一种新能源汽车电池组充放电检测装置的制作方法

本发明涉及汽车电池检测，特别涉及一种新能源汽车电池组充放电检测装置。

背景技术：

1、电池组作为新能源汽车的核心部件，其性能与安全性直接关系到整车质量与用户人身安全。电池组在出厂前、维修后及定期维护中，均需要进行严格的充放电性能检测，以验证其容量、内阻、循环寿命及安全保护功能是否达标。

2、目前，市面上常见的电池组充放电检测设备大多采用固定式检测工位配合人工或半自动上下料方式。具体而言，待检测的电池组通常由人工借助推车或行车吊运至检测架处，再将电池组上的连接头手动插入检测接头，然后启动充放电检测仪进行测试。测试完成后，再由人工将电池组取下，并根据检测结果手动分拣至合格品区或不合格品区。

3、然而，上述现有技术存在以下不足：第一，自动化程度低，检测效率受限。由于上下料及分拣过程高度依赖人工操作，检测设备的利用率受制于操作人员的作业速度，难以实现连续、高效的自动化检测，尤其在大规模生产线上，人工操作极易成为产能瓶颈；第二，电池组体积大、重量重，人工搬运和对接困难。新能源汽车电池组通常重量较大，人工搬运不仅劳动强度高，而且在将电池组连接头与检测接头对接时，由于定位精度要求较高，人工操作往往需要反复调整位置，对接时间长，且容易因操作不当损坏接头；第三，检测过程与物料流转缺乏有效衔接。现有设备中，待检测电池组的输送、检测、合格品与不合格品的分流往往各自独立，缺乏统一的转移调度机构，导致车间内物流路线复杂，设备占地面积大，且容易造成电池组在流转过程中的磕碰和损伤；第四，检测过程中的散热问题考虑不足。电池组在充放电检测过程中会产生大量热量，若散热不及时，不仅影响检测数据的准确性，还可能引发热失控等安全隐患。现有部分设备虽设有风扇，但多为固定式，难以根据检测工位灵活调整。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的不足，本发明实施例的目的在于提供一种能够实现电池组自动上下料、自动对接检测、自动分流合格品与不合格品，并且具备良好散热能力的充放电检测装置，能够解决现有技术存在的检测效率低、人工成本高、检测安全无法得到有效保障的技术问题。

2、本发明实施例提出了一种新能源汽车电池组充放电检测装置，包括用于对待检测的电池组进行转移的转移机构，所述转移机构上设置有用于对待检测的电池组进行充放电检测的充放电机构和用于将待检测的电池组送入和送出的进出机构。

3、所述转移机构包括多个竖移动轨、横移动轨、竖移动杆和横移动杆，竖移动轨与多个横移动轨固定安装，竖移动轨与横移动轨垂直布置，竖移动轨上设置有竖移动槽，横移动轨上设置有横移动槽，在竖移动轨与横移动轨的交接处，竖移动槽与横移动槽连通，竖移动杆与横移动杆固定安装，竖移动杆与横移动轨固定安装，横移动杆与竖移动轨固定安装。

4、所述转移机构还包括竖限位板和横限位板，竖限位板固定安装在竖移动轨两端，横限位板固定安装在横移动轨端部。

5、所述转移机构还包括移动底座、底固定盘、升降架、升降导柱、升降电机、升降丝杆、升降框架、适应滑块、抬起叉、横向导柱和适应弹簧，移动底座位于竖移动轨和横移动轨上，底固定盘固定安装在移动底座内，升降架转动安装有底固定盘上，升降电机固定安装在升降架顶部，升降丝杆转动安装在升降架上，升降丝杆与升降电机的电机轴固定安装，升降导柱固定安装在升降架上，升降框架滑动安装在升降导柱上，升降框架与升降丝杆形成螺纹传动，横向导柱固定安装在升降框架上，适应滑块滑动安装在横向导柱上，适应弹簧设置在适应滑块与升降框架之间，抬起叉固定安装在适应滑块上，抬起叉端部设置有适应圆角。

6、所述转移机构还包括移动架、移动电机、行走轮、导向滚珠和驱动皮带，移动架固定安装在升降架底部，移动电机固定安装在移动架上，行走轮转动安装在移动架上，行走轮在竖移动杆和横移动杆上滚动，移动电机通过驱动皮带驱动行走轮转动，导向滚珠转动安装在移动底座底部，导向滚珠在竖移动槽和横移动槽内滑动。

7、所述转移机构还包括旋转电机、电机齿轮、旋转齿轮、旋转导轮和底部转轮，旋转电机固定安装在底固定盘上，电机齿轮固定安装在旋转电机的电机轴上，旋转齿轮固定安装在升降架底部，旋转齿轮与电机齿轮啮合，底部转轮转动安装在升降架底部，旋转导轮转动安装在升降架下方，竖移动杆沿着移动底座内壁运动，底部转轮沿着移动底座上表面滚动。

8、所述充放电机构包括检测架、托架、侧导向板、侧导向轮，多个托架固定安装在检测架上，侧导向板固定安装在托架上，多个侧导向轮转动安装在侧导向板上，侧导向板端部设置有对位弧面。

9、所述充放电机构还包括检测滑块、检测接头、下压弹簧、压力传感器，多个检测滑块滑动安装在检测架上，检测滑块上固定安装有检测接头，下压弹簧设置在检测滑块与检测架之间，压力传感器固定安装在检测架上，压力传感器位于检测滑块下方。

10、所述充放电机构还包括散热电机、散热叶轮和充放电检测仪，多个散热叶轮转动安装在检测架上，多个散热电机固定安装在检测架上，散热叶轮与散热电机的电机轴固定安装，充放电检测仪位于检测架旁，检测接头与充放电检测仪电连接。

11、所述进出机构包括送入架、送入辊子、送入皮带、送出架、送出辊子、送出皮带、电池托板和定位块，多个送入辊子转动安装在送入架上，送入辊子驱动送入皮带转动，多个送出辊子转动安装在送出架上，送出辊子驱动送出皮带转动，电池托板放置在送入皮带上，电池托板下表面设置有竖槽槽和插入槽，竖槽槽与送入皮带接触，四个定位块固定安装在电池托板上，电池托板上表面设置有圆角。

12、本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本发明通过转移机构、进出机构和充放电机构的协同配合，实现了电池组从输送、抬取、转运、检测接头自动对接到检测完成后按结果自动分拣的全流程自动化作业，移动底座可在竖移动轨和横移动轨构成的网格路径中自由切换方向，结合升降架的升降与旋转动作，能够高效地将电池组从送入皮带转运至检测架，并在检测完成后根据合格与否分别送至送入皮带或送出皮带，无需人工搬运和手动插拔接头，减少了人为干预，有效提高了检测节拍和生产线整体效率；在抬起叉端部设置适应圆角，并配合适应滑块、横向导柱和适应弹簧，使得抬起叉插入电池托板底部的插入槽时能够容忍数毫米的位置偏差，实现柔性纠偏，同时，检测架侧导向板上设有对位弧面，侧导向轮可降低摩擦，确保电池托板精准进入检测工位，检测滑块与下压弹簧的设计使检测接头与电池组连接头在压力传感器控制下平稳接触，避免刚性冲击，既保证了电气连接的可靠性，又延长了接头的使用寿命；通过升降架相对于移动底座的多角度旋转，检测完成后的电池组可根据测试结果自动选择去向：合格品由移动底座送回送入皮带，随送入皮带流出并进入下一工序，不合格品则被移送至送出皮带，由送出皮带独立输出，该分流机制无需额外分拣设备，也无需人工判断和搬运，减少了误检、漏检风险，同时降低了车间物流管理的复杂度。

1.一种新能源汽车电池组充放电检测装置，包括用于对待检测的电池组进行转移的转移机构，其特征在于：所述转移机构上设置有用于对待检测的电池组进行充放电检测的充放电机构和用于将待检测的电池组送入和送出的进出机构；

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电池组充放电检测装置，其特征在于，所述转移机构包括多个竖移动轨、横移动轨、竖移动杆和横移动杆，竖移动轨与多个横移动轨固定安装，竖移动轨与横移动轨垂直布置，竖移动轨上设置有竖移动槽，横移动轨上设置有横移动槽，在竖移动轨与横移动轨的交接处，竖移动槽与横移动槽连通，竖移动杆与横移动杆固定安装，竖移动杆与横移动轨固定安装，横移动杆与竖移动轨固定安装。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车电池组充放电检测装置，其特征在于，所述转移机构还包括竖限位板和横限位板，竖限位板固定安装在竖移动轨两端，横限位板固定安装在横移动轨端部。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车电池组充放电检测装置，其特征在于，所述转移机构还包括移动底座、底固定盘、升降架、升降导柱、升降电机、升降丝杆、升降框架、适应滑块、抬起叉、横向导柱和适应弹簧，移动底座位于竖移动轨和横移动轨上，底固定盘固定安装在移动底座内，升降架转动安装有底固定盘上，升降电机固定安装在升降架顶部，升降丝杆转动安装在升降架上，升降丝杆与升降电机的电机轴固定安装，升降导柱固定安装在升降架上，升降框架滑动安装在升降导柱上，升降框架与升降丝杆形成螺纹传动，横向导柱固定安装在升降框架上，适应滑块滑动安装在横向导柱上，适应弹簧设置在适应滑块与升降框架之间，抬起叉固定安装在适应滑块上，抬起叉端部设置有适应圆角。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车电池组充放电检测装置，其特征在于，所述转移机构还包括移动架、移动电机、行走轮、导向滚珠和驱动皮带，移动架固定安装在升降架底部，移动电机固定安装在移动架上，行走轮转动安装在移动架上，行走轮在竖移动杆和横移动杆上滚动，移动电机通过驱动皮带驱动行走轮转动，导向滚珠转动安装在移动底座底部，导向滚珠在竖移动槽和横移动槽内滑动。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车电池组充放电检测装置，其特征在于，所述转移机构还包括旋转电机、电机齿轮、旋转齿轮、旋转导轮和底部转轮，旋转电机固定安装在底固定盘上，电机齿轮固定安装在旋转电机的电机轴上，旋转齿轮固定安装在升降架底部，旋转齿轮与电机齿轮啮合，底部转轮转动安装在升降架底部，旋转导轮转动安装在升降架下方，竖移动杆沿着移动底座内壁运动，底部转轮沿着移动底座上表面滚动。

7.根据权利要求1所述的新能源汽车电池组充放电检测装置，其特征在于，所述充放电机构还包括散热电机、散热叶轮和充放电检测仪，多个散热叶轮转动安装在检测架上，多个散热电机固定安装在检测架上，散热叶轮与散热电机的电机轴固定安装，充放电检测仪位于检测架旁，检测接头与充放电检测仪电连接。