一种无轨胶轮车刹车辅助驾驶装置的制作方法

本申请涉及，具体地涉及一种无轨胶轮车刹车辅助驾驶装置。

背景技术：

1、矿用无轨胶轮车常用于矿井巷道内运输作业，由于矿井巷道多为长下坡结构，无轨胶轮车在长时间地下坡过程中，容易出现制动失灵的情况，极大威胁运输安全。为应对该问题，常设置阻拦绳索对失速的无轨胶轮车进行拦停，但现有阻拦绳索通常长时间暴露在矿井巷道的地面上，过往车辆频繁碾压会导致阻拦绳索损坏，降低拦停可靠性，增加设备维护成本，难以满足矿井运输的安全需求。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本申请目的是提供一种无轨胶轮车刹车辅助驾驶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、根据本申请的一方面，一种无轨胶轮车刹车辅助驾驶装置，包括巷道、第一容纳腔、第二容纳腔、第一绕绳器、第二绕绳器、阻拦绳索、固定滑轮组、条形坑槽和驱动组件，所述巷道的两侧壁上对称开设有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔均与所述巷道相连通，所述第一容纳腔内设置有第一绕绳器，所述第二容纳腔内设置有第二绕绳器，所述第一绕绳器和所述第二绕绳器上均缠绕设有阻拦绳索，所述阻拦绳索一端固定设于所述第一绕绳器上且其另一端固定设于所述第二绕绳器上，且所述阻拦绳索横跨所述巷道，所述巷道内地面上位于横跨的所述阻拦绳索的下方位置处开设有条形坑槽，横跨的所述阻拦绳索能够放置于所述条形坑槽内，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔内位于靠近所述巷道的一侧均设置有固定滑轮组，且所述固定滑轮组对应所述条形坑槽设置，所述阻拦绳索穿过所述固定滑轮组，所述第一容纳腔内还设置有驱动组件，所述驱动组件与所述第一绕绳器传动连接。

3、优选地，所述第一绕绳器包括第一转动座、第一转轴、第一转筒和外齿盘，所述第一转动座固定安装于所述第一容纳腔内，所述第一转动座上转动安装有竖直设置的第一转轴，所述第一转动座上还固定安装有第一液压旋转阻尼器，且所述第一液压旋转阻尼器与所述第一转轴相连接，所述第一转轴上固定设有第一转筒，所述第一转筒上与所述阻拦绳索一端固定连接且所述阻拦绳索缠绕于所述第一转筒上，所述第一转筒与所述驱动组件传动连接。

4、优选地，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、外齿盘、滑动座、滑块、滑轨、伸缩电缸和连接板，所述驱动电机的输出轴上固定设有主动齿轮，所述第一转筒的下端外周侧固定设有外齿盘，所述主动齿轮与所述外齿盘啮合传动连接，所述驱动电机固定设于滑动座上，所述滑动座底部固定设有滑块，所述滑块滑动设于所述滑轨上，所述滑轨固定设于所述第一容纳腔内，且所述第一容纳腔内位于所述滑轨的一侧位置处固定安装有伸缩电缸，所述伸缩电缸的伸出端固定设有连接板，所述连接板与所述滑动座固定连接，且所述伸缩电缸的伸缩方向与所述滑轨的长度方向相平行。

5、优选地，所述第二绕绳器包括第二转动座、第二转轴和第二转筒，所述第二转动座固定安装于所述第二容纳腔内，所述第二转动座上转动安装有竖直设置的第二转轴，所述第二转动座上还固定安装有第二液压旋转阻尼器，且所述第二液压旋转阻尼器与所述第二转轴相连接，所述第二转轴上固定设有第二转筒，所述第二转筒上与所述阻拦绳索另一端固定连接且所述阻拦绳索缠绕于所述第二转筒上。

6、优选地，所述固定滑轮组包括固定座、支架一、支架二、水平滑轮和竖直滑轮，所述固定架与所述第一转动座和所述第二转动座固定连接，所述固定架上朝向所述巷道依次固定设有支架一和支架二，所述支架一上转动设有水平滑轮，所述支架二上转动设有竖直滑轮，且所述阻拦绳索依次穿过所述水平滑轮和竖直滑轮。

7、优选地，所述支架一上沿所述阻拦绳索的径向水平排列转动设有两个所述水平滑轮，所述水平滑轮的设置高度高于所述竖直滑轮上端高度，所述竖直滑轮上端高度高于所述巷道地面高度，所述竖直滑轮对准两个所述水平滑轮之间位置设置且所述竖直滑轮对准所述条形坑槽位置设置，所述阻拦绳索依次穿过两个所述水平滑轮之间位置并经过所述竖直滑轮上侧。

8、优选地，当所述阻拦绳索放松时，所述阻拦绳索搭设经过所述竖直滑轮上侧并置于所述条形坑槽内，当所述阻拦绳索收紧时，所述阻拦绳索位于所述竖直滑轮和所述巷道地面上方。

9、本申请与现有技术相比的优点在于：本申请的一种无轨胶轮车刹车辅助驾驶装置，通过设置条形坑槽，非工作状态下阻拦绳索置于坑槽内，避免过往车辆碾压，减少损坏，降低维护成本；利用驱动组件实现阻拦绳索的自动收放，配合固定滑轮组保证收放位置准确；通过液压旋转阻尼器为失速无轨胶轮车提供稳定减速力，确保拦停可靠，提升矿井运输安全性；驱动组件中主动齿轮与外齿盘可分离的设计，能避免拦停过程中驱动电机受力损坏，延长设备使用寿命。

1.一种无轨胶轮车刹车辅助驾驶装置，包括巷道(1)、第一容纳腔(2)、第二容纳腔(3)、第一绕绳器(4)、第二绕绳器(5)、阻拦绳索(6)、固定滑轮组(7)、条形坑槽(8)和驱动组件(9)，其特征在于，所述巷道(1)的两侧壁上对称开设有第一容纳腔(2)和第二容纳腔(3)，所述第一容纳腔(2)和所述第二容纳腔(3)均与所述巷道(1)相连通，所述第一容纳腔(2)内设置有第一绕绳器(4)，所述第二容纳腔(3)内设置有第二绕绳器(5)，所述第一绕绳器(4)和所述第二绕绳器(5)上均缠绕设有阻拦绳索(6)，所述阻拦绳索(6)一端固定设于所述第一绕绳器(4)上且其另一端固定设于所述第二绕绳器(5)上，且所述阻拦绳索(6)横跨所述巷道(1)，所述巷道(1)内地面上位于横跨的所述阻拦绳索(6)的下方位置处开设有条形坑槽(8)，横跨的所述阻拦绳索(6)能够放置于所述条形坑槽(8)内，所述第一容纳腔(2)和所述第二容纳腔(3)内位于靠近所述巷道(1)的一侧均设置有固定滑轮组(7)，且所述固定滑轮组(7)对应所述条形坑槽(8)设置，所述阻拦绳索(6)穿过所述固定滑轮组(7)，所述第一容纳腔(2)内还设置有驱动组件(9)，所述驱动组件(9)与所述第一绕绳器(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车刹车辅助驾驶装置，其特征在于，所述第一绕绳器(4)包括第一转动座(401)、第一转轴(402)、第一转筒(403)和外齿盘(404)，所述第一转动座(401)固定安装于所述第一容纳腔(2)内，所述第一转动座(401)上转动安装有竖直设置的第一转轴(402)，所述第一转动座(401)上还固定安装有第一液压旋转阻尼器(405)，且所述第一液压旋转阻尼器(405)与所述第一转轴(402)相连接，所述第一转轴(402)上固定设有第一转筒(403)，所述第一转筒(403)上与所述阻拦绳索(6)一端固定连接且所述阻拦绳索(6)缠绕于所述第一转筒(403)上，所述第一转筒(403)与所述驱动组件(9)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无轨胶轮车刹车辅助驾驶装置，其特征在于，所述驱动组件(9)包括驱动电机(901)、主动齿轮(902)、外齿盘(404)、滑动座(903)、滑块(904)、滑轨(905)、伸缩电缸(906)和连接板(907)，所述驱动电机(901)的输出轴上固定设有主动齿轮(902)，所述第一转筒(403)的下端外周侧固定设有外齿盘(404)，所述主动齿轮(902)与所述外齿盘(404)啮合传动连接，所述驱动电机(901)固定设于滑动座(903)上，所述滑动座(903)底部固定设有滑块(904)，所述滑块(904)滑动设于所述滑轨(905)上，所述滑轨(905)固定设于所述第一容纳腔(2)内，且所述第一容纳腔(2)内位于所述滑轨(905)的一侧位置处固定安装有伸缩电缸(906)，所述伸缩电缸(906)的伸出端固定设有连接板(907)，所述连接板(907)与所述滑动座(903)固定连接，且所述伸缩电缸(906)的伸缩方向与所述滑轨(905)的长度方向相平行。

4.根据权利要求2所述的一种无轨胶轮车刹车辅助驾驶装置，其特征在于，所述第二绕绳器(5)包括第二转动座(501)、第二转轴(502)和第二转筒(503)，所述第二转动座(501)固定安装于所述第二容纳腔(3)内，所述第二转动座(501)上转动安装有竖直设置的第二转轴(502)，所述第二转动座(501)上还固定安装有第二液压旋转阻尼器(504)，且所述第二液压旋转阻尼器(504)与所述第二转轴(502)相连接，所述第二转轴(502)上固定设有第二转筒(503)，所述第二转筒(503)上与所述阻拦绳索(6)另一端固定连接且所述阻拦绳索(6)缠绕于所述第二转筒(503)上。

5.根据权利要求4所述的一种无轨胶轮车刹车辅助驾驶装置，其特征在于，所述固定滑轮组(7)包括固定座(701)、支架一(702)、支架二(703)、水平滑轮(704)和竖直滑轮(705)，所述固定座(701)与所述第一转动座(401)和所述第二转动座(501)固定连接，所述固定座(701)上朝向所述巷道(1)依次固定设有支架一(702)和支架二(703)，所述支架一(702)上转动设有水平滑轮(704)，所述支架二(703)上转动设有竖直滑轮(705)，且所述阻拦绳索(6)依次穿过所述水平滑轮(704)和竖直滑轮(705)。

6.根据权利要求5所述的一种无轨胶轮车刹车辅助驾驶装置，其特征在于，所述支架一(702)上沿所述阻拦绳索(6)的径向水平排列转动设有两个所述水平滑轮(704)，所述水平滑轮(704)的设置高度高于所述竖直滑轮(705)上端高度，所述竖直滑轮(705)上端高度高于所述巷道(1)地面高度，所述竖直滑轮(705)对准两个所述水平滑轮(704)之间位置设置且所述竖直滑轮(705)对准所述条形坑槽(8)位置设置，所述阻拦绳索(6)依次穿过两个所述水平滑轮(704)之间位置并经过所述竖直滑轮(705)上侧。

7.根据权利要求6所述的一种无轨胶轮车刹车辅助驾驶装置，其特征在于，当所述阻拦绳索(6)放松时，所述阻拦绳索(6)搭设经过所述竖直滑轮(705)上侧并置于所述条形坑槽(8)内，当所述阻拦绳索(6)收紧时，所述阻拦绳索(6)位于所述竖直滑轮(705)和所述巷道(1)地面上方。