衣物缠绕解除方法、装置、干衣设备及存储介质与流程

本申请涉及智能干衣设备，尤其涉及一种衣物缠绕解除方法、装置、干衣设备及存储介质。

背景技术：

1、随着智能科技迅速发展，用户愈发期待各类家电设备(如干衣设备)变得越来越智能。现有干衣设备在运行过程中易出现衣物缠绕的问题，若衣物长时间处于缠绕状态，存在损坏衣物以及干衣效果欠佳等缺陷。现有技术通常采用周期性定频反转策略来改善上述问题，即在干衣的过程中每间隔一段时间给予固定时长的反转，但是这种周期性的反转方式存在增大衣物的烘干时长和烘干能耗等问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种衣物缠绕解除方法、装置、干衣设备及存储介质，能够避免衣物受损的情况下，降低干衣设备的烘干时长和烘干能耗。

2、第一方面，本申请提供一种衣物缠绕解除方法，包括：在干衣设备启动运行的过程中，每间隔预设时间段确定所述干衣设备的运行参数变化率，所述运行参数变化率包括出口温度变化率、筒内湿度变化率和振动参数变化率；根据所述出口温度变化率、所述筒内湿度变化率和所述振动参数变化率确定衣物缠绕程度；所述衣物缠绕程度至少包括轻度缠绕、中度缠绕和重度缠绕；一个衣物缠绕程度对应一个反缠绕机制；根据所述衣物缠绕程度对应的反缠绕机制控制干衣筒运行，以使得衣物处于非缠绕状态。

3、可选地，所述根据所述出口温度变化率、所述筒内湿度变化率和所述振动参数变化率确定衣物缠绕程度，包括：根据当前时间段内的出口温度变化率确定出口温度对应的第一隶属度；根据当前时间段内的筒内湿度变化率确定筒内湿度对应的第二隶属度；根据当前时间段内的振动参数变化率确定振动参数对应的第三隶属度；根据所述第一隶属度、所述第二隶属度和所述第三隶属度确定所述衣物缠绕程度。

4、可选地，所述根据所述第一隶属度、所述第二隶属度和所述第三隶属度确定所述衣物缠绕程度，包括：获取所述第一隶属度、所述第二隶属度和所述第三隶属度分别对应的第一数值、第二数值和第三数值；确定所述第一数值、所述第二数值和所述第三数值中的最大数值，根据所述最大数值对应的缠绕等级确定所述衣物缠绕程度。

5、可选地，所述方法还包括：当所述第一数值、所述第二数值和所述第三数值中包含至少两个最低数值时，在间隔第一预设时间段后执行所述每间隔预设时间段确定干衣设备的运行参数变化率的操作。

6、可选地，在所述衣物缠绕程度为所述轻度缠绕时，所述根据所述衣物缠绕程度对应的反缠绕机制控制干衣筒运行，包括：获取基础反转时长；控制所述干衣筒以第一转速运行所述基础反转时长。

7、可选地，在所述衣物缠绕程度为所述中度缠绕时，所述根据所述衣物缠绕程度对应的反缠绕机制控制干衣筒运行，包括：根据所述出口温度变化率和预设阈值的关系确定附加反转时长；根据基础反转时长和所述附加反转时长确定总反转时长；控制所述干衣筒以第二转速运行所述总反转时长。

8、可选地，在所述衣物缠绕程度为所述重度缠绕时，所述根据所述衣物缠绕程度对应的反缠绕机制控制干衣筒运行，包括：根据所述出口温度变化率和预设阈值的关系确定附加反转时长；根据基础反转时长和所述附加反转时长确定总反转时长；控制所述干衣筒在第三转速下以所述总反转时长以及预设正转时长进行周期性旋转，直至解除缠绕为止。

9、第二方面，本申请提供一种衣物缠绕解除装置，所述装置包括：

10、运行参数确定模块，用于在干衣设备启动运行的过程中，每间隔预设时间段确定所述干衣设备的运行参数变化率，所述运行参数变化率包括出口温度变化率、筒内湿度变化率和振动参数变化率；

11、缠绕程度确定模块，用于根据所述出口温度变化率、所述筒内湿度变化率和所述振动参数变化率确定衣物缠绕程度；所述衣物缠绕程度至少包括轻度缠绕、中度缠绕和重度缠绕；一个衣物缠绕程度对应一个反缠绕机制；

12、缠绕状态解除模块，用于根据所述衣物缠绕程度对应的反缠绕机制控制干衣筒运行，以使得衣物处于非缠绕状态。

13、第三方面，本申请还提供了一种干衣设备，所述干衣设备包括：

14、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

15、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的衣物缠绕解除方法。

16、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例所述的衣物缠绕解除方法。

17、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本申请任一实施例所述的衣物缠绕解除方法。

18、本申请实施例提供的衣物缠绕解除方案，通过同时考虑出口温度变化率、筒内湿度变化率和振动参数变化率来确定衣物缠绕程度，能够更全面、精准地反映衣物的实际缠绕状况；进而根据确定的衣物缠绕程度采取相应的反缠绕机制解除缠绕。在本实施例中，预先为不同的衣物缠绕程度制定有不同的反缠绕机制；如在不同反缠绕机制中设置不同转速和不同的反转时长。该种针对不同衣物缠绕程度定制化设置反缠绕机制的方式，相比于现有基于固定周期进行的反转方式，本实施例提供的方案能够取到提高烘干效率，缩短烘干时长的有益效果。

19、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与衣物缠绕解除装置的处理器封装在一起，也可以与衣物缠绕解除装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。

20、本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第四方面以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

21、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

22、可以理解的是，在使用本申请各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本申请所涉及个人信息的类型、使用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。

1.一种衣物缠绕解除方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的衣物缠绕解除方法，其特征在于，所述根据所述出口温度变化率、所述筒内湿度变化率和所述振动参数变化率确定衣物缠绕程度，包括：

3.根据权利要求2所述的衣物缠绕解除方法，其特征在于，所述根据所述第一隶属度、所述第二隶属度和所述第三隶属度确定所述衣物缠绕程度，包括：

4.根据权利要求3所述的衣物缠绕解除方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的衣物缠绕解除方法，其特征在于，在所述衣物缠绕程度为所述轻度缠绕时，所述根据所述衣物缠绕程度对应的反缠绕机制控制干衣筒运行，包括：

6.根据权利要求1所述的衣物缠绕解除方法，其特征在于，在所述衣物缠绕程度为所述中度缠绕时，所述根据所述衣物缠绕程度对应的反缠绕机制控制干衣筒运行，包括：

7.根据权利要求1所述的衣物缠绕解除方法，其特征在于，在所述衣物缠绕程度为所述重度缠绕时，所述根据所述衣物缠绕程度对应的反缠绕机制控制干衣筒运行，包括：

8.一种衣物缠绕解除装置，其特征在于，包括：

9.一种干衣设备，其特征在于，所述干衣设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的衣物缠绕解除方法。