一种方便维修的矿用液压移动列车的制作方法

本发明涉及矿用设备列车，具体为一种方便维修的矿用液压移动列车。

背景技术：

1、煤矿综采工作面顺槽内配套布设矿用设备列车，列车承载移动变压器、组合开关、乳化液泵站、电缆、液压管路、检修备件等全套综采供电与液压配套设备，是工作面连续开采的核心配套设施，随着综采工作面持续向前回采，设备列车需同步周期性前移，以维持与采煤工作面的安全作业间距，列车的移动可靠性、自动化程度、检修便捷性直接决定井下开采效率与巷道作业安全；

2、早期设备列车普遍采用回柱绞车配合钢丝绳牵引模式完成移车作业，该方式需人工反复拆装轨道、挪移绞车、搭设固定压戗柱，工序繁杂、作业人员投入量大，单次移车耗时久，严重制约工作面推进效率；同时钢丝绳存在断丝、崩断、误牵引跑车、巷道坡道溜车等重大安全隐患，井下狭窄顺槽内人工调整列车姿态极易发生设备剐蹭、轨道偏移、掉道翻车事故，井下安全管控难度高，为克服绞车牵引的诸多缺陷，行业逐步推广液压自移式矿用设备列车，依靠液压油缸和提轨器实现列车迈步自移，摆脱钢丝绳牵引依赖，但现有提轨器结构通常采用轮轴式提轨器，轮轴式提轨器通过螺栓紧固安装在轮轴端，轴端的固定螺栓在列车运行过程中易松动，造成提轨器摆动、甚至发生脱轨现象。

技术实现思路

1、本发明提供一种方便维修的矿用液压移动列车，用以解决上述提出的现有提轨器结构通常采用轮轴式提轨器，轮轴式提轨器通过螺栓紧固安装在轮轴端，轴端的固定螺栓在列车运行过程中易松动，造成提轨器摆动、甚至发生脱轨现象的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种方便维修的矿用液压移动列车，包括车体，车体的下端顶角处安装有若干车轮和若干固定式提轨器，若干车轮和若干固定式提轨器一一对应设置，若干车轮与轨道的上端滚动接触，若干固定式提轨器与轨道的侧端对应配合，车体的下端左右两侧对称设有支撑机构，车体的下端中部安装有动力机构。

3、优选的，车体包括车板，车板的下端左右方向间隔均匀布设有若干槽钢，槽钢的前后两端对称设有固定板，固定板上安装有牵引钩。

4、优选的，轨道包括左右分布的车轮导轨，车轮导轨的前后两侧分别设有车轮和固定式提轨器，车轮导轨的下端前后方向间隔均匀布设有若干连接钢轨，车轮导轨的上端与车轮滚动接触，固定式提轨器与车轮导轨侧端的凹槽对应接触。

5、优选的，前后同侧的两个车轮导轨上的车轮之间安装有转动轴，转动轴与连接座转动连接，连接座与槽钢固定连接。

6、优选的，固定式提轨器包括固定块，固定块的上端与车板的下端固定连接，固定块的下端贯穿设有螺纹孔一，固定块的左右两侧对称设有提轨块，提轨块上端设有螺纹孔二，螺纹孔一与螺纹孔二对应连通，靠近连接钢轨中心一侧的提轨块与夹持块一固定连接，夹持块一与车轮导轨靠近连接钢轨中心一侧的凹槽对应配合，远离连接钢轨中心一侧的提轨块与夹持块二固定连接，夹持块二与车轮导轨远离连接钢轨中心一侧的凹槽对应配合。

7、优选的，螺纹孔一和螺纹孔二均与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆与螺栓螺纹连接，螺栓的下端与摩擦块对应接触，摩擦块与滑动块一固定连接，滑动块一与远离连接钢轨中心一侧的提轨块滑动连接，滑动块一与配合块一固定连接，配合块一的倾斜端与前后两侧的配合块二的倾斜端对应接触，前后两侧的配合块二与前后两侧的滑动块二一一对应固定连接，前后两侧的滑动块二分别贯穿提轨块并与连接块固定连接，连接块上转动连接有啮合块，啮合块和连接块之间固定设有弹簧一，前后两侧的连接块上的啮合块对称设置。

8、优选的，夹持块二靠近连接钢轨的一侧设有开口槽，开口槽中转动设有连接轴，连接轴与齿轮和连接轮固定连接，连接轮与车轮导轨远离连接钢轨中心一侧的凹槽对应接触，齿轮的前后两侧分别啮合有啮合块。

9、优选的，支撑机构包括支撑块，支撑块的前后两侧对称设有伸缩缸，伸缩缸与车板的下端固定连接。

10、优选的，动力机构包括车板的下端中部固定设置的安装座二，安装座二与液压伸缩缸转动连接，液压伸缩缸与安装座一转动连接，安装座一滑动设置在任一连接钢轨上，安装座一的后端固定连接有弹簧二，弹簧二与安装座一后侧对应的连接钢轨固定连接。

11、优选的，还包括控制机构，控制机构包括安装座一的前端固定连接的推动块一，推动块一的前端与安装块固定连接，安装块的左右两侧对称设有推动块二，安装块的倾斜端与推动块二的倾斜端滑动连接，推动块二远离安装块的一端设有滑槽，滑槽中固定设有弹簧三，弹簧三与滑块固定连接，且滑块与滑槽滑动连接，滑块的上端与限位块固定连接，限位块与支撑块对应接触，限位块上安装有控制开关二，控制开关二通过控制器二分别与液压伸缩缸和伸缩缸电连接，滑块与接触块固定连接，控制开关二和接触块分别与支撑块对应接触，安装座一的前端连接有控制开关一，控制开关一与滑动设在安装座一上的连接钢轨对应接触，控制开关一通过控制器一分别与液压伸缩缸和伸缩缸电连接，安装座一的后端与控制开关三对应接触，控制开关三固定设置在安装座一后侧对应的连接钢轨上，控制开关三通过控制器三分别与液压伸缩缸和伸缩缸电连接。

12、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

13、1.固定式提轨器安装在车体上与车体一体连接（焊接固定），不再通过螺栓紧固的方式安装在轮轴上，在列车沿着轨道运行时即使车轮和轨道间产生振动，提轨器与车体的连接也不受影响，保证了固定式提轨器和轨道的连接稳定性；

14、2.在车体和轨道保持静止时，固定式提轨器能够实现车体和轨道的快速连接和拆卸，方便分别对车体及其上安装的部件/轨道进行维护检修，避免车体和轨道连接为一个整体对维修造成不便。

1.一种方便维修的矿用液压移动列车，其特征在于：包括车体，车体的下端顶角处安装有若干车轮（12）和若干固定式提轨器，若干车轮（12）和若干固定式提轨器一一对应设置，若干车轮（12）与轨道的上端滚动接触，若干固定式提轨器与轨道的侧端对应配合，车体的下端左右两侧对称设有支撑机构，车体的下端中部安装有动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种方便维修的矿用液压移动列车，其特征在于：车体包括车板（1），车板（1）的下端左右方向间隔均匀布设有若干槽钢（13），槽钢（13）的前后两端对称设有固定板（14），固定板（14）上安装有牵引钩（2）。

3.根据权利要求2所述的一种方便维修的矿用液压移动列车，其特征在于：轨道包括左右分布的车轮导轨（3），车轮导轨（3）的前后两侧分别设有车轮（12）和固定式提轨器，车轮导轨（3）的下端前后方向间隔均匀布设有若干连接钢轨（4），车轮导轨（3）的上端与车轮（12）滚动接触，固定式提轨器与车轮导轨（3）侧端的凹槽对应接触。

4.根据权利要求3所述的一种方便维修的矿用液压移动列车，其特征在于：前后同侧的两个车轮导轨（3）上的车轮（12）之间安装有转动轴（11），转动轴（11）与连接座（10）转动连接，连接座（10）与槽钢（13）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种方便维修的矿用液压移动列车，其特征在于：固定式提轨器包括固定块（15），固定块（15）的上端与车板（1）的下端固定连接，固定块（15）的下端贯穿设有螺纹孔一，固定块（15）的左右两侧对称设有提轨块（16），提轨块（16）上端设有螺纹孔二，螺纹孔一与螺纹孔二对应连通，靠近连接钢轨（4）中心一侧的提轨块（16）与夹持块一（17）固定连接，夹持块一（17）与车轮导轨（3）靠近连接钢轨（4）中心一侧的凹槽对应配合，远离连接钢轨（4）中心一侧的提轨块（16）与夹持块二（18）固定连接，夹持块二（18）与车轮导轨（3）远离连接钢轨（4）中心一侧的凹槽对应配合。

6.根据权利要求5所述的一种方便维修的矿用液压移动列车，其特征在于：螺纹孔一和螺纹孔二均与螺纹杆（19）螺纹连接，螺纹杆（19）与螺栓（20）螺纹连接，螺栓（20）的下端与摩擦块（21）对应接触，摩擦块（21）与滑动块一（44）固定连接，滑动块一（44）与远离连接钢轨（4）中心一侧的提轨块（16）滑动连接，滑动块一（44）与配合块一（29）固定连接，配合块一（29）的倾斜端与前后两侧的配合块二（30）的倾斜端对应接触，前后两侧的配合块二（30）与前后两侧的滑动块二（42）一一对应固定连接，前后两侧的滑动块二（42）分别贯穿提轨块（16）并与连接块（26）固定连接，连接块（26）上转动连接有啮合块（27），啮合块（27）和连接块（26）之间固定设有弹簧一（28），前后两侧的连接块（26）上的啮合块（27）对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种方便维修的矿用液压移动列车，其特征在于：夹持块二（18）靠近连接钢轨（4）的一侧设有开口槽（22），开口槽（22）中转动设有连接轴（23），连接轴（23）与齿轮（24）和连接轮（25）固定连接，连接轮（25）与车轮导轨（3）远离连接钢轨（4）中心一侧的凹槽对应接触，齿轮（24）的前后两侧分别啮合有啮合块（27）。

8.根据权利要求3所述的一种方便维修的矿用液压移动列车，其特征在于：支撑机构包括支撑块（6），支撑块（6）的前后两侧对称设有伸缩缸（5），伸缩缸（5）与车板（1）的下端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种方便维修的矿用液压移动列车，其特征在于：动力机构包括车板（1）的下端中部固定设置的安装座二（9），安装座二（9）与液压伸缩缸（7）转动连接，液压伸缩缸（7）与安装座一（8）转动连接，安装座一（8）滑动设置在任一连接钢轨（4）上，安装座一（8）的后端固定连接有弹簧二（35），弹簧二（35）与安装座一（8）后侧对应的连接钢轨（4）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种方便维修的矿用液压移动列车，其特征在于：还包括控制机构，控制机构包括安装座一（8）的前端固定连接的推动块一（32），推动块一（32）的前端与安装块（33）固定连接，安装块（33）的左右两侧对称设有推动块二（31），安装块（33）的倾斜端与推动块二（31）的倾斜端滑动连接，推动块二（31）远离安装块（33）的一端设有滑槽（43），滑槽（43）中固定设有弹簧三（37），弹簧三（37）与滑块（38）固定连接，且滑块（38）与滑槽（43）滑动连接，滑块（38）的上端与限位块（40）固定连接，限位块（40）与支撑块（6）对应接触，限位块（40）上安装有控制开关二（41），控制开关二（41）通过控制器二分别与液压伸缩缸（7）和伸缩缸（5）电连接，滑块（38）与接触块（39）固定连接，控制开关二（41）和接触块（39）分别与支撑块（6）对应接触，安装座一（8）的前端连接有控制开关一（34），控制开关一（34）与滑动设在安装座一（8）上的连接钢轨（4）对应接触，控制开关一（34）通过控制器一分别与液压伸缩缸（7）和伸缩缸（5）电连接，安装座一（8）的后端与控制开关三（36）对应接触，控制开关三（36）固定设置在安装座一（8）后侧对应的连接钢轨（4）上，控制开关三（36）通过控制器三分别与液压伸缩缸（7）和伸缩缸（5）电连接。