一种药板自动检测装置的制作方法

本技术涉及自动检测，具体涉及一种药板自动检测装置。

背景技术：

1、在制药行业中，药品的质量至关重要，而包装作为药品生产的一环，其药板的外观及内容物直接决定了药品的最终质量，更与患者的用药安全息息相关。药板包装的常见缺陷包括药片缺失、破损、变形、污渍等，若这些缺陷未被有效检测并剔除，将直接危害用药者健康。

2、传统药板检测采用人工检板方式，该方式存在诸多固有缺陷：其一，人员检测标准难以统一，不同检测人员对缺陷的判定阈值存在主观差异，导致检测结果一致性差；其二，人工长时间检测易产生视觉疲劳，检测准确率随工作时长增加而显著下降；其三，人工检测效率低下，难以匹配现代化生产线的高速生产需求，制约了整体生产效率的提升。因此，采用自动化检测技术替代人工检板势在必行。

3、目前，行业内已出现基于工业相机的视觉检测设备，但其仍存在明显技术局限：现有检测设备普遍仅能对药板的单面进行检测，若要实现药板正反两面及内容物的全面检测，必须额外配置翻面机构对药板进行翻转作业。这一额外工序不仅增加了设备复杂度和制造成本，还延长了检测流程，降低了检测效率，同时翻面过程中可能对药板造成二次损伤，进一步影响药品质量。

4、因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中人工检测准确率低、效率差及现有视觉检测设备需翻面才能全面检测的缺陷，目的在于提供一种药板自动检测装置，可实现药板上下两面及内容物全面检测，提升检测效率和准确率，保障药品包装质量。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、本实用新型提供一种药板自动检测装置，其包括，

4、机架主体：所述机架主体设置有顶面检测区域和底面检测区域；

5、传动组件：所述传动组件包括位于所述顶面检测区域的第一传送机构和位于所述底面检测区域的第二传送机构，所述第一传送机构连接药板的底部进行运输作业，所述第二传送机构连接药板的顶部进行运输作业，运输作业时于所述顶面检测区域暴露药板的顶部，于所述底面检测区域暴露药板的底部；

6、检测组件：所述检测组件设置于所述顶面检测区域和所述底面检测区域，所述检测组件包括工业相机和透射检测仪；

7、剔除组件，所述剔除组件包括设置于所述机架主体的吹气机构，所述吹气机构根据所述检测组件的检查结果对所述传动组件下游部分的药板吹气剔除。

8、进一步的，在本实用新型中，上述所述第一传送机构配置为皮带输送机，所述第二传送机构配置为负压传送带，所述负压传送带位于两台所述皮带输送机之间，所述负压传送带的左端与左侧所述皮带输送机的右端重合，所述负压传送带的右端与右侧所述皮带输送机的左端重合。

9、进一步的，在本实用新型中，上述还包括检测电脑，所述检测电脑与所述传动组件、所述检测组件和所述剔除组件电性连接，所述检测电脑还电性连接有检测药板通过的传感器，一个所述传感器位于所述传动组件的入口处，另一个所述传感器位于所述剔除组件的上游一侧。

10、进一步的，在本实用新型中，上述所述工业相机沿着运输方向从上游至下游设置有三组，第一组所述工业相机位于所述顶面检测区域，第二组、第三组所述工业相机位于所述底面检测区域。

11、进一步的，在本实用新型中，上述第一组所述工业相机正向检测药板顶面，第二组所述工业相机正向检测药板底面，第三组的两台所述工业相机从左斜、右斜方向检测药板底面。

12、进一步的，在本实用新型中，上述所述透射检测仪位于所述顶面检测区域，所述透射检测仪正向检测药板顶面。

13、进一步的，在本实用新型中，上述所述吹气机构设置有吹向药板的气孔，所述吹气机构设置有接收被吹走的药板的收集箱。

14、进一步的，在本实用新型中，上述所述气孔设置为平行于所述第一传送机构的一排。

15、进一步的，在本实用新型中，上述所述第二传送机构设置有吸取药板顶部的吸盘。

16、进一步的，在本实用新型中，上述所述透射检测仪配置为x射线检测仪器。

17、本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

18、1.实现无需翻面的全面检测：通过第一传送机构（底部支撑）和第二传送机构（顶部吸附）的配合设计，使药板在运输过程中依次暴露顶面和底面，无需额外配置翻面机构，即可完成上下两面的外观检测及内容物透射检测，有效简化了设备结构，降低了制造成本，同时避免了翻面过程中药板的二次损伤。

19、2.检测准确率高：将工业相机和透射检测仪合二为一，实现双重检测，采用三组工业相机多角度采集图像（顶面1组、底面3组），可有效识别药板表面的细微缺陷；x射线透射检测仪可精准检测药板内药物的缺失、破损及异物，即使是不透明包装也可检测药物。

20、3.自动化程度高：采用检测电脑集中控制传动组件、检测组件和剔除组件，配合光电传感器实现全流程自动化触发，无需人工干预，可连续24小时工作，相比人工检测效率更好。

21、4.适用范围广：通过工业相机和透射检测仪组合，从而对片剂、胶囊等其它剂型的空板、缺粒（大于1粒及以上）、缺片（大于1片及以上）、断片（断粒）、混片、黑点、字符打印位置偏移、无批号、pvc破损、网纹不清、字符打穿、毛边、铝箔走偏、麻点缺陷、铝箔破损、头发丝、黑色异物、铝箔接头、胶囊双帽、胶囊插劈、金属或密度大（高密度橡胶、骨头、附聚物矿物石、高密度塑料玻璃、陶瓷等非金属）的异物、半囊、双帽、瘪头等进行检测。还可在除药品行业外用于食品行业、化学行业、塑料行业和其他等行业。

1.一种药板自动检测装置，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的药板自动检测装置，其特征在于，所述第一传送机构（2）配置为皮带输送机，所述第二传送机构（3）配置为负压传送带，所述负压传送带位于两台所述皮带输送机之间，所述负压传送带的左端与左侧所述皮带输送机的右端重合，所述负压传送带的右端与右侧所述皮带输送机的左端重合。

3.根据权利要求1所述的药板自动检测装置，其特征在于，还包括检测电脑（7），所述检测电脑（7）与所述传动组件、所述检测组件和所述剔除组件电性连接，所述检测电脑（7）还电性连接有检测药板通过的传感器（8），一个所述传感器（8）位于所述传动组件的入口处，另一个所述传感器（8）位于所述剔除组件的上游一侧。

4.根据权利要求1所述的药板自动检测装置，其特征在于，所述工业相机（4）沿着运输方向从上游至下游设置有三组，第一组所述工业相机（4）位于所述顶面检测区域（101），第二组、第三组所述工业相机（4）位于所述底面检测区域（102）。

5.根据权利要求4所述的药板自动检测装置，其特征在于，第一组所述工业相机（4）正向检测药板顶面，第二组所述工业相机（4）正向检测药板底面，第三组的两台所述工业相机（4）从左斜、右斜方向检测药板底面。

6.根据权利要求5所述的药板自动检测装置，其特征在于，所述透射检测仪（5）位于所述顶面检测区域（101），所述透射检测仪（5）正向检测药板顶面。

7.根据权利要求1所述的药板自动检测装置，其特征在于，所述吹气机构（6）设置有吹向药板的气孔，所述吹气机构（6）设置有接收被吹走的药板的收集箱（601）。

8.根据权利要求7所述的药板自动检测装置，其特征在于，所述气孔设置为平行于所述第一传送机构（2）的一排。

9.根据权利要求1所述的药板自动检测装置，其特征在于，所述第二传送机构（3）设置有吸取药板顶部的吸盘。

10.根据权利要求1所述的药板自动检测装置，其特征在于，所述透射检测仪（5）配置为x射线检测仪器。