一种伺服电机减速一体化机构的制作方法

本发明属于伺服电机，具体涉及一种伺服电机减速一体化机构。

背景技术：

1、伺服电机以及减速机作为工业自动化领域中的关键部件，广泛应用于机器人、精密机床、自动化生产线等高精度控制场合。两者连接作为一体机应用，其核心优势在于能够实现高精度的位置控制和速度控制，同时具备较高的响应速度和扭矩输出。

2、传统的伺服电机减速一体机中，电机的外壳与端盖普遍采用螺栓紧固连接。该连接方式在装配与拆卸作业中，均需借助专用工具逐一旋装或旋出螺栓，操作工序繁琐，拆装效率低下，难以适配设备快速装配与后期便捷维护的使用需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是：旨在提供一种伺服电机减速一体化机构，用来解决现有电机结构取下导致的拆装效率低下的问题。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种伺服电机减速一体化机构，包括：

4、壳体，所述壳体包括开口端，所述开口端的内壁开设有环形槽，所述壳体上开设有与环形槽连通的容置槽，所述容置槽的侧壁开设有定位孔；

5、位于所述环形槽内的端盖，所述端盖上开设有安装槽，所述安装槽内固定设有安装座，所述安装座位于容置槽内，所述安装座的侧壁开设有滑动孔；

6、转动安装于所述安装座内的顶压块，所述顶压块的侧壁开设有弧形槽，所述顶压块在对应弧形槽的位置安装有盖板，所述盖板上开设有连通槽，所述弧形槽和盖板之间形成导向槽，所述导向槽依次包括支撑段、偏移段和保持段，所述支撑段与相应的安装座侧壁之间的距离小于保持段与相应的安装座侧壁之间的距离；

7、固定件，所述固定件包括推动块和定位杆，所述推动块的直径尺寸大于定位杆的直径尺寸；

8、所述顶压块上固定安装有扳动杆；

9、所述推动块位于导向槽内，所述定位杆滑动安装于连通槽内、且穿设在滑动孔内；

10、当所述推动块位于支撑段内时，所述定位杆穿设在定位孔内；

11、当所述推动块位于保持段内时，所述定位杆脱离定位孔，所述顶压块顶靠在壳体的环形槽的端面上；

12、所述顶压块与壳体或端盖之间安装有保持机构，所述保持机构用于使得推动块保持在支撑段中。

13、进一步限定，所述保持机构用于使得推动块保持在支撑段远离偏移段一端的端部；

14、当所述推动块从支撑段远离偏移段一端的端部移动至偏移段时，所述顶压块的转动角度不小于50°。

15、这样的结构设计，通过将保持机构的保持作用点限定于支撑段远离偏移段的一端端部，使得推动块在锁紧状态下稳定维持在支撑段的极限锁紧位置，保证定位杆以最大插入深度配合于定位孔内，最大化壳体与端盖之间的周向限位能力与轴向锁紧力，有效避免设备运行中受振动、冲击载荷时推动块向偏移段窜动，从根源上降低松脱失效风险，提升连接结构的锁紧稳定性与抗振性能；同时限定推动块从支撑段该端部移动至偏移段时，顶压块的转动角度不小于50°，既保障定位杆具备充足的回缩行程，确保其完全退出定位孔以消除拆卸卡滞，又为顶压块提供了足够的转动余量，使其可对环形槽端面施加充足的轴向顶出力，有效破除端盖与壳体间的杂质卡滞与配合静摩擦力，且清晰的转角操作分界可有效减少误操作，实用性较强。

16、进一步限定，所述安装槽为多个，多个所述安装槽沿壳体的中轴线周向均匀分布。

17、这样的结构设计，通过多个安装槽的设置，使得壳体和端盖之间具备多个相同的连接结构，加强壳体和端盖之间的连接强度，实用性较强。

18、进一步限定，所述安装槽为两个。

19、这样的结构设计，通过两个安装槽的设置，使得扳动杆的个数为两个，适应操作者的双手操作，使用更加方便。

20、进一步限定，所述推动块为球状。

21、这样的结构设计，通过将推动块设置为球状，使得导向槽可设置为相应的圆弧形，减小推动块在支撑段、偏移段、保持段之间切换时与导向槽内壁的应力集中，实用性较强。

22、进一步限定，所述定位杆上开设有避让槽，所述连通槽位于避让槽内。

23、这样的结构设计，通过避让槽与连通槽的相互匹配，在不改变推动块尺寸的情况下，可采用更大直径尺寸的定位杆，加大固定件的结构强度，进而加强壳体与端盖之间的连接强度，实用性较强。

24、进一步限定，所述保持机构为镶嵌于扳动杆上的磁铁，所述磁铁用于在定位杆穿设在定位孔内时，对所述壳体进行吸附。

25、这样的结构设计，通过镶嵌于扳动杆上的磁铁作为保持机构，结构简单，故障率低，实用性较强。

26、进一步限定，所述壳体的外壁轴向开设有与容置槽连通的条形槽，所述条形槽用于对扳动杆进行容置。

27、这样的结构设计，通过条形槽对扳动杆进行容置，避免扳动杆外露，而引发的误触问题，实用性较强。

28、进一步限定，所述顶压块上安装有滚轮；

29、当所述推动块位于保持段内时，所述滚轮顶靠在壳体的环形槽端面上。

30、这样的结构设计，通过滚轮代替顶压块与壳体的环形槽端面接触，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，可减小摩擦力，使得对顶压块的转动更加顺畅，实用性较强。

31、进一步限定，所述壳体的内壁与壳体中心的距离尺寸小于安装槽的内壁与壳体中心的距离尺寸。

32、这样的结构设计，通过对壳体的内壁与安装槽的内壁之间位置的限定，使得安装槽的设置，不破坏端盖对壳体的开口端的密封性能，实用性较强。

33、采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

34、1、通过环形槽与端盖、安装座与容置槽的相互适配，加上顶压块顶推推动块，使得定位杆穿入定位孔中，完成壳体与端盖之间的固定，配合保持机构使得推动块保持在支撑段中，使得顶压块在无外力作用时，相对于推动块不发生相对移动，从而顶住固定件，完成壳体与端盖之间的固定；

35、2、通过推动块与导向槽的相互配合，在需要将端盖从壳体上取下时，直接将扳动杆向外侧进行扳动，使得推动块从支撑段经偏移段转移至保持段，从而使得定位杆脱离定位孔即可，无需额外工具进行操作，拆卸方便；

36、3、当推动块进入保持段后，继续对扳动杆向外侧进行扳动，可利用顶压块对壳体的环形槽的端面进行顶靠，使得端盖与壳体之间发生相对轴向运动，避免因外界杂质卡入端盖与壳体的配合间隙，而导致拆卸不便；

37、4、在需要将端盖安装在壳体上时，转动扳动杆，使得定位杆全部进入滑动孔中，再将端盖放入壳体的环形槽中，使得安装座位于容置槽内，再下压端盖，使得定位杆与定位孔对齐，再反向转动扳动杆，利用导向槽经推动块带动定位杆穿入定位孔底部，完成端盖和壳体之间的固定，安装方便。

1.一种伺服电机减速一体化机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机减速一体化机构，其特征在于：所述保持机构用于使得推动块（41）保持在支撑段（321）远离偏移段（322）一端的端部；

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机减速一体化机构，其特征在于：所述安装槽（20）为多个，多个所述安装槽（20）沿壳体（1）的中轴线周向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机减速一体化机构，其特征在于：所述安装槽（20）为两个。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机减速一体化机构，其特征在于：所述推动块（41）为球状。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机减速一体化机构，其特征在于：所述定位杆（43）上开设有避让槽（42），所述连通槽（310）位于避让槽（42）内。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机减速一体化机构，其特征在于：所述保持机构为镶嵌于扳动杆（30）上的磁铁，所述磁铁用于在定位杆（43）穿设在定位孔（120）内时，对所述壳体（1）进行吸附。

8.根据权利要求1所述的一种伺服电机减速一体化机构，其特征在于：所述壳体（1）的外壁轴向开设有与容置槽（12）连通的条形槽（11），所述条形槽（11）用于对扳动杆（30）进行容置。

9.根据权利要求1所述的一种伺服电机减速一体化机构，其特征在于：所述顶压块（3）上安装有滚轮；

10.根据权利要求1所述的一种伺服电机减速一体化机构，其特征在于：所述壳体（1）的内壁与壳体（1）中心的距离尺寸小于安装槽（20）的内壁与壳体（1）中心的距离尺寸。