电子膨胀阀的故障修复方法、装置、存储介质及车辆与流程

本申请涉及汽车，特别涉及一种电子膨胀阀的故障修复方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术：

1、电子膨胀阀作为新能源重卡空调系统的热管理元件，通过驱动步进电机调节阀针开度以控制制冷剂流量。在乘员舱制冷回路中，电子膨胀阀根据蒸发器出口的过热度实时调节开度，以保证制冷系统在不同工况下高效且可靠运行。然而，由于制冷系统中可能存在金属碎屑等微小异物，且在长期运行后阀体内部可能产生氧化物，这些杂质容易嵌入阀针与阀座之间，导致阀针运动受阻。此时，电子膨胀阀将无法响应调节指令到达最大开度或最小开度，从而影响了制冷剂流量的精确控制，进而导致制冷效果下降。

2、现有技术中，当确定电子膨胀阀发生故障时，通常需要控制压缩机停机，通过用户界面发出警报提醒操作人员进行检修。然而，操作人员在修复故障时，通常是停机检修或更换阀门，导致整车热管理功能中断，影响车辆正常使用。

技术实现思路

1、本申请提供了一种电子膨胀阀的故障修复方法、装置、存储介质及车辆，用于解决电子膨胀阀发生故障时，操作人员需要停机检修或更换阀门，导致整车热管理功能中断的问题。所述技术方案如下：

2、根据本申请的第一方面，提供了一种电子膨胀阀的故障修复方法，所述方法包括：

3、获取电子膨胀阀在指令极限开度处的状态数据，所述指令极限开度是最大指令开度或最小指令开度，所述最大指令开度是所述电子膨胀阀在响应调节指令后所能达到的最大开度，所述最小指令开度是所述电子膨胀阀在响应调节指令后所能达到的最小开度；

4、根据所述状态数据判断所述指令极限开度是否是预设的物理极限开度，所述物理极限开度是最大物理开度或最小物理开度，所述最大物理开度是所述电子膨胀阀没有故障时所能达到的最大开度，所述最小物理开度是所述电子膨胀阀没有故障时所能达到的最小开度；

5、若所述指令极限开度不是所述物理极限开度，则确定所述电子膨胀阀存在无法达到物理极限开度的故障；

6、控制所述电子膨胀阀在所述物理极限开度之间进行开度的往复调节，以修复所述故障。

7、在一种可能的实现方式中，所述控制所述电子膨胀阀在所述物理极限开度之间进行开度的往复调节，以修复所述故障，包括：

8、当所述指令极限开度是所述最大指令开度时，通过调节指令控制所述电子膨胀阀以预定调节速度减小开度，直至达到所述最小指令开度；

9、通过调节指令控制所述电子膨胀阀以所述预定调节速度增大开度，直至达到所述最大指令开度，等待预设时长后再次获取所述状态数据；

10、根据所述状态数据判断所述最大指令开度是否是所述最大物理开度；

11、若所述最大指令开度是所述最大物理开度，则确定所述故障已被修复。

12、在一种可能的实现方式中，所述根据所述状态数据判断所述最大指令开度是否是所述最大物理开度，包括：

13、当所述状态数据包括过热度时，判断所述过热度是否低于第一阈值；

14、若所述过热度低于所述第一阈值，则确定所述最大指令开度是所述最大物理开度。

15、在一种可能的实现方式中，所述根据所述状态数据判断所述指令极限开度是否是预设的物理极限开度，包括：

16、判断所述过热度是否高于第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值；

17、若所述过热度高于所述第二阈值，则确定所述最大指令开度不是所述最大物理开度。

18、在一种可能的实现方式中，所述控制所述电子膨胀阀在所述物理极限开度之间进行开度的往复调节，以修复所述故障，包括：

19、当所述指令极限开度是所述最小指令开度时，通过调节指令控制所述电子膨胀阀以预定调节速度增大开度，直至达到所述最大指令开度；

20、通过调节指令控制所述电子膨胀阀以所述预定调节速度减小开度，直至达到所述最小指令开度，等待预设时长后再次获取所述状态数据；

21、根据所述状态数据判断所述最小指令开度是否是所述最小物理开度；

22、若所述最小指令开度是所述最小物理开度，则确定所述故障已被修复。

23、在一种可能的实现方式中，所述根据所述状态数据判断所述最小指令开度是否是所述最小物理开度，包括：

24、当所述状态数据包括过热度时，判断所述过热度是否高于第三阈值；

25、若所述过热度高于所述第三阈值，则确定所述最小指令开度是所述最小物理开度。

26、在一种可能的实现方式中，所述根据所述状态数据判断所述指令极限开度是否是预设的物理极限开度，包括：

27、判断所述过热度是否低于第四阈值，所述第四阈值小于所述第三阈值；

28、若所述过热度低于所述第四阈值，则确定所述最小指令开度不是所述最小物理开度。

29、根据本申请的第二方面，提供了一种电子膨胀阀的故障修复装置，所述装置包括：

30、数据获取模块，获取电子膨胀阀在指令极限开度处的状态数据，所述指令极限开度是最大指令开度或最小指令开度，所述最大指令开度是所述电子膨胀阀在响应调节指令后所能达到的最大开度，所述最小指令开度是所述电子膨胀阀在响应调节指令后所能达到的最小开度；

31、判断模块，用于根据所述状态数据判断所述指令极限开度是否是预设的物理极限开度，所述物理极限开度是最大物理开度或最小物理开度，所述最大物理开度是所述电子膨胀阀没有故障时所能达到的最大开度，所述最小物理开度是所述电子膨胀阀没有故障时所能达到的最小开度；

32、故障确定模块，用于若所述指令极限开度不是所述物理极限开度，则确定所述电子膨胀阀存在无法达到物理极限开度的故障；

33、故障修复模块，用于控制所述电子膨胀阀在所述物理极限开度之间进行开度的往复调节，以修复所述故障。

34、根据本申请的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上所述的电子膨胀阀的故障修复方法。

35、根据本申请的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述电子膨胀阀的故障修复装置。

36、本申请提供的技术方案的有益效果至少包括：

37、通过获取电子膨胀阀在指令极限开度处的状态数据，判断该指令极限开度与物理极限开度是否一致，能够识别因异物卡滞导致的指令极限开度与物理极限开度不一致的故障。当确定存在上述故障后，控制电子膨胀阀在物理极限开度之间进行开度的往复调节，这样，可以主动尝试排除卡滞的异物以修复故障，避免了因轻微卡滞故障导致整车热管理功能中断的问题，提高了系统的运行可靠性。

38、通过控制电子膨胀阀在最大物理开度与最小物理开度之间往复运动，利用阀针与阀座的机械动作尝试排除异物，可以修复因轻微异物卡滞引起的故障，无需更换阀门即可修复故障，降低了售后维护成本。

1.一种电子膨胀阀的故障修复方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的故障修复方法，其特征在于，所述控制所述电子膨胀阀在所述物理极限开度之间进行开度的往复调节，以修复所述故障，包括：

3.根据权利要求2所述的电子膨胀阀的故障修复方法，其特征在于，所述根据所述状态数据判断所述最大指令开度是否是所述最大物理开度，包括：

4.根据权利要求3所述的电子膨胀阀的故障修复方法，其特征在于，所述根据所述状态数据判断所述指令极限开度是否是预设的物理极限开度，包括：

5.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的故障修复方法，其特征在于，所述控制所述电子膨胀阀在所述物理极限开度之间进行开度的往复调节，以修复所述故障，包括：

6.根据权利要求5所述的电子膨胀阀的故障修复方法，其特征在于，所述根据所述状态数据判断所述最小指令开度是否是所述最小物理开度，包括：

7.根据权利要求6所述的电子膨胀阀的故障修复方法，其特征在于，所述根据所述状态数据判断所述指令极限开度是否是预设的物理极限开度，包括：

8.一种电子膨胀阀的故障修复装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的电子膨胀阀的故障修复方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：权利要求8所述的电子膨胀阀的故障修复装置。