一种输送带异常的补偿方法及分选机与流程

本申请主要涉及分选设备，尤其涉及一种输送带异常的补偿方法及分选机。

背景技术：

1、分选机广泛应用于矿石分选、煤炭分选、建筑垃圾回收等工业场景。在分选过程中，分选机的输送带是承载和输送物料的关键部件。输送带的异常会导致输送带上的物料无法正常输送，从而影响分选机的正常运行。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开的示例性实施例在第一方面提供了一种输送带异常的补偿方法，应用于分选机，分选机包括输送带、识别装置和分选装置，识别装置包括射线源，分选装置包括多个分选执行机构，分选装置适于根据与目标物料对应的分选执行机构对目标物料进行分选，补偿方法包括：根据射线源，确定输送带中相对的两个边缘分别对应的实时边缘位置；根据两个边缘分别对应的实时边缘位置和两个边缘分别对应的标准边缘位置，确定两个边缘分别对应的偏移量，其中，偏移量为对应的边缘的实时边缘位置与标准边缘位置的差；根据两个边缘分别对应的偏移量，确定输送带的异常结果，其中，异常结果至少包括跑偏和扭动；若异常结果为跑偏或扭动，则根据两个边缘分别对应的偏移量和目标物料对应的当前的分选执行机构，确定目标物料对应的调整后的分选执行机构。

2、在一些实施例中，根据射线源，确定输送带中相对的两个边缘分别对应的实时边缘位置，包括：根据射线源，确定实时能量曲线；根据实时能量曲线，确定实时能量阶跃跳变点；根据实时能量阶跃跳变点，确定两个边缘分别对应的实时边缘位置。

3、在一些实施例中，根据两个边缘分别对应的偏移量，确定输送带的异常结果，包括：若两个边缘分别对应的偏移量表征的偏移方向相同，且两个偏移量的绝对值中的最大值大于或等于第一偏移阈值、并小于第二偏移阈值，则确定异常结果为跑偏。

4、在一些实施例中，根据两个边缘分别对应的偏移量，确定输送带的异常结果，包括：若两个边缘分别对应的偏移量表征的偏移方向不同，两个偏移量的绝对值均大于或等于基准扭动阈值，且两个偏移量的绝对值中的最大值大于或等于第一扭动阈值、并小于第二扭动阈值，则确定异常结果为扭动。

5、在一些实施例中，异常结果还包括单侧磨损，根据两个边缘分别对应的偏移量，确定输送带的异常结果，包括：若一个偏移量的绝对值大于或等于第一磨损阈值、并小于第二磨损阈值，且另一个偏移量的绝对值小于基准磨损阈值，则确定异常结果为单侧磨损，其中，基准磨损阈值小于第一磨损阈值。

6、在一些实施例中，若异常结果为跑偏或扭动，则根据两个边缘分别对应的偏移量和目标物料对应的当前的分选执行机构，确定目标物料对应的调整后的分选执行机构，包括：若异常结果为跑偏，则根据两个边缘分别对应的偏移量，确定中心平移量；根据中心平移量和当前的分选执行机构的位置数据，确定更新位置；根据更新位置，从多个分选执行机构中选取至少一个分选执行机构作为调整后的分选执行机构。

7、在一些实施例中，若异常结果为跑偏或扭动，则根据两个边缘分别对应的偏移量和目标物料对应的当前的分选执行机构，确定目标物料对应的调整后的分选执行机构，包括：若异常结果为扭动，则根据输送带的宽度和两个边缘分别对应的偏移量，确定扭转角度；根据识别装置和分选装置之间的间距以及扭转角度，确定扭动漂移量；根据扭动漂移量和当前的分选执行机构的位置数据，确定更新位置；根据更新位置，从多个分选执行机构中选取至少一个分选执行机构作为调整后的分选执行机构。

8、在一些实施例中，分选执行机构包括喷吹机构，若异常结果为跑偏或扭动，则根据两个边缘分别对应的偏移量和目标物料对应的当前的分选执行机构，确定目标物料对应的调整后的分选执行机构，还包括：根据间距、输送带的输送速度和喷吹机构的响应时间，确定调整后的分选执行机构对应的喷吹延迟时间；和/或，根据预设位移偏差和输送带的输送速度，确定调整后的分选执行机构对应的喷吹时长。

9、在一些实施例中，若异常结果为扭动，则根据输送带的宽度和两个边缘分别对应的偏移量，确定扭转角度，包括：根据输送带的宽度和两个边缘分别对应的偏移量，确定初始角度；根据初始角度、初始角度对应的变化率、间距和输送带的输送速度，确定扭转角度。

10、第二方面，本公开还提供了一种分选机，包括：输送带，用于输送目标物料；识别装置，包括射线源；分选装置，包括多个分选执行机构，分选装置用于根据与目标物料对应的分选执行机构对目标物料进行分选；补偿装置，用于根据如第一方面的输送带异常的补偿方法，确定输送带的异常结果并控制分选装置调整目标物料对应的分选执行机构。

11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

12、根据本公开所提供的输送带异常的补偿方法，通过射线源产生的射线信号能够有效穿透输送带以及输送带上待分选的物料，从而避免了物料等对输送带边缘的遮挡，可靠且准确地确定了输送带边缘的实时边缘位置。在此基础上，针对输送带不同的异常状态下两个边缘对应的偏移量的变化特征，从而准确地确定输送带的异常结果。由此，根据异常结果结合偏移量，能够准确地确定输送带在异常状态下对输送带上的目标物料的输送偏移，从而通过对下游的分选执行机构进行调整，利用调整后的分选执行机构对产生位置偏移的目标物料进行分选操作。由此，在不对分选机进行停机的基础上，能够补偿处于异常状态的输送带对目标物料移动的干扰，从而确保分选机的分选效率的同时降低了输送带纠正成本。

1.一种输送带异常的补偿方法，其特征在于，应用于分选机，所述分选机包括输送带、识别装置和分选装置，所述识别装置包括射线源，所述分选装置包括多个分选执行机构，所述分选装置适于根据与目标物料对应的所述分选执行机构对所述目标物料进行分选，所述补偿方法包括：

2.如权利要求1所述的输送带异常的补偿方法，其特征在于，所述根据所述射线源，确定所述输送带中相对的两个边缘分别对应的实时边缘位置，包括：

3.如权利要求1所述的输送带异常的补偿方法，其特征在于，所述根据所述两个边缘分别对应的偏移量，确定所述输送带的异常结果，包括：

4.如权利要求1所述的输送带异常的补偿方法，其特征在于，所述根据所述两个边缘分别对应的偏移量，确定所述输送带的异常结果，包括：

5.如权利要求1所述的输送带异常的补偿方法，其特征在于，所述异常结果还包括单侧磨损，所述根据所述两个边缘分别对应的偏移量，确定所述输送带的异常结果，包括：

6.如权利要求1所述的输送带异常的补偿方法，其特征在于，所述若所述异常结果为跑偏或扭动，则根据所述两个边缘分别对应的偏移量和所述目标物料对应的当前的所述分选执行机构，确定所述目标物料对应的调整后的所述分选执行机构，包括：

7.如权利要求1所述的输送带异常的补偿方法，其特征在于，所述若所述异常结果为跑偏或扭动，则根据所述两个边缘分别对应的偏移量和所述目标物料对应的当前的所述分选执行机构，确定所述目标物料对应的调整后的所述分选执行机构，包括：

8.如权利要求7所述的输送带异常的补偿方法，其特征在于，所述分选执行机构包括喷吹机构，所述若所述异常结果为跑偏或扭动，则根据所述两个边缘分别对应的偏移量和所述目标物料对应的当前的所述分选执行机构，确定所述目标物料对应的调整后的所述分选执行机构，还包括：

9.如权利要求7所述的输送带异常的补偿方法，其特征在于，所述若所述异常结果为扭动，则根据所述输送带的宽度和所述两个边缘分别对应的偏移量，确定扭转角度，包括：

10.一种分选机，其特征在于，包括：