钢轨的扫查装置的制作方法

本技术涉及轨道探伤，特别是涉及一种钢轨的扫查装置。

背景技术：

1、铁路轨道的安全性是确保铁路运输顺畅和乘客安全的基础，为了有效监测和预防钢轨的故障和损伤，对钢轨的检测与维护工作至关重要。

2、钢轨包括轨头、轨腰和轨底，通常采用超声波探头对轨面、轨腰和轨底进行扫查，超声波探头通过发射超声波对轨头、轨腰和轨底进行扫查。其中，采用70°探头对轨头进行探查，采用38°探头对轨腰进行探查，采用水浸轮式探头对轨底进行探查。

3、目前，通常将具有多个探头的扫查装置搭载在驱动小车或者火车上进行高速检测，或搭载在推车上进行推动检测，以实现对钢轨的全面检测，然而，扫查装置在移动过程中可能会发生偏移晃动，影响扫查的顺利进行，因此通常需要设置导向件来对扫查装置进行导向，然而现有的导向件往往会与钢轨之间产生较大摩擦力，导致钢轨容易被磨损。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对扫查装置的导向件容易磨损钢轨的问题，提供一种钢轨的扫查装置。

2、一种钢轨的扫查装置，用于扫查钢轨的轨头、轨腰和轨底，包括：

3、第一扫查机构，用于扫查所述轨头和所述轨腰；

4、第二扫查机构，用于扫查所述轨底；

5、移动件，用于带动所述第一扫查机构和所述第二扫查机构沿所述钢轨的延伸方向运动；

6、导向机构，包括两组第一导向组件，两组所述第一导向组件沿第一方向间隔设置于所述第一扫查机构，所述第一导向组件包括导向轮，所述导向轮与所述轨头抵接，所述第一扫查机构沿所述钢轨的延伸方向运动时，能够带动所述导向轮转动，所述第一方向与所述钢轨的延伸方向垂直。

7、在其中一个实施例中，所述第一导向组件还包括：

8、导向座，固定于所述第一扫查机构；

9、转轴，可转动连接于所述导向座，所述导向轮可拆卸套设于所述转轴上。

10、在其中一个实施例中，所述第一扫查机构包括：

11、至少一个第一探头，所述第一探头发射超声波以扫查所述轨头；

12、至少一个第二探头，所述第二探头发射超声波以扫查所述轨腰，

13、履带，所述履带位于所述第一探头、所述第二探头和所述轨头之间，所述履带能够贴合于所述轨头，所述履带由柔性材质制成，且所述履带的声阻与所述钢轨的声阻的差值不大于预设值，所述第一探头与所述履带之间的距离处于第一预设范围内，且所述第二探头与所述履带之间的距离处于所述第一预设范围内。

14、在其中一个实施例中，所述第一扫查机构还包括：

15、安装件，设置于所述移动件，所述第一探头和所述第二探头设置于所述安装件；

16、履带组件，包括两个履带轮和所述履带，两个所述履带轮沿所述钢轨的延伸方向间隔设置，且均可转动连接于所述安装件，两个所述履带轮能够抵接于所述轨头，所述履带张紧套设于两个所述履带轮。

17、在其中一个实施例中，所述第一扫查机构还包括：

18、第一浮动组件，设置于所述移动件，所述安装件连接于所述第一浮动组件的输出端，所述第一浮动组件被配置为驱动所述安装件抬升或下压，以使所述履带远离或贴合于所述轨头。

19、在其中一个实施例中，所述第二扫查机构包括：

20、至少一个第三探头，所述第二扫查机构连接于所述第一扫查机构，所述第三探头用于扫查所述轨底；

21、第二浮动组件，所述第二浮动组件设置于所述第一扫查机构，所述第三探头连接于所述第二浮动组件的输出端，所述第二浮动组件被配置为驱动所述第三探头抬升或下压，以使所述第三探头靠近或远离于所述钢轨的轨底，所述第三探头与所述轨底距离处于第二预设范围内时，所述第三探头能够扫查所述轨底；

22、检测组件，被配置为检测所述轨底的障碍物，所述检测组件与所述第二浮动组件通讯连接。

23、在其中一个实施例中，所述第三探头被配置为与所述轨底抵接时能够扫查所述轨底，所述第二浮动组件包括：

24、第二驱动件，其固定端设置于所述第一扫查机构；

25、第一转接块、第二转接块和第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接第一转接块和第二转接块，所述第一转接块连接于所述第二驱动件的输出端，所述第三探头连接于所述第二转接块。

26、在其中一个实施例中，所述钢轨为工字型，所述轨腰的两侧均设置有所述轨底，所述第二扫查机构还包括：

27、第一调节组件，设置于所述第一扫查机构上，所述第一调节组件具有连接端，所述连接端与所述轨腰的距离可调，且所述连接端相对于所述轨腰的角度可调，所述第二浮动组件连接于所述第一调节组件的连接端。

28、在其中一个实施例中，所述第一调节组件包括：

29、固定梁，固定连接于所述第一扫查机构；

30、调节件，沿所述第一方向位置可调的连接于所述固定梁；

31、旋转件，绕所述钢轨的延伸方向可转动的连接于所述调节件，所述第二浮动组件固定连接于所述旋转件上。

32、在其中一个实施例中，所述钢轨的扫查装置还包括：

33、清洁机构，被配置为清洁所述轨头和所述轨底。

34、上述钢轨的扫查装置通过设置导向机构，利用导向机构为整个钢轨的扫查装置的移动提供导向，避免第一扫查机构和第二扫查机构在移动过程中出现偏移、晃动或倾斜等情况，使得第一扫查机构和第二扫查机构能够始终准确地沿着钢轨的预定路径对轨头和/或轨腰和/或轨底进行扫描，确保扫查结果的准确性。并且第一导向组件包括可转动的导向轮，也即是第一导向组件与轨头之间为滚动摩擦，降低了导向轮和轨头表面的磨损程度，在导向机构起到导向作用的前提下，不会对轨头表面造成过度磨损，降低了钢轨因与导向机构过度摩擦而损坏的风险。

1.一种钢轨的扫查装置，用于扫查钢轨（1）的轨头（11）、轨腰（12）和轨底（13），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢轨的扫查装置，其特征在于，所述第一导向组件（41）还包括：

3.根据权利要求1所述的钢轨的扫查装置，其特征在于，所述第一扫查机构（2）包括：

4.根据权利要求3所述的钢轨的扫查装置，其特征在于，所述第一扫查机构（2）还包括：

5.根据权利要求4所述的钢轨的扫查装置，其特征在于，所述第一扫查机构（2）还包括：

6.根据权利要求1所述的钢轨的扫查装置，其特征在于，所述第二扫查机构（3）包括：

7.根据权利要求6所述的钢轨的扫查装置，其特征在于，所述第三探头（31）被配置为与所述轨底（13）抵接时能够扫查所述轨底（13），所述第二浮动组件（32）包括：

8.根据权利要求6所述的钢轨的扫查装置，其特征在于，所述钢轨（1）为工字型，所述轨腰（12）的两侧均设置有所述轨底（13），所述第二扫查机构（3）还包括：

9.根据权利要求8所述的钢轨的扫查装置，其特征在于，所述第一调节组件（34）包括：

10.根据权利要求1所述的钢轨的扫查装置，其特征在于，所述钢轨的扫查装置还包括：