一种代替人工目检的定子外观检测系统及方法与流程

本发明属于新能源汽车电机定子外观检测，具体涉及一种代替人工目检的定子外观检测系统及方法。

背景技术：

1、随着新能源汽车产业快速发展，驱动电机向着高功率密度、高集成化方向发展，电机定子作为电机的核心部件，其应用愈发广泛。定子端部分为异型端与常规端结构，造型复杂、加工精度要求严苛，定子的包络内外径、铁芯内外径、pin伸出状态、线圈顶部高度、绝缘纸宽度等关键尺寸和外观参数，直接影响电机装配精度、运行效率、绝缘性能与使用安全性。

2、目前，电机定子的外观检测主要依赖人工目检。然而，人工目检存在以下突出问题：人工目检难以精确测量定子的关键尺寸，尤其是在异型端部结构中，人工测量难度更大；传统测量方式效率低、误差大，无法满足大规模生产线的在线检测节奏；人工目检结果受检测人员经验、状态等人为因素影响，检测标准不统一，漏检率和误判率高；现有技术无法在同一检测流程中同时完成多维度的综合外观检测。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中所存在的上述问题，本发明提供了一种代替人工目检的定子外观检测系统及方法。

2、本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

3、第一方面，本发明提供了一种代替人工目检的定子外观检测系统，所述系统包括：输送装置、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、分选装置和控制器；

4、所述输送装置，用于输送待检测的定子；

5、所述第一检测工位设置有第一2d相机，用于在所述定子的上方进行拍照检测，得到第一检测结果；其中，所述第一检测结果包括所述定子的包络内圆、包络外圆、铁芯内圆和铁芯外圆是否满足预设条件以及所述定子的pin是否超出巴斯靶区域；

6、所述第二检测工位设置有第二2d相机，用于在所述定子的侧方进行拍照检测，得到第二检测结果；其中，所述第二检测结果包括所述定子的线圈顶部到端面的高度值是否超过预设高度范围；

7、所述第三检测工位设置有2d线扫相机，用于对所述定子进行旋转扫描拍照，得到第三检测结果；其中，所述第三检测结果包括所述定子的绝缘纸宽度是否超过预设宽度范围；

8、所述控制器分别与所述第一2d相机、所述第二2d相机、所述2d线扫相机和所述分选装置通信连接，所述控制器还用于为每个定子分配唯一的定子编号，根据所述定子编号将同一所述定子在所述第一检测工位、所述第二检测工位和所述第三检测工位的检测结果进行关联，并根据关联后的所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果生成所述定子的综合判定结果，以及根据所述综合判定结果控制所述分选装置对所述定子执行分选操作；

9、所述控制器，还用于当所述综合判定结果为合格时控制所述分选装置将所述定子输送至良品输送通道，当所述综合判定结果为不合格时控制所述分选装置将所述定子输送至不良品输送通道。

10、第二方面，本发明提供了一种定子外观检测分选方法，应用于第一方面所述的定子外观检测系统，所述方法包括：

11、根据输送装置将定子依次输送至第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位；

12、在所述第一检测工位，通过第一2d相机在所述定子上方进行拍照检测，得到第一检测结果；

13、在所述第二检测工位，通过第二2d相机在所述定子侧方进行拍照检测，得到第二检测结果；

14、在所述第三检测工位，通过2d线扫相机对所述定子进行旋转扫描拍照，得到第三检测结果；

15、根据利用定子编号进行关联后的第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果，通过控制器生成综合判定结果，并根据所述综合判定结果控制分选装置对所述定子执行分选操作；其中，所述定子编号根据控制器分配，每个定子拥有唯一的定子编号；

16、当所述综合判定结果为合格时，控制所述分选装置将所述定子输送至良品输送通道；

17、当所述综合判定结果为不合格时，控制所述分选装置将所述定子输送至不良品输送通道。

18、本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

19、在上述技术方案中，本发明通过第一2d相机、第二2d相机和2d线扫相机三个视觉传感器在三个检测工位上的协同配合，实现了对定子端面参数、pin状态、线圈顶部高度和绝缘纸宽度的多维度综合外观检测，检测覆盖面广、信息完整；通过输送装置实现定子的自动输送，通过三个检测工位依次完成多维度的自动检测，通过控制器实现检测结果的综合判定，通过分选装置实现良品与不良品的自动分选，替代了传统的人工目检和人工分选，大幅提升了检测效率和产线自动化水平；本发明可同时适配异型端与常规端新能源汽车电机定子，解决人工测量结构适配难题，适用于不同型号、不同规格的定子，通过控制器进行自动综合判定，统一了质检判定标准，消除了人为因素导致的检测结果差异，提升了定子品质的一致性。

20、以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

1.一种代替人工目检的定子外观检测系统，其特征在于，所述系统包括：输送装置、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、分选装置和控制器；

2.根据权利要求1所述的代替人工目检的定子外观检测系统，其特征在于，所述第三检测工位还设置有协作机械手，所述2d线扫相机安装在所述协作机械手上，所述协作机械手用于带动所述2d线扫相机移动至拍照位；所述第三检测工位还设置有顶升夹爪，用于将所述定子顶升并夹紧。

3.根据权利要求1所述的代替人工目检的定子外观检测系统，其特征在于，所述定子的包络内圆、包络外圆、铁芯内圆和铁芯外圆的获取过程包括：

4.根据权利要求1所述的代替人工目检的定子外观检测系统，其特征在于，所述预设条件包括：所述包络内圆的半径大于所述铁芯内圆的半径且所述包络外圆的半径小于所述铁芯外圆的半径。

5.根据权利要求1所述的代替人工目检的定子外观检测系统，其特征在于，所述定子的pin是否超出巴斯靶区域的判断过程包括：

6.根据权利要求1所述的代替人工目检的定子外观检测系统，其特征在于，所述定子的线圈顶部到端面的高度值的获取过程包括：

7.根据权利要求1所述的代替人工目检的定子外观检测系统，其特征在于，所述定子的绝缘纸宽度的获取过程包括：

8.一种定子外观检测分选方法，其特征在于，应用于权利要求1至7中任一项所述的定子外观检测系统，所述方法包括：