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观测器
一种误差状态观测器的构造方法、谐波抑制方法、装置及系统与流程
本发明涉及谐波抑制技术领域,具体涉及一种误差状态观测器的构造方法、谐波抑制方法、装置及系统。
标签:
谐波
观测器
抑制
方法
误差
2023-10-26
一种误差状态观测器的构造方法、谐波抑制方法、装置及系统与流程
本发明涉及谐波抑制技术领域,具体涉及一种误差状态观测器的构造方法、谐波抑制方法、装置及系统。
标签:
谐波
观测器
抑制
方法
误差
2023-10-25
一种误差状态观测器的构造方法、谐波抑制方法、装置及系统与流程
本发明涉及谐波抑制技术领域,具体涉及一种误差状态观测器的构造方法、谐波抑制方法、装置及系统。
标签:
谐波
观测器
抑制
方法
误差
2023-10-25
一种误差状态观测器的构造方法、谐波抑制方法、装置及系统与流程
本发明涉及谐波抑制技术领域,具体涉及一种误差状态观测器的构造方法、谐波抑制方法、装置及系统。
标签:
谐波
观测器
抑制
方法
误差
2023-10-25
基于龙伯格-滑模观测器的无位置传感器电机控制方法
本发明是设计了一种,设计了一种引入滑模反馈项的龙伯格-滑模观测器无感控制方法,主要应用于永磁同步电机中高速段的无感控制。
标签:
永磁
观测器
应用于
伯格
电机
2023-02-10
一种地下水位观测器的制作方法
本实用新型属于水位观测器技术领域,具体涉及一种地下水位观测器。
标签:
观测器
水位
地下水位
2023-01-14
基于等效输入扰动观测器的多移动机器人编队控制方法
本发明涉及多移动机器人控制技术领域,尤其涉及一种基于等效输入扰动观测器的多移动机器人编队控制方法。
标签:
机器人
观测器
方法
2022-12-10
一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法
本发明属于机器人平衡控制领域,涉及一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法。
标签:
观测器
机器人
轨迹
干扰
自行车
2022-12-07
一种基于观测器的连续网络化Lurie控制系统的鲁棒容错控制方法
一种基于观测器的连续网络化lurie控制系统的鲁棒容错控制方法技术领域本发明属于网络控制技术领域,尤其涉及事件触发机制下基于观测器的连续网络化lurie 控制系统的鲁棒容错控制方法。
标签:
观测器
控制系统
方法
机制
事件
2022-12-02
一种基于扩张故障检测观测器和集员估计的鲁棒故障检测方法
本发明属于自动控制领域,涉及一种基于扩张故障检测观测器和集员估计的鲁棒故障检测方法。
标签:
观测器
故障
自动控制
检测方法
2022-11-30
基于观测器的挠性航天器姿态机动控制方法
本发明涉及航空航天控制系统领域,具体涉及一种基于观测器的挠性航天器姿态机动参数化控制方法。
标签:
观测器
航天器
航空航天
控制系统
姿态
2022-11-30
基于干扰观测器的挠性航天器姿态机动控制方法
本发明涉及航空航天控制系统领域,具体涉及一种基于干扰观测器的挠性航天器姿态机动参数化控制方法。
标签:
观测器
航天器
航空航天
控制系统
干扰
2022-11-30
基于力观测器的时延主从式机械臂系统鲁棒控制方法
本发明属于遥操作控制领域,具体为一种基于力观测器的时延主从式机械臂系统鲁棒控制方法。
标签:
观测器
主从
操作
时延
方法
2022-11-16
一种基于扩张状态观测器的组合体姿态有限时间控制方法
本发明涉及一种基于扩张状态观测器的组合体姿态有限时间控制方法,尤其涉及一种面向空间机械臂捕获大挠性失效卫星后形成的组合体的基于扩张状态观测器的有限时间姿态控制方法,属于航空航天技术领域。
标签:
观测器
组合
姿态
状态
时间
2022-11-14
一种基于集合论和未知输入观测器的故障检测方法
本发明涉及故障检测技术,尤其是涉及基于集合论和未知输入观测器的故障检测技术。
标签:
观测器
检测技术
集合论
故障
2022-11-14
一种基于扩张状态观测器的组合体姿态有限时间控制方法
本发明涉及一种基于扩张状态观测器的组合体姿态有限时间控制方法,尤其涉及一种面向空间机械臂捕获大挠性失效卫星后形成的组合体的基于扩张状态观测器的有限时间姿态控制方法,属于航空航天技术领域。
标签:
观测器
组合
姿态
状态
时间
2022-11-14
一种基于集合论和未知输入观测器的故障检测方法
本发明涉及故障检测技术,尤其是涉及基于集合论和未知输入观测器的故障检测技术。
标签:
观测器
检测技术
集合论
故障
2022-11-13
一种基于扩张状态观测器的组合体姿态有限时间控制方法
本发明涉及一种基于扩张状态观测器的组合体姿态有限时间控制方法,尤其涉及一种面向空间机械臂捕获大挠性失效卫星后形成的组合体的基于扩张状态观测器的有限时间姿态控制方法,属于航空航天技术领域。
标签:
观测器
组合
姿态
状态
时间
2022-11-13
一种基于集合论和未知输入观测器的故障检测方法
本发明涉及故障检测技术,尤其是涉及基于集合论和未知输入观测器的故障检测技术。
标签:
观测器
检测技术
集合论
故障
2022-11-13
一种基于扩张状态观测器的组合体姿态有限时间控制方法
本发明涉及一种基于扩张状态观测器的组合体姿态有限时间控制方法,尤其涉及一种面向空间机械臂捕获大挠性失效卫星后形成的组合体的基于扩张状态观测器的有限时间姿态控制方法,属于航空航天技术领域。
标签:
观测器
组合
姿态
状态
时间
2022-11-12
一种基于集合论和未知输入观测器的故障检测方法
本发明涉及故障检测技术,尤其是涉及基于集合论和未知输入观测器的故障检测技术。
标签:
观测器
检测技术
集合论
故障
2022-11-12
一种基于扩张状态观测器的组合体姿态有限时间控制方法
本发明涉及一种基于扩张状态观测器的组合体姿态有限时间控制方法,尤其涉及一种面向空间机械臂捕获大挠性失效卫星后形成的组合体的基于扩张状态观测器的有限时间姿态控制方法,属于航空航天技术领域。
标签:
观测器
组合
姿态
状态
时间
2022-11-12
一种基于集合论和未知输入观测器的故障检测方法
本发明涉及故障检测技术,尤其是涉及基于集合论和未知输入观测器的故障检测技术。
标签:
观测器
检测技术
集合论
故障
2022-11-12
互补终端滑模速度控制方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及永磁同步电机控制技术领域,尤其涉及一种基于超扭滑模观测器的互补终端滑模速度控制方法、系统、设备及存储介质。
标签:
永磁
观测器
终端
速度
方法
2022-10-29
基于异步扰动观测器的直流电机抗扰控制方法及存储介质与流程
本发明涉及直流电机控制技术领域,具体涉及一种基于异步扰动观测器的直流电机抗扰控制方法及存储介质。
标签:
直流电机
观测器
方法
存储介质
2022-10-26
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