储冰模组及其控制方法、存储介质与流程

本发明涉及储冰模组，具体涉及一种储冰模组及其控制方法、存储介质。

背景技术：

1、在制冰设备中，储冰模组中的储冰容器一般用于接入、储放及接出冰块。在长期使用后，储冰容器内容易形成脏污、产生污垢，导致降低后续储冰的品质。

2、现有技术中，储冰容器的清洗方式主要依赖于用户手动擦拭，也即将储冰容器打开或者拆出后，对储冰容器的内壁进行擦拭。这导致整机对于储冰容器的清洁品质、清洁效率、清洁成本等的一致性不稳定，容易造成整机的使用可靠性不佳。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种储冰模组及其控制方法、存储介质，旨在解决现有技术中针对储冰容器的清洁一致性不稳定的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种储冰模组的控制方法，所述储冰模组包括储冰容器和设于所述储冰容器内的喷淋机构；所述储冰模组的控制方法包括：

3、响应于预设指令的触发，获取清洁类型；

4、将储冰容器的内存物料排空；

5、获取与所述清洁类型关联的喷淋参数；

6、控制喷淋机构接入与所述清洁类型关联的清洁介质，并按照所述喷淋参数将所述清洁介质朝所述储冰容器内的预设区域喷出；

7、经预设时长后，将所述储冰容器的内存物料排空，以对储冰容器内进行清洁。

8、可选地，所述清洁类型包括除垢清洁和/或除菌清洁；

9、所述清洁介质包括除垢介质；和/或，

10、所述清洁介质包括除菌介质；和/或，

11、在与所述除垢清洁关联的所述目标喷淋操作中，重复执行所述按照所述喷淋参数将所述清洁介质朝所述储冰容器内的预设区域喷出的步骤。

12、可选地，所述喷淋参数包括喷出面积、喷出流量和/或喷出力度；所述清洁类型包括除垢清洁和除菌清洁；

13、其中，与所述除垢清洁关联的喷出力度不小于与所述除菌清洁关联的喷出力度；和/或，

14、与所述除菌清洁关联的喷出流量不小于与所述除垢清洁关联的喷出流量；和/或，

15、与所述除菌清洁关联的喷出面积不小于与所述除垢清洁关联的喷出面积。

16、可选地，所述清洁类型包括除垢清洁和除菌清洁；

17、其中，与所述除垢清洁关联的预设时长不小于与所述除菌清洁关联的预设时长。

18、可选地，所述预设区域为所述储冰容器的全部内壁或者局部内壁；和/或，

19、所述喷淋机构包括至少局部凸出于所述储冰容器的内壁的喷淋件，所述喷淋件设有用以喷出介质的喷淋口，所述预设区域至少包括所述储冰容器中供所述喷淋件凸出设置的内壁。

20、可选地，所述喷淋机构包括至少局部凸出于所述储冰容器的内壁的喷淋件，所述喷淋件设有用以喷出介质的喷淋口，其中，所述喷淋口的数量和/或朝向可调节设置；和/或所述喷淋件相对所述储冰容器可移动设置；

21、所述预设区域的确定步骤包括：

22、获取储冰容器内待清洁区域的数量和各自的位置信息；

23、根据所述待清洁区域的数量和位置信息确定所述预设区域，并对应调整喷淋口的数量和/或朝向、和/或调整喷淋件的移动路径。

24、可选地，所述储冰容器内储放过冰制品的区域构成一所述待清洁区域；和/或，

25、所述储冰模组还包括内置于所述储冰容器的至少一功能器件，所述功能器件的所在区域构成一所述待清洁区域；和/或，

26、所述储冰容器设有供内存物料进入和/或排出的输送通道，所述输送通道的所在区域构成一所述待清洁区域；和/或，

27、所述储冰容器内预设的沟槽结构的所在区域构成一所述待清洁区域。

28、可选地，所述储冰容器设有供内存物料排出的物料出口，所述储冰容器可移动设置，且在其移动过程中，至少使得所述物料出口的朝向可调整；

29、所述将储冰容器的内存物料排空的步骤包括：

30、控制储冰容器移动至带动物料出口朝下，以供所述储冰容器的内存物料经由所述物料出口向外倾倒出。

31、可选地，所述将储冰容器的内存物料排空的步骤包括：

32、控制喷淋机构接入外部的预处理介质后，将所述储冰容器的内存物料向外排空；

33、其中，所述预处理介质的融冰强度大于所述清洁介质的融冰强度。

34、可选地，所述清洁类型的获取方式包括：

35、在预先将不同的预设指令与至少一清洁类型映射关联并形成数据库后，从所述数据库中查询获取与当前的所述预设指令相关联的清洁类型。

36、可选地，所述储冰模组还包括检测器件，所述检测器件至少用以检测所述储冰容器的脏污程度；

37、所述所述清洁类型的获取方式包括：

38、基于检测器件对储冰容器进行检测，以获得检测数据；

39、根据所述检测数据获取清洁类型。

40、可选地，所述检测器件的检测范围为所述储冰容器的内部；或者所述检测器件的检测范围包括所述储冰容器的内部和邻近的外部；和/或，

41、所述检测器件包括微生物传感器、超声波传感器、光学传感器、气体传感器、温度传感器中的一种或者至少两种。

42、此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种储冰模组，包括：

43、主机体，包括储冰容器和设于所述储冰容器内的喷淋机构，所述喷淋机构用以喷出介质；以及，

44、控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的储冰模组的控制程序，所述储冰模组的控制程序配置为实现如上项所述的储冰模组的控制方法的步骤。

45、此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有储冰模组的控制程序，所述储冰模组的控制程序被处理器执行时实现如上所述的储冰模组的控制方法的步骤。

46、本发明提供的技术方案中，储冰模组在储冰容器处预设有喷淋机构。喷淋机构可将外部清洁用的介质接入储冰容器内，并按照喷淋参数进行喷淋。

47、而本申请预先设置有至少两种清洁类型。其中，每种清洁类型均能够被对应关联的预设指令所触发。且每种清洁类型均对应关联有喷淋操作。喷淋操作包含对于上述喷淋参数的针对性调整。这显然有助于同一储冰模组在对其储冰容器的清洁方案方面形成更加多样性、灵活性和针对性的选项，继而有助于增强储冰容器对于不同清洁需求和清洁场景的兼容程度。

48、当预设指令被主动或者联动触发后，清洁类型及其关联的目标喷淋操作被唯一确定并严格执行。这就保证当前喷淋机构所执行的喷淋操作对于当前需求清洁的场景完美匹配，继而有助于增强储冰容器对于不同清洁需求和清洁场景的适配程度。

49、本申请预设不同的清洁方案，且保证同一喷淋机构能够兼容适用该不同的清洁方案，还能够保证同一喷淋机构能够高效执行该不同的清洁方案。也即本申请能够保证清洁品质、清洁效率、清洁成本等的一致性，最终提升整机的使用可靠性。

1.一种储冰模组的控制方法，其特征在于，所述储冰模组包括储冰容器和设于所述储冰容器内的喷淋机构；所述储冰模组的控制方法包括：

2.如权利要求1所述的储冰模组的控制方法，其特征在于，所述清洁类型包括除垢清洁和/或除菌清洁；

3.如权利要求2所述的储冰模组的控制方法，其特征在于，所述喷淋参数包括喷出面积、喷出流量和/或喷出力度；

4.如权利要求2所述的储冰模组的控制方法，其特征在于，与所述除垢清洁关联的预设时长不小于与所述除菌清洁关联的预设时长。

5.如权利要求1所述的储冰模组的控制方法，其特征在于，所述预设区域为所述储冰容器的全部内壁或者局部内壁；和/或，

6.如权利要求5所述的储冰模组的控制方法，其特征在于，所述喷淋口的数量和/或朝向可调节设置；和/或所述喷淋件相对所述储冰容器可移动设置；

7.如权利要求6所述的储冰模组的控制方法，其特征在于，所述储冰容器内储放过冰制品的区域构成一所述待清洁区域；和/或，

8.如权利要求1所述的储冰模组的控制方法，其特征在于，所述储冰容器设有供内存物料排出的物料出口，所述储冰容器可移动设置，且在其移动过程中，至少使得所述物料出口的朝向可调整；

9.如权利要求1所述的储冰模组的控制方法，其特征在于，所述将储冰容器的内存物料排空的步骤包括：

10.如权利要求1所述的储冰模组的控制方法，其特征在于，所述清洁类型的获取方式包括：

11.如权利要求1所述的储冰模组的控制方法，其特征在于，所述储冰模组还包括检测器件，所述检测器件至少用以检测所述储冰容器的脏污程度；

12.如权利要求11所述的储冰模组的控制方法，其特征在于，所述检测器件的检测范围为所述储冰容器的内部；或者所述检测器件的检测范围包括所述储冰容器的内部和邻近的外部；和/或，

13.一种储冰模组，其特征在于，包括：

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有储冰模组的控制程序，所述储冰模组的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的储冰模组的控制方法的步骤。