一种安全气囊控制方法、装置、车辆和存储介质与流程

本申请涉及车辆碰撞安全，特别是涉及一种安全气囊控制方法、一种安全气囊控制装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在相关技术中，安全气囊的起爆控制，主要靠加速度、压力这类碰撞传感器检测物理冲击强度，当冲击强度超过提前设好的固定阈值，系统就直接判定发生碰撞、引爆气囊。但在实际应用中，例如重型卡车、公交车发生爆胎时，会瞬间释放高能量冲击波、带出飞溅碎片，同样存在一定的冲击力，容易导致安全气囊的误触发。而且这种非预期的安全气囊触发，不光会产生很高的维修成本，还会突然惊吓甚至直接击晕驾驶员，让驾驶员瞬间失去正常操控车辆的能力，最后反而引发更严重的二次事故。影响行车安全性。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种安全气囊控制方法、一种安全气囊控制装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质。

2、为了解决上述问题，在本申请的第一个方面，本申请实施例公开了一种安全气囊控制方法，包括：

3、在车辆行驶期间，获取环境状态信息；

4、基于所述环境状态信息确定相邻车辆类型和相对距离；

5、结合所述相邻车辆类型和所述相对距离确定气囊碰撞起爆阈值；

6、基于所述气囊碰撞起爆阈值进行安全气囊控制。

7、可选地，所述环境状态信息包括环境图像；所述基于所述环境状态信息确定相邻车辆类型和相对距离的步骤包括：

8、对所述环境图像进行目标识别，确定车辆轮胎和车辆位置；

9、确定所述车辆轮胎对应的轮胎尺寸；

10、基于所述轮胎尺寸确定相邻车辆类型；

11、基于所述车辆位置确定相对距离。

12、可选地，所述基于所述轮胎尺寸确定相邻车辆类型的步骤包括：

13、在所述轮胎尺寸小于预设第一尺寸阈值的情况下，确定所述相邻车辆类型为乘用车；

14、在所述轮胎尺寸不小于所述预设第一尺寸阈值且小于预设第二尺寸阈值的情况下，确定所述相邻车辆类型为一类商用车；

15、在所述轮胎尺寸不小于所述预设第二尺寸阈值的情况下，确定所述相邻车辆类型为二类商用车；

16、其中，所述预设第二尺寸阈值大于所述预设第一尺寸阈值；所述二类商用车的尺寸大于所述一类商用车的尺寸。

17、可选地，所述结合所述相邻车辆类型和所述相对距离确定气囊碰撞起爆阈值的步骤包括：

18、结合所述相邻车辆类型和所述相对距离，确定风险等级；

19、确定所述风险等级对应的起爆阈值系数；

20、基于所述起爆阈值系数确定气囊碰撞起爆阈值。

21、可选地，所述结合所述相邻车辆类型和所述相对距离，确定风险等级的步骤包括：

22、在所述相邻车辆类型为乘用车的情况下，确定风险等级为第一等级；

23、在所述相邻车辆类型为一类商用车且所述相对距离大于预设第一距离阈值的情况下，确定风险等级为所述第一等级；

24、在所述相邻车辆类型为一类商用车且所述相对距离不大于所述预设第一距离阈值的情况下，确定风险等级为第二等级；

25、在所述相邻车辆类型为二类商用车且所述相对距离不大于预设第二距离阈值的情况下，确定风险等级为第三等级；

26、在所述相邻车辆类型为二类商用车，且所述相对距离大于所述预设第二距离阈值且不大于预设第三距离阈值的情况下，确定风险等级为所述第二等级；

27、在所述相邻车辆类型为二类商用车且所述相对距离大于所述预设第三距离阈值的情况下，确定风险等级为所述第一等级；

28、其中，所述预设第一距离阈值，所述预设第二距离阈值和所述预设第三距离阈值依次增大；所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级的风险依次增高。

29、可选地，所述确定所述风险等级对应的起爆阈值系数的步骤包括：

30、当所述风险等级为所述第一等级的情况下，确定第一修正系数为起爆阈值系数；

31、当所述风险等级为所述第二等级的情况下，确定第二修正系数为起爆阈值系数；

32、当所述风险等级为所述第三等级的情况下，确定第三修正系数为起爆阈值系数；

33、其中，所述第一修正系数、所述第二修正系数和所述第三修正系数依次增大。

34、可选地，所述基于所述起爆阈值系数确定气囊碰撞起爆阈值的步骤包括：

35、获取基础起爆阈值；

36、将所述起爆阈值系数与所述基础起爆阈值的乘积，确定为气囊碰撞起爆阈值。

37、在本申请的第二个方面，本申请实施例公开了一种安全气囊控制装置，包括：

38、获取模块，用于在车辆行驶期间，获取环境状态信息；

39、识别模块，用于基于所述环境状态信息确定相邻车辆类型和相对距离；

40、调整模块，用于结合所述相邻车辆类型和所述相对距离确定气囊碰撞起爆阈值；

41、控制模块，用于基于所述气囊碰撞起爆阈值进行安全气囊控制。

42、在本申请的第三个方面，本申请实施例公开了一种车辆，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的安全气囊控制方法的步骤。

43、在本申请的第四个方面，本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的安全气囊控制方法的步骤。

44、本申请实施例包括以下优点：

45、本申请实施例通过在车辆行驶期间，获取环境状态信息；基于所述环境状态信息确定相邻车辆类型和相对距离；结合所述相邻车辆类型和所述相对距离确定气囊碰撞起爆阈值；基于所述气囊碰撞起爆阈值进行安全气囊控制。通过识别环境状态信息，确定相邻车辆类型和相对距离，从而可以动态调整气囊碰撞起爆阈值，基于气囊碰撞起爆阈值控制安全气囊的起爆，可以动态适应不同车辆类型和相对距离的行驶场景。可以避免因其他车辆的爆胎冲击波、碎片撞击等非碰撞原因产生的误触发现象，降低安全气囊的误触发概率，提高安全气囊的触发准确性；避免了气囊误起爆后对驾驶员造成的惊吓、视线遮挡和车辆失控风险，提升行车安全性。

1.一种安全气囊控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境状态信息包括环境图像；所述基于所述环境状态信息确定相邻车辆类型和相对距离的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮胎尺寸确定相邻车辆类型的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结合所述相邻车辆类型和所述相对距离确定气囊碰撞起爆阈值的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述结合所述相邻车辆类型和所述相对距离，确定风险等级的步骤包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述风险等级对应的起爆阈值系数的步骤包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述起爆阈值系数确定气囊碰撞起爆阈值的步骤包括：

8.一种安全气囊控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的安全气囊控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的安全气囊控制方法的步骤。