洗衣机及其水位传感器的校准方法、装置、存储介质与流程

本申请属于洗衣机，尤其涉及一种洗衣机及其水位传感器的校准方法、装置、存储介质。

背景技术：

1、洗衣机通常通过水位传感器检测洗涤桶内的水位信息，以便控制器根据水位信息控制进水量和洗涤程序。

2、然而，水位传感器的零点基准会随着使用时间的增长，发生不可逆的偏移。

3、现有技术通常会对水位传感器的采样值进行定值补偿，以弥补水位传感器的偏移误差，但是，定值补偿的精度较低，无法与水位传感器的偏移误差适应性匹配。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种洗衣机及其水位传感器的校准方法、装置、存储介质，以解决现有的洗衣机的水位传感器发生零点偏移时，补偿精度较低的问题。

2、本申请实施例提供一种洗衣机的水位传感器的校准方法，包括：

3、响应于水位校准指令，获取水位传感器的老化偏移量；

4、获取所述水位传感器的实时温度偏移量；

5、基于所述老化偏移量和所述实时温度偏移量，对所述水位传感器的实时采样值进行校准。

6、可选地，所述获取水位传感器的老化偏移量，包括：

7、获取所述水位传感器在洗衣机空桶状态下的空桶总偏移量、以及获取所述水位传感器在洗衣机空桶状态下的空桶温度偏移量；

8、基于所述空桶总偏移量和所述空桶温度偏移量，确定所述老化偏移量。

9、可选地，所述获取所述水位传感器在洗衣机空桶状态下的空桶总偏移量，包括：

10、获取所述水位传感器在所述洗衣机空桶状态下的空桶采样值；

11、基于所述空桶采样值和预设空桶标准值，确定所述空桶总偏移量。

12、可选地，所述方法还包括：

13、若所述空桶总偏移量超出预设偏移区间，则获取上一水位校准指令对应的上一老化偏移量；

14、所述基于所述老化偏移量和所述实时温度偏移量，对所述水位传感器的实时采样值进行校准，包括：

15、基于所述上一老化偏移量和所述实时温度偏移量，对所述水位传感器的实时采样值进行校准。

16、可选地，所述获取所述水位传感器的实时温度偏移量，包括：

17、获取实时环境温度；

18、基于所述实时环境温度和预设温度，确定实时温差；

19、基于所述实时温差和预设温度偏移系数，确定所述实时温度偏移量。

20、可选地，所述方法还包括：

21、获取所述水位传感器的实时采样值；

22、基于所述实时采样值和预设映射合集，确定所述预设温度偏移系数；

23、其中，所述预设映射合集包括多个采样区间与预设温度偏移系数的对应关系，每个所述采样区间对应一个所述预设温度偏移系数，每个所述采样区间包含多个采样值。

24、可选地，所述方法还包括：

25、响应于洗衣机的开机指令，生成所述水位校准指令；

26、和/或，洗衣机的排水程序执行完成后，生成所述水位校准指令；

27、和/或，洗衣机的洗涤程序执行次数达到预设次数时，生成所述水位校准指令。

28、本申请实施例还提供一种洗衣机的水位传感器的校准装置，所述装置包括：

29、老化偏移量获取模块，被配置为响应于水位校准指令，获取水位传感器的老化偏移量；

30、实时温度偏移量获取模块，被配置为获取所述水位传感器的实时温度偏移量；

31、校准模块，被配置为基于所述老化偏移量和所述实时温度偏移量，对所述水位传感器的实时采样值进行校准。

32、本申请实施例还提供一种洗衣机，包括控制器，所述控制器被配置为执行如上述的洗衣机的水位传感器的校准方法。

33、本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有控制指令，所述控制指令被处理器执行时实现如上述的洗衣机的水位传感器的校准方法。

34、本申请实施例提供的洗衣机的水位传感器的校准方法，通过将水位传感器的采样偏差拆分为老化偏移量和实时温度偏移量两个独立分量分别进行补偿，实现了对水位传感器的零点漂移的精准解耦校准，即兼顾了器件老化产生的漂移和环境温度影响导致的漂移，有效提高了校准时的补偿精度，以使补偿值与水位传感器的当前偏移误差适应性匹配，避免定值补偿导致补偿精度低的问题，保证了洗衣机进水控制和洗涤程序的可靠性。

1.一种洗衣机的水位传感器的校准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的洗衣机的水位传感器的校准方法，其特征在于，所述获取水位传感器的老化偏移量，包括：

3.根据权利要求2所述的洗衣机的水位传感器的校准方法，其特征在于，所述获取所述水位传感器在洗衣机空桶状态下的空桶总偏移量，包括：

4.根据权利要求2所述的洗衣机的水位传感器的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的洗衣机的水位传感器的校准方法，其特征在于，所述获取所述水位传感器的实时温度偏移量，包括：

6.根据权利要求5所述的洗衣机的水位传感器的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的洗衣机的水位传感器的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种洗衣机的水位传感器的校准装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种洗衣机，其特征在于，包括控制器，所述控制器被配置为执行如权利要求1-7中任一项所述的洗衣机的水位传感器的校准方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有控制指令，所述控制指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的洗衣机的水位传感器的校准方法。