一种毛巾布包边机进布纠偏装置的制作方法

本技术属于毛巾布加工设备，具体涉及毛巾布包边机进布纠偏装置。

背景技术：

1、现有的毛巾自动缝纫设备中，纠偏装置通常用于在送布过程中对布料位置进行校正，以保证缝纫精度。例如，cn207891548u中公开了一种纠偏装置，其通过在置布架两侧设置挡板和光电传感器，检测布料边缘是否偏移，并通过传动丝杆电机驱动置布架左右移动以实现纠偏。然而，该装置仅设置单个或固定位置的光电传感器，且纠偏机构缺乏对布料张力的自适应调节能力，导致对不同克重、厚度或弹性的布料适应性较差。特别是在处理高弹性或超薄毛巾布时，容易因纠偏力不均或传感器检测滞后引起布料拉伸、变形或纠偏精度下降。因此，有必要提供一种更灵活、稳定且适应性强的进布纠偏装置，以提升毛巾布包边机的自动化水平和生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种对不同克重、厚度或弹性的布料具有良好适应性的毛巾布包边机进布纠偏装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型具体提供的技术方案如下：

3、一种毛巾布包边机进布纠偏装置，包括可沿布料幅宽方向移动的纠偏架，纠偏架包括一对侧板及设置于侧板之间的若干根相互平行的导布辊；还包括平行于导布辊设置的第一可调导辊和第二可调导辊；

4、第一可调导辊设置于纠偏架的进布侧，且两端均设有第一转动臂；第一转动臂远离第一可调导辊的一端可转动地装配于侧板；第一转动臂和侧板之间设有用于提供弹性作用力、使得第一转动臂具有转动趋势的第一弹性件；

5、第二可调导辊设置于纠偏架的出布侧，且两端均设有第二转动臂；第二转动臂远离第二可调导辊的一端可转动地装配于侧板；第二转动臂和侧板之间设有用于提供弹性扭转作用力、使得第二转动臂具有转动趋势的第二弹性件。

6、本实用新型中，第一可调导辊（进布侧）及其第一弹性件（如扭簧）相当于一个“感知器”和“缓冲器”。当较厚或弹性较差的布料进入时，会对导辊产生较大的阻力，推动第一转动臂克服第一弹性件的力而转动。这个转动过程吸收了多余的进布张力，防止布料被强行拉伸。第二可调导辊（出布侧）及其第二弹性件（如扭簧）相当于一个“稳定器”。它通过弹性件提供的扭转力，持续地对布料施加一个适当的、可变的张紧力。如果布料偏薄或偏滑，张紧力能有效防止其松弛跑偏；如果布料偏厚，导辊会被推回，张紧力自动减小，避免过度拉扯。

7、如此，第一可调导辊和第二可调导辊通过扭簧提供弹性力，可根据布料的克重、厚度和弹性自动调整导辊角度和张紧力，避免布料过度拉伸或松弛。第一导辊负责进布侧张力预调整，第二导辊负责出布侧张力稳定，形成张力平衡系统，确保布料在纠偏过程中始终保持平稳运行，从而使得纠偏装置对各种材料规格的布料均有较高的适应性，增加了纠偏装置的通用性。

8、进一步地，第一弹性件和第二弹性件分别提供方向相反的弹性扭转作用力。第一弹性件和第二弹性件分别提供方向相反的弹性扭转作用力，使得两者对布料的作用力能够相互制约和平衡。布料在这两个导辊之间形成一个动态稳定的张力区域。无论布料特性如何变化，系统都能自动寻找新的平衡点，确保布料在进入后续包边工序时始终处于张紧适中、平整稳定的状态。这是实现高精度纠偏的前提。

9、进一步地，第一弹性件和第二弹性件均为扭簧。与其他类型的弹性元件（如压簧、拉簧、板簧）相比，扭簧在本应用场景中具有不可替代的优势：扭簧的扭矩可以直接、完全地转化为对转动臂的旋转作用力，控制非常精确；扭簧可以紧密地套设在转动臂与侧板的连接轴上，不占用额外空间，使得整个纠偏架结构非常紧凑，避免了因使用大型弹性元件而导致的机构臃肿。

10、进一步地，第一可调导辊和第二可调导辊上各设有一对限位环件。两个限位环件之间的间距，被调整为与待加工毛巾布的幅宽（宽度）相匹配，形成供布料穿过的横向限位通道，限制了布料只能在固定的宽度范围内运行。进而，由于布料被严格限制在预设的位置上运行，确保了其边缘始终到达光电传感器检测点的同一位置。这使得传感器的检测信号真实、准确，为后续的高精度纠偏提供了可靠的数据基础。

11、进一步地，还包括：

12、一对光电传感器，用于检测毛巾布边缘位置；

13、一对限位开关，用于限定纠偏架的移动范围；

14、以及用于提供驱动作用力、驱使纠偏架移动的驱动部件。

15、进一步地，还包括滑移架；所述滑移架包括一对立板和连接两块立板的若干根导向杆；所述侧板设置于两块立板之间，导向杆贯穿侧板设置；所述驱动部件包括丝杠和与丝杠传动连接的电机。

16、进一步地，还包括设置于纠偏架出布侧的一对导向套；所述导向套具有供毛巾布穿过的v型开口，且两导向套开口相对设置。

17、布料从最后一个导辊到缝纫机压脚之间，有一段布料处于悬空状态，这段布料最容易受外界气流、惯性或自身弹性的影响而发生摆动或跑偏。另外，纠偏架的移动是一个动态过程，可能会产生微小的过冲或振荡。因而，在布料即将离开纠偏装置、进入缝纫机的瞬间，仍然可能发生微小的偏移。

18、本实用新型中通过的设置一对导向套，可在布料进入缝纫环节前的最后瞬间，对其进行最终的、强制性的精确导向和稳定。导向套的v型开口的结构形成了一个渐缩的通道。无论布料以何种微偏的状态接触v型口，在v型斜面的引导下，都会被逐渐地、平滑地“推”向v型的中心底部——即预设的正确路径上，具有渐进式自动对中效果。同时，v型开口的斜面与布料的接触是渐进式的，有效降低了“卡住”布料边缘或对毛圈造成剧烈刮蹭的风险，特别适合毛巾布这种柔软且有毛圈的材料。

19、进一步地，所述导向套包括基板部、顶板部和远离导向套开口侧的连接部，连接部用于将基板部和顶板部连接形成整体。

20、基板部、顶板部和连接部共同构成了一个稳定的三角形或箱型框架结构，这种结构具有极高的抗弯和抗扭刚度。在长期使用中，即使导向套受到布料持续的侧向挤压力，也能有效抵抗变形，始终保持v型开口的原始形状和尺寸，从而保证了导向精度的持久性和稳定性。布料在通过时只会接触到光滑的斜面，不会被任何螺栓头、焊缝或接缝刮伤、钩纱或阻挡，最大限度地减少了与导向套摩擦可能造成的面料损伤。

21、进一步地，所述顶板部呈直角梯形板状，且其斜边朝向纠偏架，使得布料，尤其是柔软的毛巾布，能够极其顺滑、自然地被引导进入v型通道，大大降低了导入时的阻力和可能发生的损伤。

22、进一步地，还包括一安装梁，安装梁上沿长度方向开有条形安装槽；所述导向套底部固定设有一安装基板，安装基板通过可调螺栓固定于安装槽。布料从这对导向套之间穿过。这个通道的宽度可以通过调整两个导向套的相对距离来精确匹配布料的幅宽，从而对布料进行最终的、精确的横向限位，彻底消除出布前的最后一丝横向自由度。

23、本实用新型具有如下有益效果：

24、本实用新型的核心在于通过一个由弹性导辊构成的动态张力平衡区；优选方案中设置一个具有渐进对中功能的v型导向系统，协同解决纠偏过程中的张力控制与精度控制难题。