一种轻质密封的有刷直流减速电机的制作方法

本申请涉及减速电机，尤其是涉及一种轻质密封的有刷直流减速电机。

背景技术：

1、驱动电机作为传送机驱动系统的核心，其性能直接影响设备整体表现。目前市面上传送机用驱动电机多为传统分体式设计。传统电机壳与固定传动轴的环盘板为分体组装，易有装配间隙，电机引线处仅靠简单橡胶密封圈密封，长期使用后密封圈易老化失效，齿轮箱依赖单一密封垫密封，在振动、温度变化工况下易磨损。这些缺陷导致灰尘、水分等杂质易进入电机内部，加剧轴承磨损、堵塞齿轮间隙。

2、同时，传统电机齿轮箱为保证强度，多采用铸铁或铸钢材质，重量大。这不仅使电机安装需要更坚固支架，增加制造成本，还会在电机运行时增大运转负荷，在传送机启停或变速时产生更大惯性力，导致电机能耗上升，不符合节能需求，也降低了电机在移动设备或承重受限场景的适用性。

技术实现思路

1、为了解决现有减速电机密封性差和重量大的缺点，本申请提供一种轻质密封的有刷直流减速电机。

2、本申请提供的一种轻质密封的有刷直流减速电机采用如下的技术方案：

3、一种轻质密封的有刷直流减速电机，包括罩壳，所述罩壳中设置有刷直流电机，所述有刷直流电机与罩壳固定连接，且罩壳的头部安装有齿轮箱，所述齿轮箱的中心处转动安装有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴的下端与有刷直流电机的输出端相连接，所述齿轮箱偏心位置转动安装有输出轴，且齿轮箱中还安装有一级传动轴和二级传动轴，所述输入齿轮轴依次通过一级传动轴和二级传动轴驱动输出轴同步转动，所述一级传动轴和二级传动轴的上下两端均与齿轮箱转动连接。

4、通过采用上述技术方案，通过在罩壳中设置有刷直流电机，并将其与罩壳固定连接，保证了电机的整体稳定性。齿轮箱的设置以及输入齿轮轴、一级传动轴、二级传动轴和输出轴的传动连接方式，实现了有刷直流电机输出动力的减速和传递，使电机能够以合适的转速和扭矩输出动力，满足相应工作场景的需求。这种多级传动结构可以有效地降低输出轴的转速，同时增大扭矩，提高了电机的工作效率和适用性。并且罩壳和齿轮箱采用轻质材料制成（如塑料材质），可以有效地降低整体的重量和制作成本。

5、可选的，所述罩壳包括电机壳和环盘板，所述环盘板安装在电机壳的头部，且环盘板与电机壳一体成形，所述电机壳的下端还固定安装有橡胶引线管。

6、通过采用上述技术方案，罩壳采用电机壳和环盘板一体成型的结构设计，增强了罩壳的整体强度和密封性。橡胶引线管的安装，不仅方便了电机的布线，还能起到密封和保护引线的作用，防止灰尘、水分等通过引线孔进入电机内部，进一步提高了电机的防护性能。同时，一体成型的设计减少了零部件之间的连接缝隙，降低了装配难度，提高了生产效率。

7、可选的，所述齿轮箱包括塑料箱体、箱盖以及与电机壳相配合的机盖，所述箱盖扣设在塑料箱体的上端面，且箱盖与塑料箱体密封固定连接，所述机盖一体成型设置在塑料箱体的下端面。

8、通过采用上述技术方案，齿轮箱采用塑料箱体、箱盖和机盖的组合结构，塑料箱体具有重量轻的优点，能够有效减轻电机的整体重量，降低能耗。箱盖与塑料箱体密封固定连接，机盖一体成型设置在塑料箱体的下端面，这种结构设计保证了齿轮箱的密封性，防止齿轮传动过程中产生的油污泄漏，同时也能防止外界灰尘、水分等进入齿轮箱内部，影响齿轮的正常传动，延长了齿轮的使用寿命。

9、可选的，所述塑料箱体的底面内侧设置有供一级传动轴、二级传动轴和输出轴安装的轴座，所述轴座与塑料箱体一体成型。

10、通过采用上述技术方案，塑料箱体底面内侧一体成型的轴座，为一级传动轴、二级传动轴和输出轴提供了精确的安装位置，保证了各传动轴的安装精度和稳定性。一体成型的设计避免了轴座与塑料箱体之间的装配误差，减少了传动过程中的振动和噪声，提高了电机的运行平稳性。同时，轴座的设置也方便了各传动轴的安装和拆卸，便于电机的维护和检修。

11、可选的，所述轴座的内侧面上沿圆周方向均匀地设置有若干组弧面凸台，所述弧面凸台与轴座一体成型，且轴座中还安装有含油轴承，所述含油轴承与弧面凸台卡合固定。

12、通过采用上述技术方案，轴座内侧面上的弧面凸台与含油轴承卡合固定，一方面，弧面凸台可以优化因轴承加工精度较低（似圆，并非完全圆形）而导致的传动负面影响，使含油轴承在轴座内能够更稳定地转动，提高了传动的稳定性和可靠性。另一方面，弧面凸台与含油轴承具有相似的热膨胀系数，避免了与塑料件的热膨胀系数差异过大而导致的不良影响，如因热膨胀不一致而产生的间隙变化、卡死等问题，保证了电机在不同温度环境下的正常运行。

13、可选的，所述输入齿轮轴包括主轴部和驱动斜齿轮，所述主轴部转动安装在塑料箱体的中心处，所述驱动斜齿轮固定安装在主轴部的头部。

14、通过采用上述技术方案，输入齿轮轴的主轴部转动安装在塑料箱体的中心处，保证了输入齿轮轴的转动稳定性。驱动斜齿轮固定安装在主轴部的头部，通过斜齿轮的传动方式，可以实现更平稳的动力传递，减少传动过程中的冲击和噪声，提高了动力传递的效率和质量。

15、可选的，所述一级传动轴包括一级主轴、配合斜齿轮和顶部直齿轮，所述配合斜齿轮与驱动斜齿轮相啮合，所述顶部直齿轮设置在配合斜齿轮的上端，且配合斜齿轮和顶部直齿轮均套设固定在一级主轴上。

16、通过采用上述技术方案，一级传动轴的配合斜齿轮与输入齿轮轴的驱动斜齿轮相啮合，实现了动力的一级传递。顶部直齿轮设置在配合斜齿轮的上端，且配合斜齿轮和顶部直齿轮均套设固定在一级主轴上，这种结构设计保证了一级传动轴的整体稳定性和传动效率。通过斜齿轮和直齿轮的组合传动，能够更好地适应不同的传动要求，实现动力的平稳转换和传递。

17、可选的，所述二级传动轴包括二级主轴、配合直齿轮和底部直齿轮，所述配合直齿轮与顶部直齿轮相啮合，所述配合直齿轮设置在底部直齿轮的上端，且配合直齿轮和底部直齿轮均套设固定在二级主轴上，所述输出轴上套设固定有与底部直齿轮相啮合的从动齿轮。

18、通过采用上述技术方案，二级传动轴的配合直齿轮与一级传动轴的顶部直齿轮相啮合，底部直齿轮与输出轴上的从动齿轮相啮合，实现了动力的二级传递和最终输出。这种多级传动结构可以根据需要调整传动比，使输出轴获得合适的转速和扭矩。同时，各齿轮之间的精确啮合保证了传动的准确性和稳定性，提高了电机的工作性能。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本申请通过罩壳的电机壳和环盘板一体成型，橡胶引线管的设置，以及齿轮箱的密封结构设计，有效地防止了灰尘、水分等进入电机内部，保护了电机的内部部件，延长了电机的使用寿命。齿轮箱采用塑料箱体，减轻了电机的整体重量，降低了能耗，提高了电机的经济性和适用性。并且通过轴座的一体成形设计、弧面凸台与含油轴承的配合，以及多级齿轮传动结构，保证了电机传动的稳定性和可靠性，减少了传动过程中的振动和噪声，提高了电机的工作效率和质量。

1.一种轻质密封的有刷直流减速电机，包括罩壳（1），其特征在于：所述罩壳（1）中设置有刷直流电机（2），所述有刷直流电机（2）与罩壳（1）固定连接，且罩壳（1）的头部安装有齿轮箱（3），所述齿轮箱（3）的中心处转动安装有输入齿轮轴（4），所述输入齿轮轴（4）的下端与有刷直流电机（2）的输出端相连接，所述齿轮箱（3）偏心位置转动安装有输出轴（7），且齿轮箱（3）中还安装有一级传动轴（5）和二级传动轴（6），所述输入齿轮轴（4）依次通过一级传动轴（5）和二级传动轴（6）驱动输出轴（7）同步转动，所述一级传动轴（5）和二级传动轴（6）的上下两端均与齿轮箱（3）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻质密封的有刷直流减速电机，其特征在于：所述罩壳（1）包括电机壳（11）和环盘板（12），所述环盘板（12）安装在电机壳（11）的头部，且环盘板（12）与电机壳（11）一体成型，所述电机壳（11）的下端还固定安装有橡胶引线管（111）。

3.根据权利要求2所述的一种轻质密封的有刷直流减速电机，其特征在于：所述齿轮箱（3）包括塑料箱体（31）、箱盖（32）以及与电机壳（11）相配合的机盖（33），所述箱盖（32）扣设在塑料箱体（31）的上端面，且箱盖（32）与塑料箱体（31）密封固定连接，所述机盖（33）一体成型设置在塑料箱体（31）的下端面。

4.根据权利要求3所述的一种轻质密封的有刷直流减速电机，其特征在于：所述塑料箱体（31）的底面内侧设置有供一级传动轴（5）、二级传动轴（6）和输出轴（7）安装的轴座（311），所述轴座（311）与塑料箱体（31）一体成型。

5.根据权利要求4所述的一种轻质密封的有刷直流减速电机，其特征在于：所述轴座（311）的内侧面上沿圆周方向均匀地设置有若干组弧面凸台（312），所述弧面凸台（312）与轴座（311）一体成型，且轴座（311）中还安装有含油轴承（313），所述含油轴承（313）与弧面凸台（312）卡合固定。

6.根据权利要求5所述的一种轻质密封的有刷直流减速电机，其特征在于：所述输入齿轮轴（4）包括主轴部（41）和驱动斜齿轮（42），所述主轴部（41）转动安装在塑料箱体（31）的中心处，所述驱动斜齿轮（42）固定安装在主轴部（41）的头部。

7.根据权利要求6所述的一种轻质密封的有刷直流减速电机，其特征在于：所述一级传动轴（5）包括一级主轴（51）、配合斜齿轮（52）和顶部直齿轮（53），所述配合斜齿轮（52）与驱动斜齿轮（42）相啮合，所述顶部直齿轮（53）设置在配合斜齿轮（52）的上端，且配合斜齿轮（52）和顶部直齿轮（53）均套设固定在一级主轴（51）上。

8.根据权利要求7所述的一种轻质密封的有刷直流减速电机，其特征在于：所述二级传动轴（6）包括二级主轴（61）、配合直齿轮（62）和底部直齿轮（63），所述配合直齿轮（62）与顶部直齿轮（53）相啮合，所述配合直齿轮（62）设置在底部直齿轮（63）的上端，且配合直齿轮（62）和底部直齿轮（63）均套设固定在二级主轴（61）上，所述输出轴（7）上套设固定有与底部直齿轮（63）相啮合的从动齿轮（71）。