一种快速分选机构的制作方法

本申请涉及硅片分选的，尤其是涉及一种快速分选机构。

背景技术：

1、硅片作为重要的工业原材料，被广泛用于太阳能电池、电路板等产品的生产制造中。为保障太阳能电池、电路板等产品的质量，在硅片生产出厂之前需要对其进行检测，并根据检测结果对硅片进行分选。在分选时需要通过负压吸附机构对硅片进行吸附搬运。

2、现有的负压吸附机构多为伯努利吸盘，输入的压缩空气通过吸盘本体和中心插件之间非常小的缝隙高速流动，从而在吸盘和工件之间产生真空。

3、比如公开号为cn219998188u的中国专利，其公开了一种硅片抓取用伯努利吸盘，吸盘本体包括吸盘底和固定在吸盘底上的吸盘盖，吸盘盖的外圆面上设置有与其内部连通的进气孔，吸盘底底端端面沿着其周向设置有多个负压气体通道；吸盘芯嵌设在吸盘盖内，吸盘芯的外圆面上与进气孔对应的位置设置有径向孔，径向孔与吸盘芯的中心孔相通，吸盘芯的底端端面设置有与吸盘芯中心孔连通的导向流道，吸盘芯的底端外圆面与吸盘盖之间存在间隙形成环形气流通道，负压气体通道与导向流道通过所述环形气流通道连通。

4、上述伯努利吸盘能够对硅片进行吸附，但搬运硅片时通常需要配合可移动的龙门架以及机械手进行运输，一个吸盘吸附一片硅片进行输送，而硅片前期在分选时数量较多，通过吸盘一一对硅片进行分选效率较低。

技术实现思路

1、为了提高效率，本申请提供一种快速分选机构。

2、本申请提供的一种快速分选机构采用如下的技术方案：

3、一种快速分选机构，包括基架，所述基架上设有吸附座，所述吸附座的下表面设有沿线性排布有若干动力吸盘，所述吸附座的两端设有导向辊，两个导向辊之间绕卷有传送带，所述传送带包括位于吸附座下方的运输底带，以及位于吸附座上方的动力调节带，所述动力吸盘沿运输底带方向依次分布，所述动力吸盘位于运输底带的正上方，所述动力吸盘的直径大于运输底带的宽度。

4、通过采用上述技术方案，吸附座位于硅片的上方，硅片传输至吸附座下方时，吸附座上的动力吸盘启动对硅片进行吸附，硅片被吸附至运输底带的下方，传送带启动，运输底带将硅片向吸附座的两侧进行运输分选。运输底带对硅片的横向移动提供动力，动力吸盘对硅片提供吸附力防止硅片掉落。通过传送带将横向移动的动力从动力吸盘上剥离，动力吸盘只需要固定不动提供吸附力即可，不需要一对一对硅片进行转移输送，传送带可连续对若干硅片进行传输，从而提高分选和传输效率。

5、作为优选，所述吸附座底部设有位于动力吸盘与运输底带之间的防护板，所述防护板的形状与吸附座的底面形状相同，所述防护板上开设有与动力吸盘正对的通气孔，所述通气孔直径与动力吸盘直径相同，所述通气孔中心固定有与运输底带宽度相同的遮挡板。

6、通过采用上述技术方案，动力吸盘的吸力通过通气孔作用于硅片上，遮挡板对运输底带进行遮挡防护，防止动力吸盘对运输底带造成较大吸力，致使运输底带变形影响硅片的输送。

7、作为优选，所述吸附座上固定有位于运输底带两侧的辅助吸盘，所述辅助吸盘的垂直投影与运输底带的垂直投影错开设置。

8、通过采用上述技术方案，辅助吸盘为硅片的传输提供辅助吸力，进一步提高对硅片的吸附保证，保证传输的稳定性。同时辅助吸盘与运输底带错开设置，也避免辅助吸盘对运输底带造成较大影响。

9、作为优选，所述防护板上开设有与辅助吸盘正对的辅助通孔。

10、通过采用上述技术方案，辅助通孔对辅助吸盘的吸力进行限定，将辅助吸盘的吸附力集中于辅助通孔内，避免分散影响吸附效果。

11、作为优选，所述辅助吸盘共有两个，两个辅助吸盘分别位于吸附座的两侧，且位于吸附座的两端。

12、通过采用上述技术方案，两个辅助吸盘不同方位设置可适配多钟方向传输的硅片，保证对硅片的吸附效果。

13、作为优选，所述辅助吸盘间隔设置于相邻两动力吸盘之间。

14、通过采用上述技术方案，动力吸盘和辅助吸盘互补影响，避免某一区域的吸力过大致使硅片破损。

15、作为优选，所述吸附座的上方固定有动力座，所述动力座上转动连接有动力辊，所述动力辊的两侧转动连接有张力辊，所述动力调节带绕经动力辊和张力辊。

16、通过采用上述技术方案，动力辊为动力调节带提供转动的驱动力，张力调节辊对传送带的张力进行调节，保证传送带的张紧度。

17、作为优选，还包括位于吸附座两侧的输送座，所述输送座上线性分布有若干输送吸盘，所述输送座上设有位于输送吸盘下方的输送带，输送带与运输底带位于同一条直线上且输送带的下表面与运输底带的下表面齐平。

18、通过采用上述技术方案，吸附座对硅片进行吸附后可将硅片按照要求分别向两侧进行输送，达到分选的目的。硅片从吸附座向输送座底部移动，输送吸盘和输送带相互配合对硅片进行传输，传输稳定。

19、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

20、1、传送带和动力吸盘相互配合，动力吸盘提供竖向的吸附力，传送带提供横向的驱动力，两者相互配合对硅片进行分选传输，动力吸盘不需要一对一对硅片进行输送，传送带能够连续对多个硅片进行分选传输，效率较高。

1.一种快速分选机构，包括基架(1)，其特征在于：所述基架(1)上设有吸附座(2)，所述吸附座(2)的下表面设有沿线性排布有若干动力吸盘(3)，所述吸附座(2)的两端设有导向辊(4)，两个导向辊(4)之间绕卷有传送带(5)，所述传送带(5)包括位于吸附座(2)下方的运输底带(51)，以及位于吸附座(2)上方的动力调节带(52)，所述动力吸盘(3)沿运输底带(51)方向依次分布，所述动力吸盘(3)位于运输底带(51)的正上方，所述动力吸盘(3)的直径大于运输底带(51)的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种快速分选机构，其特征在于：所述吸附座(2)底部设有位于动力吸盘(3)与运输底带(51)之间的防护板(6)，所述防护板(6)的形状与吸附座(2)的底面形状相同，所述防护板(6)上开设有与动力吸盘(3)正对的通气孔(61)，所述通气孔(61)直径与动力吸盘(3)直径相同，所述通气孔(61)中心固定有与运输底带(51)宽度相同的遮挡板(62)。

3.根据权利要求2所述的一种快速分选机构，其特征在于：所述吸附座(2)上固定有位于运输底带(51)两侧的辅助吸盘(7)，所述辅助吸盘(7)的垂直投影与运输底带(51)的垂直投影错开设置。

4.根据权利要求3所述的一种快速分选机构，其特征在于：所述防护板(6)上开设有与辅助吸盘(7)正对的辅助通孔(63)。

5.根据权利要求3所述的一种快速分选机构，其特征在于：所述辅助吸盘(7)共有两个，两个辅助吸盘(7)分别位于吸附座(2)的两侧，且位于吸附座(2)的两端。

6.根据权利要求5所述的一种快速分选机构，其特征在于：所述辅助吸盘(7)间隔设置于相邻两动力吸盘(3)之间。

7.根据权利要求1所述的一种快速分选机构，其特征在于：所述吸附座(2)的上方固定有动力座(8)，所述动力座(8)上转动连接有动力辊(81)，所述动力辊(81)的两侧转动连接有张力辊(82)，所述动力调节带(52)绕经动力辊(81)和张力辊(82)。

8.根据权利要求1所述的一种快速分选机构，其特征在于：还包括位于吸附座(2)两侧的输送座(9)，所述输送座(9)上线性分布有若干输送吸盘(91)，所述输送座(9)上设有位于输送吸盘(91)下方的输送带(92)，输送带(92)与运输底带(51)位于同一条直线上且输送带(92)的下表面与运输底带(51)的下表面齐平。