减速电机、飞轮及助力车的制作方法

本发明涉及助力车用减速电机，尤其涉及减速电机、飞轮及助力车。

背景技术：

1、助力电机是助力出行交通工具的动力源，助力电机的体积、重量和形状，对出行工具布置影响较大，电机减速的传动比影响电机的输出扭矩，影响电机的性能。

2、现有助力出行工具的电机，包括以下两种方式：

3、1）第一种是电机的输出轴与减速机构的输出轴不在同一条直线上。减速机构通过多级减速后，再输出动力，此种电机形状复杂，减速比小。此外，这种电机的体积一般较大，重量较大，由于出行设备往往驱动轴附近空间有限，布置比较困难，电机在同样体积的情况下，输出扭矩小，影响电机的性能。

4、2）第二种是电机的输出轴与减速机构的输出轴在同一条直线上，形状相对简单，但是空间有限，也很难实现较大的传动比，由于全部采用行星减速，内部基本为运动零件，内部传感元器件信息传输困难，电机的转子不是减速机构的零部件，体积相对大。

5、因此，现有的电机存在如下缺点：

6、1）电机的输出轴与减速机构的输出轴不在同一条直线上，形状复杂，不易布置，重量重；

7、2）电机的转子部分不是减速机构的一部分，增加零件数量，增加成本，增加减速机构体积；

8、3）全部采用行星减速导致无法放置传感器元件、难以进行信息传输；

9、4）全部采用行星减速容易导致电机体积大、传动比较小。

10、目前针对相关技术中存在的电机输出轴与减速机构的输出轴不共线、电机的转子部分不参与减速机构的传动、电机体积大、电机重量大、难以放置传感器元件、难以进行信息传输、传动比较小等问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种减速电机、飞轮及助力车，以解决相关技术中存在的电机输出轴与减速机构的输出轴不共线、电机的转子部分不参与减速机构的传动、电机体积大、电机重量大、难以放置传感器元件、难以进行信息传输、传动比较小等问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

3、第一方面，提供一种减速电机，包括：

4、定子单元；

5、转子单元，所述转子单元同轴设置于所述定子单元的内部；

6、一级太阳轮单元，所述一级太阳轮单元同轴设置于所述转子单元的内部；

7、一级行星传动单元，所述一级行星传动单元同轴设置于所述转子单元的内部，且同轴设置于所述一级太阳轮单元的外部，并分别与所述转子单元、所述一级太阳轮单元传动连接，用于在所述转子单元、所述一级太阳轮单元的作用下转动；

8、若干双联齿轮传动单元，若干所述双联齿轮传动单元环绕所述一级行星传动单元的第一端设置，若干所述双联齿轮传动单元的大径端分别与所述一级行星传动单元传动连接，用于在所述一级行星传动单元的作用下自转；

9、轮盘输出单元，所述轮盘输出单元与所述一级行星传动单元同轴设置，所述轮盘输出单元的第二端分别与若干所述双联齿轮传动单元的小径端传动连接，所述轮盘输出单元的第一端与飞轮连接，用于在若干所述双联齿轮传动单元的作用下带动飞轮转动。

10、在其中的一些实施例中，还包括：

11、至少一固定单元，所述固定单元同轴设置于所述一级行星传动单元的外部，并分别与若干所述双联齿轮传动单元连接；

12、至少一二级行星传动单元，所述二级行星传动单元分别与所述一级行星传动单元、所述固定单元同轴设置，所述二级行星传动单元的第二端分别与所述一级行星传动单元的第一端、所述固定单元传动连接，所述二级行星传动单元的第一端分别与若干所述双联齿轮传动单元的大径端传动连接，用于在所述一级行星传动单元、所述固定单元的作用下转动以带动若干所述双联齿轮传动单元自转。

13、在其中的一些实施例中，还包括：

14、控制单元，所述控制单元设置于减速电机的内部，并与所述定子单元通信连接，用于控制减速电机。

15、在其中的一些实施例中，还包括：

16、传动轴单元，所述传动轴单元分别与所述一级太阳轮单元、所述一级行星传动单元、所述轮盘输出单元同轴设置，所述传动轴单元的两端分别与踏板连接。

17、在其中的一些实施例中，还包括：

18、单向转动单元，所述单向转动单元与所述轮盘输出单元同轴设置，用于所述轮盘输出单元单向运动。

19、在其中的一些实施例中，还包括：

20、扭矩监测单元，所述扭矩监测单元同轴设置于所述轮盘输出单元的内部，用于监测扭矩。

21、在其中的一些实施例中，还包括：

22、外壳单元，所述外壳单元的内部设置有所述定子单元、所述转子单元、所述一级太阳轮单元、所述一级行星传动单元、若干所述双联齿轮传动单元、所述轮盘输出单元。

23、在其中的一些实施例中，还包括：

24、吊架单元，所述吊架单元设置于所述减速电机的外部，用于将所述减速电机安装于助力车。

25、第二方面，提供一种飞轮，与如第一方面所述的减速电机连接，包括：

26、安装单元，所述安装单元与所述减速电机的所述轮盘输出单元的第一端连接；

27、飞轮单元，所述飞轮单元设置于所述安装单元。

28、在其中的一些实施例中，还包括：

29、保护单元，所述保护单元设置于所述安装单元，用于保护所述飞轮单元。

30、第三方面，提供一种助力车，包括：

31、如第一方面所述的减速电机。

32、第四方面，提供一种助力车，包括：

33、如第一方面所述的减速电机；

34、如第二方面所述的飞轮。

35、本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

36、本发明的减速电机、飞轮及助力车，转子单元的内缘面设置第一传动齿元件，其作为一级行星减速的齿圈，可以减少减速结构的零部件，可以有效缩小减速电机的体积、提高空间利用率；利用双联齿轮传动单元自转、且不以传动轴单元进行公转，便于在减速电机的内部设置传感器元件，减少传感器元件因线缆问题产生故障，提高信息传输效率；利用双联齿轮传动单元、轮盘输出单元作为减速机构的末级减速结构，可以提高传动比，并减少减速电机的体积可以使电机输出轴与减速机构的输出轴共线，减少减速电机的体积；在相对小的减速电机的空间里实现较大的传动比；利用传动轴单元，实现减速电机的输出轴与减速机构的输出轴共线，减少减速电机的体积；利用单向转动单元实现轮盘输出单元的单向转动，避免向减速电机施加反向扭矩；利用扭矩监测单元监测传动轴单元的扭矩，从而实现减速电机的减速比变化，辅助助力车使用者进行爬坡等动作。

1.一种减速电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述转子单元包括：

3.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述转子单元还包括：

4.根据权利要求2～3任一所述的减速电机，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的减速电机，其特征在于，所述固定单元包括：

6.根据权利要求5所述的减速电机，其特征在于，所述固定单元还包括：

7.一种飞轮，与如权利要求1～6任一所述的减速电机连接，其特征在于，包括：安装单元，所述安装单元与所述减速电机的所述轮盘输出单元的第一端连接；

8.根据权利要求7所述的飞轮，其特征在于，还包括：

9.一种助力车，其特征在于，包括：

10.一种助力车，其特征在于，包括：