡变速机构进行主动润滑；

9.一种混合动力变速器系统，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的混合动力变速器系统。