一种偏心装置用伺服电机的制作方法

本技术涉及一种偏心装置用伺服电机，属于伺服电机。

背景技术：

1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2、现有伺服电机适用于带有偏心装置的设备，伺服电机在驱动设备时，需要承受设备偏心部件，如偏心轮对电机产生循环冲击载荷。特别是适用于重型偏心装置设备时，载荷为重型冲击载荷。由于现有的伺服电机具有体积小，重量轻的特点，导致电机在承受重型冲击载荷时，会出现转轴早期损坏，出现轴承损坏，轴体开裂以及伺服电机壳体损坏的情况。因此需要一种偏心装置用伺服电机，以解决现有伺服电机应用于偏心装置设备时，因受循环冲击载荷时，存在伺服电机部件因载荷导致早期损坏，出现轴承损坏，轴体开裂和壳体损坏的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种偏心装置用伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种偏心装置用伺服电机，包括壳体和转轴组件，壳体上设有转轴孔，转轴组件包括转轴，转轴通过轴承转动安装于壳体内部，且其至少一端的轴体延伸至转轴孔外侧，以形成伺服电机的动力输出轴；壳体与轴承相对应位置安装有第一加固件，且壳体与轴承相对应位置设有轴承孔，壳体与轴承孔之间设有第二加固件。

3、具体的，壳体包括主壳体，前端盖和后端盖；主壳体为两侧开口，内部中空的壳体结构；前端盖和后端盖分别固定安装于主壳体的两侧开口侧，且前端盖和后端盖上分别设有轴承孔，转轴上与前端盖和后端盖轴承孔相对应位置安装轴承而转动安装于壳体。

4、具体的，前端盖和后端盖上分别设有转轴孔，转轴位于前端盖侧的轴体延伸至前端盖的转轴孔外侧，以形成动力输出轴。

5、具体的，转轴为轴径尺寸呈台阶状结构，其动力输出轴侧的轴体轴径尺寸大于位于后端盖侧的轴体轴径尺寸。

6、具体的，转轴位于动力输出轴和位于后端盖侧的轴体之间的中间轴体上固定安装有转子铁芯，且中间轴体的轴径尺寸小于动力输出轴侧的轴体轴径尺寸而大于后端盖侧的轴体轴径尺寸。

7、具体的，第一加固件包括第一轴承压板和第二轴承压板，前端盖朝向主壳体侧的盖体上开设有第一轴承孔，内侧安装有第一轴承，第一轴承远离前端盖侧的转轴上安装有第一轴承压板，第一轴承压板上绕转轴间隔设有若干个螺纹孔，前端盖上与螺纹孔相对应位置开设安装孔，第一轴承压板通过连接螺栓贯穿安装孔与螺纹孔螺纹连接而与前端盖固定连接；后端盖朝向主壳体侧的盖体上开设有第二轴承孔，内侧安装有第二轴承，后端盖上在第二轴承孔远离第二轴承侧的盖体上开设有安装槽，安装槽绕转轴间隔设有若干个安装螺纹孔，第二轴承压板上与安装螺纹孔相对应位置开设有连接孔，第二轴承压板通过安装螺栓贯穿连接孔与安装螺纹孔螺纹连接而与后端盖固定连接。

8、具体的，前端盖和后端盖上安装有的轴承均为加大承载轴承。

9、具体的，前端盖和后端盖均为盖体加厚型端盖。

10、具体的，第二加固件为加强筋；前端盖上沿轴承孔外圆周绕转轴间隔均布八个加强筋，后端盖沿轴承孔外圆周绕转轴间隔均布四个加强筋；加强筋均为加大厚度型结构。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.本申请的偏心装置用伺服电机通过在壳体上设有转轴孔，转轴通过轴承转动安装于壳体内部，且其至少一端的轴体延伸至转轴孔外侧，以形成伺服电机的动力输出轴；壳体与轴承相对应位置安装有第一加固件，且壳体与轴承相对应位置设有轴承孔，壳体与轴承孔之间设有第二加固件。以实现通过第一加固件对轴承进行固定支撑，以提高轴承承载力。通过在壳体上与轴承孔之间设置第二加固件，以提高壳体承载力，使得伺服电机在受循环冲击载荷时，轴承和电机壳体承载力高，以延长部件使用周期。

13、2、在前述的基础上，本申请的转轴为轴径尺寸呈台阶状结构，其动力输出轴侧的轴体轴径尺寸大于位于后端盖侧的轴体轴径尺寸。以实现为了提高转轴的承载力，通过将转轴位于承载侧的轴体即动力输出轴侧的轴体设置为轴径尺寸加大结构，以提高转轴的承受冲击载荷的能力，延长转轴使用周期。

14、3.在前述的基础上，本申请的第一加固件为轴承压板，通过在前端盖和后端盖的轴承位置处安装轴承压板，不仅用于固定轴承的内外圈，以避免轴承承受冲击载荷时发生轴向窜动造成轴承损坏的情况。还可以通过轴承压板将轴承受到的冲击载荷传递给壳体，可进一步减少轴承受到的冲击载荷，以保护轴承正常运行。

15、4.在前述的基础上，本申请为了进一步提高电机壳体的承受冲击载荷的能力，通过将前端盖和后端盖均采用加厚型端盖，以提高壳体承载力。与之相同的，为了进一步提高电机轴承的承受冲击载荷的能力，通过将前端盖侧的前端盖和后端盖上安装有的轴承均为加大承载轴承，以提高轴承承载力。

16、5.在前述的基础上，本申请的第二加固见为加强筋，前端盖上沿轴承孔外圆周绕转轴间隔均布八个加强筋，后端盖沿轴承孔外圆周绕转轴间隔均布四个加强筋；加强筋均为加大厚度型结构。以实现提高前端盖和后端盖位于轴承孔侧的盖体的整体承载力。考虑到前端盖侧为动力输出轴侧，其为冲击载荷的主要承载部位，通过在前端盖的加强筋数量设置成为八个，以在绕轴承孔圆周方向，均匀提高端盖侧的承载能力。

1.一种偏心装置用伺服电机，包括壳体和转轴组件，其特征在于：所述壳体上设有转轴孔，所述转轴组件包括转轴，所述转轴通过轴承转动安装于壳体内部，且其至少一端的轴体延伸至转轴孔外侧，以形成伺服电机的动力输出轴；所述壳体与轴承相对应位置安装有第一加固件，且壳体与轴承相对应位置设有轴承孔，壳体与轴承孔之间设有第二加固件。

2.根据权利要求1所述的一种偏心装置用伺服电机，其特征在于：所述壳体包括主壳体，前端盖和后端盖；所述主壳体为两侧开口，内部中空的壳体结构；所述前端盖和后端盖分别固定安装于主壳体的两侧开口侧，且前端盖和后端盖上分别设有轴承孔，转轴上与前端盖和后端盖轴承孔相对应位置安装轴承而转动安装于壳体。

3.根据权利要求2所述的一种偏心装置用伺服电机，其特征在于：所述前端盖和后端盖上分别设有转轴孔，所述转轴位于前端盖侧的轴体延伸至前端盖的转轴孔外侧，以形成动力输出轴。

4.根据权利要求2所述的一种偏心装置用伺服电机，其特征在于：所述转轴为轴径尺寸呈台阶状结构，其动力输出轴侧的轴体轴径尺寸大于位于后端盖侧的轴体轴径尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种偏心装置用伺服电机，其特征在于：所述转轴位于动力输出轴和位于后端盖侧的轴体之间的中间轴体上固定安装有转子铁芯，且中间轴体的轴径尺寸小于动力输出轴侧的轴体轴径尺寸而大于后端盖侧的轴体轴径尺寸。

6.根据权利要求2所述的一种偏心装置用伺服电机，其特征在于：所述第一加固件包括第一轴承压板和第二轴承压板，所述前端盖朝向主壳体侧的盖体上开设有第一轴承孔，内侧安装有第一轴承，所述第一轴承远离前端盖侧的转轴上安装有第一轴承压板，第一轴承压板上绕转轴间隔设有若干个螺纹孔，所述前端盖上与螺纹孔相对应位置开设安装孔，第一轴承压板通过连接螺栓贯穿安装孔与螺纹孔螺纹连接而与前端盖固定连接；所述后端盖朝向主壳体侧的盖体上开设有第二轴承孔，内侧安装有第二轴承，所述后端盖上在第二轴承孔远离第二轴承侧的盖体上开设有安装槽，所述安装槽绕转轴间隔设有若干个安装螺纹孔，所述第二轴承压板上与安装螺纹孔相对应位置开设有连接孔，第二轴承压板通过安装螺栓贯穿连接孔与安装螺纹孔螺纹连接而与后端盖固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种偏心装置用伺服电机，其特征在于：所述前端盖和后端盖上安装有的轴承均为加大承载轴承。

8.根据权利要求2所述的一种偏心装置用伺服电机，其特征在于：所述前端盖和后端盖均为盖体加厚型端盖。

9.根据权利要求2所述的一种偏心装置用伺服电机，其特征在于：所述第二加固件为加强筋；所述前端盖上沿轴承孔外圆周绕转轴间隔均布八个加强筋，后端盖沿轴承孔外圆周绕转轴间隔均布四个加强筋；所述加强筋均为加大厚度型结构。