一种输电线路线缆防覆冰除冰装置的制作方法

本技术涉及电缆除冰，具体是一种输电线路线缆防覆冰除冰装置。

背景技术：

1、输电线路是电力系统的关键组成部分，其安全稳定运行直接关系到国民经济的命脉和社会的正常运转，然而，在冬季或高寒地区，输电线路线缆极易遭遇雨雪冰冻天气的影响，导致表面形成覆冰，覆冰会增加导线的重量和风荷载，可能引发导线弧垂增大、舞动、绝缘子闪络，甚至导致断线、倒塌等严重事故，对电网安全构成巨大威胁。因此，发展有效的防覆冰和除冰技术，保障输电线路在恶劣天气下的可靠性，是电力行业长期面临的重要课题。

2、然而，现有机械除冰装置普遍存在夹持稳定性不足、行进阻力大、除冰效率不高等问题。部分装置采用刚性夹持结构，容易损伤线缆绝缘层；有的行走机构与线缆接触面积小，易出现打滑现象；还有的除冰机构设计单一，难以实现双向高效除冰，这些问题不仅影响除冰效果，还可能对线缆造成二次损伤，制约了机械除冰技术的推广应用，为此，需要一种输电线路线缆防覆冰除冰装置来解决现有的不足。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、现有机械除冰装置在夹持稳定性、行进安全性和除冰效率方面仍存在明显不足，亟需一种综合性能更优的解决方案。

3、技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路线缆防覆冰除冰装置，包括：

5、外壳；

6、移动控制机构，固定于所述外壳上，用于控制所述装置沿电缆的长度方向移动；

7、下压夹持机构，设置于所述外壳上，并与所述移动控制机构相配合，用于夹持所述电缆；

8、除冰机构，设置于所述下压夹持机构上，当所述下压夹持机构工作时，所述除冰机构处于工作姿态；

9、振动机构，设置于所述外壳上，用于使处于工作姿态的所述除冰机构产生振动，以去除所述电缆上的覆冰。

10、进一步的，所述移动控制机构包括：

11、安装架，固定于所述外壳的顶部；

12、驱动轮和至少一个辅助轮，均通过转轴活动连接于所述安装架内；

13、行走履带，套设于所述驱动轮和辅助轮的外侧，并与所述电缆接触；

14、伺服电机，固定于所述安装架上，其输出端与所述驱动轮传动连接，用于驱动所述行走履带转动。

15、进一步的，所述移动控制机构还包括至少一个张紧轮，所述张紧轮通过转轴活动连接于所述安装架内，用于保持所述行走履带的张力。

16、进一步的，所述下压夹持机构包括：

17、至少两个夹块，所述夹块的前端呈弧形以适配所述电缆的弧度；

18、支撑架，固定于所述外壳上，所述夹块通过转轴活动连接于所述支撑架上；

19、驱动组件，与所述夹块传动连接，用于驱动所述夹块绕其转轴转动，以实现夹持或松开所述电缆。

20、进一步的，所述驱动组件包括：

21、移动环，活动连接于所述外壳上；

22、推条，所述推条的一端通过转轴与所述移动环活动连接，另一端通过转轴与所述夹块的尾端活动连接；

23、电动推杆，固定于所述外壳内，其伸缩端与所述移动环固定连接，通过驱动所述移动环上下移动，带动所述推条推拉所述夹块转动。

24、进一步的，所述夹块的数量为三个，其中一个设置于所述装置的一侧，另外两个设置于所述装置的另一侧，呈交替分布。

25、进一步的，所述夹块的内侧活动连接有数个滚球，所述滚球与所述电缆的表面滚动接触。

26、进一步的，所述除冰机构包括：

27、导向块，固定于所述下压夹持机构的夹块的转轴上；

28、除冰块，滑动连接于所述导向块的内侧，所述除冰块呈弧形，其内侧构造有用于破冰的齿牙；

29、其中，当所述下压夹持机构处于夹持工作状态时，所述除冰块位于所述电缆的周向外侧。

30、进一步的，所述除冰机构设置有两套，分别位于所述装置的前侧和后侧。

31、进一步的，所述振动机构包括：

32、振动块，活动安装于所述外壳上；

33、振动臂，固定于所述振动块上，其顶端与所述除冰机构的除冰块相抵触；

34、振动电机，固定于所述外壳内，其输出端与所述振动块传动连接，用于驱动所述振动块及振动臂产生振动。

35、与现有技术相比，该一种输电线路线缆防覆冰除冰装置具备如下有益效果：

36、一、本实用新型通过将履带式行走系统与下压夹持机构相结合，利用驱动轮、辅助轮和夹块从多个方向共同抱紧线缆，并辅以滚球减少摩擦，使得装置能够在各种气候条件下稳定地附着在线缆上，实现平稳、不打滑的自主行走，为后续的除冰作业提供了可靠的平台。

37、二、本实用新型通过采用电动推杆驱动移动环，再经由推条联动三个呈交错分布的夹块旋转，实现了对线缆的自动化夹持与松开，整个过程响应迅速，夹持力均衡且稳固，不仅大幅提升了作业效率，也避免了人工操作的复杂性和潜在风险。

38、三、本实用新型通过在夹块转轴上设置导向块和带齿牙的除冰块，并将其与夹持动作联动，使得装置在夹紧线缆的同时，除冰块能自动旋转至工作位置并接触振动机构，实现了除冰组件的自动就位，结构紧凑且逻辑严谨。

1.一种输电线路线缆防覆冰除冰装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种输电线路线缆防覆冰除冰装置，其特征在于，所述移动控制机构（2）包括：

3.根据权利要求2所述的一种输电线路线缆防覆冰除冰装置，其特征在于，所述移动控制机构（2）还包括至少一个张紧轮（206），所述张紧轮（206）通过转轴活动连接于所述安装架（201）内，用于保持所述行走履带（204）的张力。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路线缆防覆冰除冰装置，其特征在于，所述下压夹持机构（3）包括：

5.根据权利要求4所述的一种输电线路线缆防覆冰除冰装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

6.根据权利要求4所述的一种输电线路线缆防覆冰除冰装置，其特征在于，所述夹块（301）的数量为三个，其中一个设置于所述装置的一侧，另外两个设置于所述装置的另一侧，呈交替分布。

7.根据权利要求4所述的一种输电线路线缆防覆冰除冰装置，其特征在于，所述夹块（301）的内侧活动连接有数个滚球（306），所述滚球（306）与所述电缆的表面滚动接触。

8.根据权利要求1所述的一种输电线路线缆防覆冰除冰装置，其特征在于，所述除冰机构（4）包括：

9.根据权利要求8所述的一种输电线路线缆防覆冰除冰装置，其特征在于，所述除冰机构（4）设置有两套，分别位于所述装置的前侧和后侧。

10.根据权利要求8所述的一种输电线路线缆防覆冰除冰装置，其特征在于，所述振动机构（5）包括：